BSW&ADAS

基于MATLAB的车道线识别、自动驾驶识别

概述包含ADAS功能或被设计为全自动驾驶的车辆依赖于多个传感器。这些传感器可以包括声纳、雷达、激光雷达和照相机。这个例子说明了单眼相机系统设计中所涉及的一些概念
zsnlnl123·2022-12-03 15:39

最新冠军方案开源 | MOTRv2：YOLOX与MOTR合力打造最强多目标跟踪！（旷视&上交）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述！
自动驾驶之心·2022-12-03 07:55

2：Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，搭建ADAS HIL测试环境

Simulink中，会搭建整车信号传递给ADAS控制器信号的接口，ADAS控制器
ljhgz·2022-12-03 07:22

虚拟仿真测试介绍（9）：硬件在环（HIL）测试简介

名字中的“hardware”硬件，即是这个测试手段的被测对象，一般是控制器实物，比如整车控制器VCU、电池管理系统BMS、ADAS控制器或者是
自动驾驶仿真测试·2022-12-03 07:22

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

自动驾驶仿真七——ADASHIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真1.ADASHIL仿真测试1.1HIL仿真测试工具链1.2摄像头暗箱仿真测试2.CANoe软件仿真2.1简单的开关和灯仿真实例2.2交通信号灯仿真实例3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan与Simulink在“V”型开发中MIL、SIL的应用，对于同样重要的HIL硬件在环仿真测试，就在本
zhudj08·2022-12-03 07:51

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-03 07:51

入门必看 | 如何高效实现矩阵乘？万文长字带你CUDA入门

作者|张译编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【CUDA】获取CUDA实战书籍！
自动驾驶之心·2022-12-02 20:59

Simulink建模：LKA系统功能状态机建模

系统功能2状态跳转条件2.1主状态跳转条件2.2子状态跳转条件3Simulink建模3.1Active_Condition3.2LKA_Status4总结1LKA系统功能LKA（车道保持辅助）是博主最喜欢的ADAS
chhttty·2022-12-02 17:37

纯视觉至上！聊一聊时序融合在BEV感知中的应用

汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/583682754https://zhuanlan.zhihu.com/p/586713719点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS
自动驾驶之心·2022-12-01 20:24

AIGC大一统模型来了！「全能Diffusion」（CV泰斗黄煦涛团队）

作者|新智元编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群【导读】在各种Diffusion「AI大画家」中学习一番之后，这款全能型
自动驾驶之心·2022-12-01 20:54

CVPR 2022 | Accuracy和F1-score真的能代表车道线检测网络性能吗？

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自动驾驶之心·2022-12-01 20:23

视觉和Lidar里程计SOTA方法一览!（Camera/激光雷达/多模态）

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自动驾驶之心·2022-12-01 20:52

怎么设计一种雷达成像系统代码_TI通过级联雷达方案，实现高分辨成像

ADAS对车辆的控制提供了生活质量和安全方面的益处，它使驾驶行为更安全，难度更小。
weixin_39973410·2022-12-01 11:12

检测SOTA！DEYO：YOLOv5+DETR成就地表最强目标检测器

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自动驾驶之心·2022-11-30 22:45

ECCV 2022 | 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计

作者|CVer编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RYE8R7W-5j1E2bpHSbw8yQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-11-30 01:01

从0开始制作自动驾驶小车——测量车架的转向角

Hello大家好，我是摸鱼仔，学生时期专业是车辆工程，做了一些ADAS方面的研究。
RinzlerSun·2022-11-29 16:14

车载以太网网络中的时间同步

除了使用摄像头和传感器(雷达)的先进驾驶辅助系统(ADAS)、实时音频/视频流媒体
ソフト開発王さん·2022-11-28 23:46

关于车载 时间同步 的理解

消息的实际用法4.基于Autosar以太网时间同步4.1Autosar以太网时间同步说明4.2Autosar以太网时间同步原理4.3Autosar以太网时间同步消息格式1.时间同步的应用场景考虑自动驾驶/ADAS
AgingMoon·2022-11-28 22:07

