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Linux
BSW&ADAS
【报告】2018年全球自动驾驶法律政策研究(附40页PDF文件下载)
如今,
ADAS
(高级驾驶辅助系统)如自动巡航、碰撞预警、车道保持等技术已被广泛应用于汽车上。
汽车之地
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2020-08-19 18:06
【Baidu Apollo】6.1 规划
规划模块需要覆盖所有的
ADAS
场景,对模块计算的实时性和稳定性有着很高的要求。第三,这是一个全新的未知领域,能
笑扬轩逸
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2020-08-19 06:23
自动驾驶
Apollo
规划
Prescan8.5.0与Carsim8.02
Prescan8.5.0与Carsim8.02使用Prescan8.5.0CarsimPrescan8.5.0
ADAS
工具使用一周有余,其中着重Prescan和Simulink,Prescan提供了丰富的
丶刘师傅
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2020-08-19 05:48
学习目录
摄像头与毫米波雷达的融合
接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行,其他厂商无一例外的都在谈传感器融合,尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然,无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分
ADAS
WY_16
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2020-08-19 05:23
ADAS
摄像头与毫米波雷达的融合
算力单位TOPS,GPU处理能力(TFLOPS/TOPS),CPU能力MIPS ,片外内存与片内内存
文章目录TOPSGOPSFLOP与GOPS之间的换算GOPS与FLOPS常规神经网络算力CPU处理能力基于NXPS32V234的
ADAS
辅助驾驶硬件计算平台ROM片外RAM与片内RAMTOPSTOPS是
Hali_Botebie
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2020-08-19 01:11
基础软硬件
单目摄像头测距
自动驾驶场景或者
Adas
场景中,当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计,为车辆控制提供距离参考信息;而基于视觉的移动机器人也存在该需求。
白水煮蝎子
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2020-08-19 00:52
ADAS
常用缩略词(ACC,AEB,FCW,LCA,LDW...)
缩写全称中文ADASAdvancedDriverAssistanceSystem高级驾驶辅助系统ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航AEBAutonomousEmergencyBraking自动紧急制动APSAutomatedParkingSystem自动泊车系统BCWBlindCollisionWarning盲点碰撞预警BSDBlindSpotDetection盲区监测DA
zhoucoolqi
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2020-08-18 18:17
自动驾驶
2016 CVPR 德州仪器
ADAS
Tutorial
ComputerVisionforAutomotive/ADASMarket:ChallengesandEmbeddedVisionSolutions主要讲了以下四个方面:
ADAS
市场与挑战嵌入式硬件和
Frank-X
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2020-08-17 17:12
计算机视觉
2019年最快电磁仿真HFSS计算工作站与多机集群硬件配置方案
全球工程师使用ANSYSHFSS设计通信系统,雷达系统,高级驾驶员辅助系统(
ADAS
),卫星,物联网(IoT)产品和其他高速RF和数字中的高频,高速电子设备。
wdf8088
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2020-08-16 08:26
ADAS
/AD控制器模块开发14 - ASPICE流程
前言相信每个从事汽车电子开发的人都会有这样的心路历程:1.刚毕业时,懵懵懂懂的进入公司,跟着公司的培训走,了解自己岗位的内容,以及与其他岗位的交互,还要熟悉V模型开发流程;2.工作几年后,睁开眼睛看外部的世界,例如跟从事IT行业的同学们聊聊,跟转行做医疗器械的同学们扯扯,突然会想一件事情,为什么汽车电子的开发会是这样一种形态呢?都涉及到系统和软件的开发,但是组织形式和开发形式却又如此的不一样?是什
LiQian999
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2020-08-14 20:15
TESTBASE-ARP高级快速控制原型
产品介绍:TESTBASE-ARP(AdvancedRapidcontrolPrototype)是一款先进的快速控制原型产品,可作为域控制器、
ADAS
、智能网关等控制器应用于研发、测试等阶段。
hirain123
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2020-08-14 19:02
工程咨询
zynq7000平台交叉编译libjpeg-turbo库,并对YUV420P图像编码传输
81104404《嵌入式平台使用libjpeg-turbo将YUV420SP保存为jpg》来自《libjpeg-turbo使用实例(编解码jpeg、jpg转bmp、bmp转jpg代码)》来自主要内容:1.本
