BSW&ADAS

Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（2）_Tutorials_Visual Perception Using Monocular Camera

综述包含ADAS功能或全自动驾驶的车辆需依靠各类传感器。这些传感器包括声呐，雷达，激光雷达和摄像头。本例说明了一
NickChow005·2020-07-04 07:40

ADAS域控制器方案介绍（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）

ADAS域控制器（ADASDomainControllerUnit，ADCU）是北京经纬恒润科技有限公司（HiRain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对L2、L3级别的自动驾驶（SAEJ3016
Hirain1234·2020-07-04 05:30

前视主动安全摄像头

面向L2级以下(包含L2级)的驾驶辅助功能(SAEJ3016)需求，Hirain可以基于该产品集成自主研发的ADAS功能，为车辆提供量
Hirain1234·2020-07-04 05:30

自动驾驶自动驾驶数据集

在2020年新的一年里我针对过去几年我从事ADAS开发使用的数据自动驾驶四个子任务数据集开放供大大家学习下载，如果在学术和工程上有问题可以邮件联系我。互相学习共同进步！
JimmyChoo·2020-07-04 04:24

嵌入式软件开发工程师要求

ADAS嵌入式开发工程师0.8-1.5万/月武汉光庭信息技术股份有限公司查看所有职位武汉-东湖新技术产业开发区|3-4年经验|本科|招2人|05-31发布弹性工作出国机会五险一金补充医疗保险免费班车年终奖金绩效奖金定期体检申请职位竞争力分析收藏职位信息
whalefall·2020-07-04 03:19

详解SOME/IP测试

随着ADAS、无人驾驶等技术在汽车领域的不断发展，汽车以太网作为其基础技术之一，越来越被行业重视和认同。
于大博·2020-07-04 02:58

数据详解国内外自动驾驶技术水平

车用芯片、ADAS算法、高精地图、超声波雷达……如今，汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。一、
DatapiTHU·2020-07-04 00:16

关于汽车信息安全工程师这个职业

目前汽车功能安全这个领域是已经火了，未来随着车辆网、智能座舱、ADAS的爆发增长，作为IOT一部分的汽车，其信息安全的会跟今天的功能安全一样，被国内各大OEM重视（PS：信息安全国外已经很重视了，国内没办法
qq_24925595·2020-07-02 17:40

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

1.双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。（引自：中科慧眼官网）注：视差（disparity）是指同一物体在左右图中的横坐标之差。深度距离和视差成反比，物体距离双目相机越远，视差越小，离相机越近，视差越大。2.双目视觉系统的组成图像采集：要求相机绝对的同步，图
潇萧客·2020-07-02 16:17

随笔

关键词：雷兹盾汽车电子电磁屏蔽EMI材料吸波材料导热材料精密点胶加工汽车电池汽车电控ADAS雷达双组分导热胶FlexteinMG350MG180密封橡胶公司简介雷兹盾公司（下称“公司”）是一家专注于为设备运行所碰到的电磁屏蔽和散热问题提供材料整体解决方案的高科技企业
Nystein·2020-07-02 15:20

车上控制器中英文对照

AcceleratorPedal）AC空调（AirCondition）ACC自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl）AEBS高级紧急刹车系统（AdvancedEmergencyBrakingSystem）ADAS
meteorite91·2020-07-02 12:50

第七十三篇：从ADAS到自动驾驶（六）：可行驶区域检测

ADAS到自动驾驶（六）：可行使区域检测车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。
廖佳才·2020-07-02 08:09

第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换

作者：liaojiacai邮箱：ljc_v2x_adas@foxmail.comopencv中对角点检测时需要将vector与vector之间进行转换这个在opencv版本里面自带了相关的转换函数1、KeyPoint
廖佳才·2020-07-02 08:06

FPDlink接口---TI954解串器功能分析

技术交流：请加QQ413940089前言ADAS相机里面现在用得比较多的接口是FPDlink和GMSL；这里主要讲解下FPDlink中我这边使用比较多的解串器TI954；这个不管是从性能、成本、方案灵活性使用起来都是比较适中的
free文·2020-07-02 06:34