AUTOSAR时间同步

本文为大家详细介绍了AUTOSAR时间同步，主要分为以下5个部分为什么需要时间同步AUTOSAR时间同步StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要时间同步考虑自动驾驶/ADAS
钢琴上的汽车软件·2022-11-28 22:06

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

Yolov5不止于目标检测，在图像分类上的落地应用！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

轻量级多模态3D检测新思路！PointSee：使用图像增强点云

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/586824434点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

实例分割最全综述（上）：二阶段实例分割和一阶段实例分割

作者|fresher原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533568152点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1.实例分割简介实例分割是结合目标检测和语义分割的一个更高层级的任务
自动驾驶之心·2022-11-28 19:57

ST-P3：首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架！（ECCV2022）

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544387122点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文地址:
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 19:47

BEV语义分割新SOTA！CoBEVT

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

ECCV2022 | 多任务SOTA模型！分割/深度/边界/显著图四项任务

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

玩转水平集 | 弱监督实例分割新SOTA！（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

BEV常见的开源算法 | BEV空间的生成（BEVFormer/PersFormer等）

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自动驾驶之心·2022-11-27 15:32

从原理到实现 | 如何通过球面投影将点云转换为Range图像

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自动驾驶之心·2022-11-27 11:19

自动驾驶感知/定位/部署全栈算法综述汇总

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自动驾驶之心·2022-11-27 04:56

最新综述！分析用于实时车载激光雷达感知的点云深度学习表示（空间结构/光栅化/坐标系）...

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自动驾驶之心·2022-11-27 03:58

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。
大别山伧父·2022-11-27 02:31

香港大学最新 | 超越PointPillar：通过知识蒸馏实现高效的3D目标检测

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/573732965点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【模型压缩】获取模型压缩
自动驾驶之心·2022-11-26 21:57

SOTA！目标检测新范式，扩散模型遇上目标检测！

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自动驾驶之心·2022-11-26 19:47

IROS 2022 | 自动驾驶感知/定位/融合/规划方向论文汇总！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

IROS2022 | 训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

自动驾驶地图数据传输协议ADASISv3介绍

ADASIS（AdvancedDriverAssistanceSystemsInterfaceSpecification）直译过来就是ADAS接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据
武魂殿001·2022-11-26 02:58

智能驾驶和ADAS及当前汽车域控制器MCU-AURIX TC397

AURIX微控制器TC3xx系列具有高达六核的高性能架构及其在连接性、安全性和功能安全方面的先进特性，非常适合于广泛的汽车和工业应用领域。除了发动机管理和变速器控制外，目标动力总成应用还包括电气和混合驱动的新系统。性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一代自动驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择，同时也是目前底盘域、动力域的理想选择。最新的AURIXTC3xx微控制器也非常适合安全关键型应
小明师兄·2022-11-26 00:17

PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解

车道偏离警告是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。它在司机无意离开自己的车道时发出声音、视觉或者通过方向盘振动，甚至安全带预紧的方式给与驾驶员警告。
小明师兄·2022-11-26 00:32

【观察】加速自动驾驶落地，华为OceanStor Pacific有何“独门秘籍”?

其中，以ADAS（高级驾驶辅助系统）为代表的智能化更成为目前业内外关注的新焦点。去年3月，工信部官网公示了《汽车驾驶自动化
申耀的科技观察·2022-11-25 20:11

自动驾驶系统的传感器标定方法

作者|黄浴编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 18:21

ViT系列 | 24小时用1张GPU训练一个Vision Transformer可还好？

作者|小书童编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文
自动驾驶之心·2022-11-25 13:36

汇总！YOLOv1-v7全系列大解析（Tricks篇）

作者|RockyDing编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D
自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

纯视觉3D目标检测新SOTA！STS：基于Camera的深度估计新方法

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

SOTA！纯视觉多视图BEV下的地图生成和障碍物感知（CVPR2022）

作者|冯偲编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/511477453点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

Nuscenes SOTA！BEVFormer v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别！

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

最新！OMNI3D：3D目标检测的大型基准和模型（Meta AI）

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33
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