ADAS
luo_xian_neng
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2020-08-14 13:00
Xilinx
Zynq7000开发
Imagination推出汽车行业最先进的XS图形处理器(GPU)知识产权(IP)产品
XSGPU可提供安全关键图形处理和先进驾驶辅助系统(
ADAS
)计算加速功能,并已获得ISO26262流程一致性认证ImaginationTechnologies宣布推出面向汽车领域的XS图形处理器(GPU
Imagination官方博客
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2020-08-12 09:47
人工智能
gpu
芯片
瑞萨开发板编译和烧录
换了两台电脑,在PC上交叉编译,最后终于烧…好了…一把辛酸泪…1.yocto编译开发版所需的文件参考https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3-
ADAS
下载文件
阔岩
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2020-08-11 22:47
linux
matlab点云配准(总结性)
它们应用于机器人导航和感知,深度估计,立体视觉,视觉注册以及高级驾驶辅助系统(
ADAS
)。计算机视觉系统Toolbox™算法提供点云处理功能,用于下采样,去噪和转换点云。
yijiangyi
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2020-08-11 05:38
matlab
Matlab
点云处理
2017全球无人驾驶大会圆满落幕,共话自动驾驶落地何方
镁客网联合创始人萨向东正在主持会议会上,针对智能汽车、无人驾驶整车、
ADAS
辅助
weixin_33875839
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2020-08-10 23:17
现代集团用思博伦方案:车载以太网测试
▲今天的汽车拥有超过100种发动机控制单元(ECU),而且越来越多的汽车都开始支持多路摄像头和先进驾驶员辅助系统(
ADAS
)等高级特性,因此汽车设计师必须采用容量更高的车载网络。
weixin_34138056
·
2020-08-09 14:54
单目视觉
ADAS
的技术与体验升级之路|硬创公开课
[转]http://www.leiphone.com/news/201612/bExEwJ2apZ1m5iSA.html导语:单目视觉
ADAS
背后有哪些技术原理(算法、硬件)?
xiangz_csdn
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2020-08-08 01:11
技术信息
对话Mobileye:自动驾驶正在出现一个全新等级 L2+
同样,正是因为这场价值153亿的豪赌,让英特尔在无人驾驶领域掌握了主动权,开始有了一些不错的牌:1、全球
ADAS
巨头。
weixin_34220179
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2020-08-08 00:36
先进驾驶辅助系统
ADAS
接口协议ADASIS v2简介
2.制定一个开放标准,各种
ADAS
程序能获取车辆位置相关信息,如CAN-bus上的数据。汽车上的各种传感器只能获取周围比较小范围的的状况,而地图数据可以看做
viewcode
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2020-08-08 00:23
导航
ADAS
自动驾驶虚拟仿真测试介绍(5):怎么测
一、较低等级和较高等级自动驾驶的测试差异较低等级(L1L2)的自动驾驶或者说
ADAS
,与较高等级(L3-L4)自动驾驶相
自动驾驶仿真测试
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2020-08-07 23:52
仿真测试
高级驾驶辅助系统
ADAS
高级驾驶辅助系统
ADAS
作者:张欣译来源:AutoTechnology司机、车辆和系统相互之间的影响是目前高级驾驶辅助系统(
ADAS
)面临的挑战。
凌风探梅
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2020-08-07 23:33
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
ADAS
/AD控制器模块开发09 - UDS与引导加载程序
前言引导加载程序,即Bootloader(简称BL),是ECU的基本模块,实现方式也很多。本文介绍的Bootloader刷写功能的下载协议是通过UDS诊断服务实现的。一、Bootloader简介:BootLoader在嵌入式系统里,一般分为两部分:PBL(PrimaryBootloader,第一引导加载程序)和SBL(SecondBootloader,第二引导加载程序)。PBL一般固化在程序Fla
我爱露营车
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2020-08-07 23:27
ADAS/AD笔记
ADAS
/AD控制器模块开发13 - Feature开发之LDW&LKA
既然是在搞
ADAS
/AD开发,先讲讲一些与
ADAS
/AD相关的算法和功能吧!本文先讲讲一个常见的
ADAS
功能:LDW/LKA。这个功能实际上就是
ADAS
层面的车辆基本横向控制功能,输出转
我爱露营车
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2020-08-07 23:27
ADAS/AD笔记
ADAS
/AD控制器模块开发12 - 数据存储管理
前言本文介绍下
ADAS
/ADECU的存储topic。数据存储与管理这个系统BB(BuildingBlocks),主要是定义控制器模块的存储机制。