高通C-V2X芯片：Qualcomm®9150C-V2X介绍

与5G兼容，是对其他高级驾驶辅助系统（ADAS）传感器的补充，是Qualcomm®C-V2X平台的一部分。Qualcomm9150包括C-V2X直接通信模式，旨在有或没有蜂窝网络的参与的情况
x王大宝w暴走兔·2020-07-02 01:06

基于NEXTCHIP品牌汽车ADAS（自动辅助驾驶）研发资料

Reliabletechnologyforsafety简要资料如下，如果需要更详细的资料，Q-Q8721-9158VX-15110264988ADAS(智能型驾驶辅助系统)的开发，让NEXTCHIP的技术发展深化
NEXTCHIP·2020-07-01 18:36

ADAS中的LDW、FCW、BSD、LCA、ACC、AEB、APA、DMS是什么意思？

ADAS，全称“高级驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全性
NEXTCHIP·2020-07-01 18:36

羊羊日记——从ADAS到无人驾驶（科普篇）

一、ADAS功能分类按照技术分类，ADAS分为辅助预警类、主动控制类和其他辅助驾驶。
一只会飞的羊羊·2020-07-01 18:43

ADAS 详解

WebShieldDRSessionVerify=U6Y6USYM0JN0A7yn5qr1先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器
凌风探梅·2020-07-01 12:05

ADAS/AD控制器模块开发04 - 软件架构设计及需求定义

ArchitecturedecompositionfromSYStoSW：系统架构向软件架构的过渡框图一、Host软件架构Host作为主芯片，包含很多general的系统BuildingBlocks，对应的SW-layer，也存在不少相似的模块组成，例如：PowerModeManager（电源模块管理者）、VoltageRangeMonitor（电压监控者）、VisionOutputProcess
我爱露营车·2020-07-01 11:16

ADAS/AD控制器模块开发03 - 系统架构设计及通用需求定义

本文着重介绍SystemArchitectureDesignandGeneralRequirement.介绍系统架构之前，先简单介绍下ADAS/ADECU常见的硬件架构。
我爱露营车·2020-07-01 11:16

ADAS/AD控制器模块开发06 - 高精地图与自动驾驶

一、有HD-Map之前的ADAS是如何实现车辆控制的？在高精地图加持之前的ADAS系统，功能一般是由感知+数据处理+系统状态机+PID控制器（或LQR控制器）组成的。
我爱露营车·2020-07-01 11:16

ADAS/AD控制器模块开发14 - ASPICE流程

前言相信每个从事汽车电子开发的人都会有这样的心路历程：1.刚毕业时，懵懵懂懂的进入公司，跟着公司的培训走，了解自己岗位的内容，以及与其他岗位的交互，还要熟悉V模型开发流程；2.工作几年后，睁开眼睛看外部的世界，例如跟从事IT行业的同学们聊聊，跟转行做医疗器械的同学们扯扯，突然会想一件事情，为什么汽车电子的开发会是这样一种形态呢？都涉及到系统和软件的开发，但是组织形式和开发形式却又如此的不一样？是什
我爱露营车·2020-07-01 11:45

ADAS/AD开发05 - 功能安全

功能安全本是一个更宽泛的话题，但是在汽车电子领域的功能安全，几乎等同于产品开发过程中对ISO26262标准的贯彻。一、ISO26262：Roadvehicles—Functionalsafety标准该标准只针对汽车电子电器系统。会牵涉到与安全相关的电气、电子和软件等相关组件。相比较于其他消费类电子产品，汽车产品的开发过程中，安全始终是一个关键性问题。对于汽车一些重要的子系统，如驾驶辅助系统、动力系
我爱露营车·2020-07-01 11:45

ADAS/AD控制器模块开发01 - 行业背景、基本概念&名词介绍

一、行业背景介绍：汽车行业的金字塔供应链体系：汽车行业作为百年产业，有复杂的供应链体系。位于金字塔顶端的，是OEM（主机厂/整车厂），负责开发、制造、销售汽车；往下是汽车零部件的一级供应商（Tier1）、二级供应商（Tier2）、...等等。其中OEM即为广为人知的各种整车厂，例如上汽大众、上汽通用、一汽大众、广汽丰田、长安福特、吉利、长城、上汽乘用车、广汽乘用车等等汽车厂；Tier1即为各种手握
我爱露营车·2020-07-01 11:45