我爱露营车
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2020-08-07 23:27
ADAS/AD笔记
ADAS
/AD控制器模块开发15 - Feature开发之ACC
前言ACC基本算是几种常见
ADAS
功能中实现起来最复杂的一个了。ACC属于Headway类型的Feature,且属于舒适性
ADAS
功能,跟AEB这种NCAP强相关的安全类feature还不太一样。
我爱露营车
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2020-08-07 23:56
ADAS/AD笔记
ADAS
/AD控制器模块开发11 - UDS与配置、校准
前言本文讲下与UDS相关的Configuration模块和传感器Alignment模块。Configuration模块即配置模块。什么叫Configuration?即在软件构建过程中,那些能够控制软件构建过程的数据(一般以参数形式存在)。Alignment模块即校准模块,一般指传感器外参校准;有时也把Alignment叫做EOL/Online/AutoCalibration,即下线标定、线上标定和
我爱露营车
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2020-08-07 23:56
ADAS/AD笔记
ADAS
/AD控制器模块开发07 - CAN通信
前言CAN通信模块对于汽车ECU来讲,算是最基本的模块了。与CAN通信模块同样基本的模块还有:基于CAN通信的UDS诊断模块、基于CAN通信的BootLoader刷写模块、基于CAN通信的EOL/Service/Online标定模块等。注意限定词“基于CAN通信的XXX”。记得在德尔福工作时,问软件工程师都做什么样的高端编程工作,对方吐槽曰:“汽车软件三件套:诊断、标定、PBL”。一时语塞。冷静下
我爱露营车
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2020-08-07 23:56
ADAS/AD笔记
ADAS
/AD控制器模块开发02 - 产品构成要素及产品需求类型
一、常用缩写:为了方便描述,以后对下列名称用行业内通用缩写代替:系统构成要素-BuildingBlocks-BB产品开发文档-ProductDevelopmentDocument-PDD系统-System-SYS软件-Software-SW算法-Algorithm-Algo硬件-Hardware-HW机械-Mechanics-MECH制造-Manufacture-MFG验证-Validation-
我爱露营车
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2020-08-07 23:25
ADAS/AD笔记
Mobileye采用单目摄像头做
ADAS
太不精确?用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的
Mobileye采用单目摄像头做
ADAS
太不精确?
learn deep learning
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2020-08-07 23:29
三维重建
【自动驾驶行业观察】Mobileye RSS
作为开发高级驾驶辅助系统(
ADAS
)的全球先行者,其目标是开发和推广以视觉为主的自动驾驶技术。基于多年在汽车辅助驾驶领域的成功经验,
笑扬轩逸
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2020-08-07 23:28
自动驾驶
安全
自动驾驶入门技术(1) —— 环境感知
2、环境感知-视觉传感器2.1视觉传感器在
ADAS
系统中的应用目前摄像头在
ADAS
系统中主要用于车道线检测、交通标示识别、行人/车辆识别等任务;图2.摄像头在
ADAS
系统中的应用2.2视觉传感器在自动驾驶系统中的主要作用
筋斗云与自动驾驶
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2020-08-07 23:15
智能网联汽车
传感器
计算机视觉
自动驾驶
激光雷达
Mobileye超详细研报:高逼格
ADAS
的内在修养
Mobileye超详细研报:高逼格
ADAS
的内在修养易车途2015-04-1409:20:00系统工作美国阅读(58097)评论(0)分享到清明节的时候,我去了一趟美国的大姨妈家,发现美国除了天气好,就是胖子多
凌风探梅
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2020-08-07 23:10
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
Mobileye采用单目摄像头做
ADAS
太不精确
Mobileye采用单目摄像头做
ADAS
太不精确?
凌风探梅
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2020-08-07 23:10
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
ADAS
/AD控制器模块开发10 - 卡尔曼滤波器与智能驾驶
前言本来打算把基于CAN通信的五部曲(CAN通信、UDS诊断、Bootloader、Alignment、PCAN)先更完再讲其他Buildingblocks,但是一连几天的CAN相关内容写起来确实让人烦躁,今天又恰巧碰到一篇非常棒的卡尔曼滤波文章,临时改了注意,打算先留着Bootloader的坑,明天有时间再填。要分享的这篇文章来源于BZARG大神的文章《HowaKalmanfilterworks
我爱露营车
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2020-08-07 23:09
ADAS/AD笔记
ADAS
AD
高级驾驶辅助
自动驾驶
智能驾驶
与Amnon Shashua的1小时:详解Mobileye自动驾驶进阶之路 ...
在本文中,你将了解到以下信息:1、Mobileye自动驾驶解决方案、自动驾驶策略;2、地图与REM;3、
ADAS
的全
weixin_33862993
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2020-08-07 23:06
实现L3级自动驾驶——自动驾驶产业转折点
这里简要描述下:目前最常用的
ADAS
大部分是属于L2级别的自动驾驶,仅仅是辅助人类驾驶,虽然人类可以一定程度的解放双手(HandsOff),但是还是需
自动驾驶_hongke
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2020-08-07 17:26
关于自动驾驶
深度学习
机器学习
数据挖掘
神经网络
tensorflow
新型芯片R-Car V3H 可实现自动驾驶车辆的AI处理了!
文章来源:ATYUNAI平台随着先进驾驶辅助系统(
ADAS
)和自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆正在成为现实。
whale52hertz
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2020-08-07 09:11
人工智能资讯
ADAS
实际已涵盖20多种功能
ADAS
实际已涵盖20多种功能,“创来科技”希望从“车道偏离预警”单一功能入手,做
ADAS
前装市场Nicholas•2016-02-1716:23
ADAS
(AdvancedDrivingAssistantSystem
凌风探梅
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2020-08-05 10:12
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
第四届汽车
ADAS
与自动驾驶论坛
第四届汽车
ADAS
与自动驾驶论坛–21日记录整理3月21日,CCIA和佐思产研在上海组织举办了第四届汽车
ADAS
与自动驾驶论坛,邀请了吉利、长城、蔚来等车厂,地平线、ARM(暂且算吧…)、NXP等芯片厂
jyakaranda
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2020-08-05 10:53
了解自动驾驶 从
ADAS
开始
开始了解
ADAS
~什么是
ADAS
?常用
ADAS
分类
ADAS
国内市场情况从热门
ADAS
应用看
ADAS
产业链什么是
ADAS
?
自动驾驶_hongke
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2020-08-05 09:31
关于自动驾驶
自动驾驶
经验分享
传感器
加州大学新算法:让智能汽车更精准检测行人
加州大学新算法:让智能汽车更精准检测行人2016-02-1600:01:00[Leiphone转载]作者:雷锋网收藏文章分享到暂无评论「目前国内
ADAS
(高级驾驶辅助系统)领域的短板是行人实时检测,识别率不到
凌风探梅
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2020-08-03 13:01
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
SLAM方向国内有哪些优秀公司?
基于SD地图、
ADAS
地图、高精地图、人工智能、大数据,向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台;与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶
hellohake
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2020-08-01 12:47
slam公司
感受来自东南DX7 Prime 的冲击
那张霸气的前脸、车载4GWIFI网络、
ADAS
高级驾驶辅助系统,极具杀伤力的矗立在了当下SUV的红海中。外观东南DX7Prime针对“Prime”作出的解释是这样的——颠覆所想,向豪华再晋级。
A李潇潇
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2020-08-01 01:59
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
目前,大多数路面上行驶车辆内的
ADAS
都是独立工作的,这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。”
RyanLeiWang
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2020-08-01 00:20
自动驾驶
多传感器融合
数据融合
雷达
自动驾驶
数据融合
多传感器融合
智能网联汽车产业链全景图 2020
一整车《2019年自主品牌整车厂车联网产品分析报告》《2019
ADAS
和自动驾驶产业链报告:主机厂篇》《2019-2020年专用车自动驾驶产业研究报告》《中国新兴造车企业布局及智能网联功能对比分析》《2019
5G行业应用
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2020-07-31 18:00
人工智能
物联网
activemq
3d
区块链
ROS下订阅雷达信息并可视化
镭神智能16线激光雷达镭神智能自主研发的16线激光雷达,其拥有超高性价比,可适用于室外无人车,汽车辅助驾驶(
ADAS
)、无人驾驶等领域参数:测量距离150m,精度3cm,水平360°,垂直30°
DoubleYuanL
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2020-07-31 16:45
ROS学习之路
Android自定义ViewGroup
packagecom.mapbar.
adas
.camera;importandroid.content.Context;importandroid.util.AttributeSet;importandroid.util.Log
暴躁的Dream
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2020-07-31 13:45
Android
独家|从满天飞舞到逐步落地,自动驾驶好消息只会越来越多
佐思汽车CEO余杰的这番话,在2017中国
ADAS
与自动驾驶论坛掀起了不小的波澜。作为自动驾驶测评和商业化的佐思汽车,和大多自动驾驶行业公司一样,年轻富有激情,希望能在新生的行业中成就一番事业。
weixin_34088838
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2020-07-31 12:47
ADAS
行业调研分析
1、Minieye---中国的MobieyeMINIEYE的创始团队6个人来自新加坡政府做
ADAS
的一个项目组。
机器之眼
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2020-07-30 20:30
deep
learning
Computer
Vison
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