浅谈一下车载以太网行业中的OPEN Alliance，AVNU和AUTOSAR组织构成

车载以太网（Etherent）不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备了支持未来更高性能的潜力（如自动驾驶所需的更大数据传输）。
leon1741·2020-07-01 11:26

智能驾驶激光雷达目标模拟和场景仿真解决方案

概述激光雷达传感器是先进驾驶辅助系统（ADAS）和高级别智能驾驶中的主要传感器，凭借独有的三维环境建模能力，激光雷达已经成为自动驾驶多传感器融合核心部件，特别是在L3及以上自动驾驶传感器解决方案中，需要配备多部激光雷达
Hirain1234·2020-07-01 10:09

ADAS域控制器方案介绍（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）

产品简介ADAS域控制器（ADASDomainControllerUnit，ADCU）是北京经纬恒润科技有限公司（HiRain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对L2、L3级别的自动驾驶（SAEJ3016
Hirain1234·2020-07-01 10:09

捷豹路虎选择思博伦车载以太网一致性测试解决方案

现代化的汽车往往拥有上百种发动机控制单元（ECU），随着越来越多的车辆开始支持多摄像机和高级驾驶员辅助系统（ADAS）等先进特性，汽车设计师必须在车载网络中采用更高带宽的以太网技术。
Hirain1234·2020-07-01 10:09

飞思卡尔低成本车规等级360度环视解决方案

先进驾驶辅助系统（ADAS）已经开始进入中、低端车的配置表。飞思卡尔作为主流汽车芯片提供商，不仅致力于基于以太网的先进驾驶辅助系统的搭建和推广。同时还敏锐的察觉到了该领域低成本市场的需求。
xiongcy·2020-07-01 07:01

基于AUTOSAR的车载以太网通信技术与实现

鉴于ADAS技术、高品质车载娱乐以及OTA远程升级等新增功能的需求，使得ECU的网络带宽需求也呈现爆发式增长。这一需求超出了传统车载网络的容量极限，同时也促使车载以太网总线成为车载网络的一员。
weixin_45856715·2020-07-01 06:35

ADAS功能介绍 - ACC(一)

目录ACC简介功能需求ISO15622对ACC的功能需求ISO22179对ACC的功能需求系统架构奔驰DISTRONICACC状态管理和人机界面系统状态和状态迁移控制元件显示控件ACC简介Adaptivecruisecontrol简称为ACC，是一种根据交通条件来控制车辆速度的方法。它还被叫做主动巡航控制，自动距离控制和自主巡航控制。相关的国际标注有ISO15622和ISO22179，15622描
南风北雨·2020-07-01 06:32

第六十九篇：从ADAS到自动驾驶（二）：ADAS的功能及发展

作者：liaojiacai邮箱：ljc_v2x_adas@foxmail.com从ADAS到自动驾驶（二）：ADAS的功能及发展根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统
廖佳才·2020-07-01 02:53

汽车以太网技术及测试介绍

一、汽车以太网简介随着汽车日益智能化、网联化和数字化，汽车中的智能手机连接系统、车载信息娱乐系统、导航系统、车载诊断系统（OBD）、高级驾驶辅助系统（ADAS）等各种软件变得越来越复杂，而它们之间的联系也越来越紧密
XINERTEL·2020-07-01 01:44

AutoSec第三届中国无人驾驶及汽车网络安全周9月18-20日在沪召开

该活动全面专注汽车网络安全技术及ADAS最佳实践，有40多位分享嘉宾来自国内外行业巨头，30多家国内外汽车厂商全程参与及全产业链的300多位莅临嘉宾。AutoSec，专为汽车网络安全而生。
TaasLabs·2020-07-01 01:17

ADAS域控制器方案介绍

概述ADAS域控制器（ADASDomainController，ADC）是自主研发设计的集中式计算单元，该产品针对目前自动驾驶方案在高带宽、重计算、实时性、稳定性等需求方面，提供了强大的信息传输能力和数据处理能力
Hirain1234·2020-07-01 01:07

车载以太网技术趋势与挑战

车载以太网技术趋势与挑战文章来源:转载原文链接:http://ee.ofweek.com/2017-04/ART-8500-2807-30123115.html导读汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶大浪已经来临；浪潮带来的是ADAS
AutomotiveIT·2020-07-01 00:13

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义

OpenSCENARIO动机事实：事实上的标准化已在较低的水平上实现结果：道路文件可以再多种仿真工具之间转换动机-当前情况ADAS功能要求需要在各种各样的环境中进行扩展测试各种工具的功能集是高度不同的每一种工具都可以很好地用于其特定目的场景从一个工具迁移到另外一个工具的代价很高独立的第三方不能很好地提供与多种仿真工具兼容的场景定义格式结果
吉大秦少游·2020-06-30 14:26

单目和双目摄像头到底有神马差？

对于比无人驾驶更低一些水平的智能驾驶（辅助驾驶、驾驶辅助、自动驾驶）来说，控制不需要完全由机器来完成，尤其是ADAS以下的水平，还是人类来主导驾驶的。但
zhangbijun1230·2020-06-30 13:32

智能汽车系列-ADAS

概念ADAS，即AdvancedDriverAssistantSystem，高级驾驶辅助系统。
发福的猕猴桃·2020-06-30 11:08

【OpenCV3.0.0】各个modules的功能介绍（包含Contribute库）

【adas】：Contribute库作用未知【aruco】：Contribu
小_小实习生·2020-06-30 10:53

TensorFlow2学习二十、预训练模型FasterRCNN+InceptionResNetV2目标检测

它可以用在图像检索、安防、自动驾驶（ADAS）等系统。
谢厂节_编程圈·2020-06-30 04:15

ADAS系统长篇综述（下）

ADAS系统长篇综述（下）四．ADAS架构设计的进化阶梯前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透，目的是让大家去概念化。当然，最后的赢家一定是实干者，能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘。
wujianming_110117·2020-06-29 21:44

ADAS虚拟车道边界生成

ADAS虚拟车道边界生成VirtualLaneBoundaryGenerationforHuman-CompatibleAutonomousDriving:ATightCouplingbetweenPerceptionandPlanning
wujianming_110117·2020-06-29 21:13

特斯拉ADAS

特斯拉ADASTesla目前在ModelS和ModelX上面采用的自动辅助驾驶系统集成了12个超声波传感器，用来识别周围环境：一个前置摄像头，用来辨识前方物体：一个前置雷达，用来辨识前方物体：以及卫星高精度地图：接下来的部分便十分有趣，Tesla虽然在所有车上面内置了自动辅助驾驶的硬件，但是真正把完整的自动辅助驾驶交给用户其实是一个不短的过程，而这其中促成这一切的关键是OTA空中更新——最初的Te
wujianming_110117·2020-06-29 21:40

ADAS超声波雷达

ADAS超声波雷达在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。
wujianming_110117·2020-06-29 21:39

ADAS可行驶区域道路积水反光区域的识别算法

ADAS可行驶区域道路积水反光区域的识别算法WaterloggingareareflectingrecognitionalgorithmforADAS工程概要1.1概述：随着社会的发展和技术的进步，传统上远
wujianming_110117·2020-06-29 21:06

Python的开源人脸识别库：离线识别率高达99.38%

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
IT白鸽·2020-06-29 16:47

自动驾驶汽车传感器——摄像头

智能驾驶汽车之眼车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。
开拓者001·2020-06-29 12:59

【麦通科技】车辆(无人机)智能防撞系统 /ADAS

汽车智能防撞系统一直以来都是常见于进口车或高档车，在国内，大家对于这套系统还比较陌生。前几年很多媒体曝出车辆“防撞钢梁”的问题，尤其是一些韩系和日系车，都没有安装防撞钢梁，更是引起的众多车主的不满，甚至对韩日系车产生抵制和排斥。不过我们终究要问个问题是，汽车如何防撞？以下就由麦通科技为您介绍我们的汽车智能防撞系统。雷达测距防撞控制系统(Distronic，简称DTR)属于汽车主动安全装置，是当前国
Matton麦通科技·2020-06-29 12:45
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