C一站式学习》笔记第15页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(

课堂随想·2024-09-15 22:58

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC和GDB常用命令详解GCC常用的选项GDBLINUX下编程，少不了和GCC,GDB打交道，现在总结下常用命令，掌握这些足够用了。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

python画出分子化学空间分布（UMAP）

利用umap画出分子化学空间分布图安装pipinstallumap-learn下面是用一个数据集举的例子importtorchimportumapimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromsklearn.manifoldimportTSNEfromrdkit.Chemimport

Sakaiay·2024-09-15 21:58

高并发内存池（4）——实现CentralCache

目录一，CentralCache的简单介绍二，CentralCache的整体结构三，CentralCache实现的详细代码1，成员2，函数1，获取单例对象的指针2，FetchRangeObj函数3，GetOneSpan

Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载

chn-zgq·2024-09-15 21:28

学习宣传贯彻党的二十大精神担当起新时代的历史使命

习近平总书记在党的二十大报告中强调：“全党同志务必不忘初心、牢记使命，务必谦虚谨慎、艰苦奋斗，务必敢于斗争、善于斗争，坚定历史自信，增强历史主动，谱写新时代中国特色社会主义更加绚丽的华章。”我们要始终沿着习近平总书记和党中央指引的方向奋勇前行，确保二十大的部署、党中央的要求、总书记的嘱托落地生根、结出硕果，用新的伟大奋斗创造新的伟业。在这次的报告中，习近平总书记再次强调，江山就是人民，人民就是江山

机械迷城·2024-09-15 21:11

七.正则化

吴恩达机器学习之正则化（Regularization）http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net

愿风去了·2024-09-15 21:11

如何重启Linux服务器？

重启Linux服务器有以下几种方法：1、使用命令行使用reboot命令reboot使用shutdown命令shutdown-rnow2、使用systemctl使用以下命令：systemctlreboot3

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

故事，就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物，请欣赏图画书《我家的故事妈妈》

图画与书的灵动·2024-09-15 21:39

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。这个方法比较简单，只支持90度的倍数旋转，不支持任意角度旋转。使用NumPy进行旋转使用NumPy的rot90函数对模板图像进行旋转操作。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

操作系统基础

目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下：在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设，而

怡晗★·2024-09-15 21:27

跟着黑马学mysql（5）

常见聚合函数函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意：所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法

小杜不吃糖·2024-09-15 21:27

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

以下是一些常见的数据库优化器：1.CBO（Cost-BasedOptimizer）应用场景：广泛应用于关系型数据库中，如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案

java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示，

lu520zxcv·2024-09-15 21:09

大学，你是荒废了还是努力了吗？

虽然在室友眼中，我很爱学习。但对于专业课，我从没认真学过。看着上学期期末的成

白曦月·2024-09-15 21:34

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。

九河云·2024-09-15 21:09

2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C

Howcouldwepossiblythinkthatkeepinganimalsincagesinunnaturalenvironments-mostlyforentertainmentpurposes-isfairandrespectful

让文字更美·2024-09-15 21:33

探索创新科技： Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架

探索创新科技：Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation

杭律沛Meris·2024-09-15 21:38

相约2021，带着期待行走在希望的田野上，去发现更多的美

坐在电脑桌前，整理着有些杂乱的思路，我对未来的期盼太多，以至于半天时间都没有理清头绪，从家庭到事业，然后到学习（个人成长）方面，都有着非同一般的畅想，强迫自己停止胡思乱想，用实际行动

漫步走天涯·2024-09-15 21:01

【华为OD技术面】 - 考到的Lettcode手撕算法代码真题目录

华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选目录目录题目备注1052.爱生气的书店老板2024-4LCR058.

算法大师·2024-09-15 21:08

创设问题情境的策略

有趣的情境会吸引学生，使学生主动走近数学学习。因此，教师要结合学生的年龄特点和实际生活，创造出富有数学情趣的情境。

平常心666·2024-09-15 21:59

《经营者养成记》读书笔记分享

读书笔记：（一）经营的含义1、所谓经营者，就是取得成果的人2、所谓经营者，是抱持使命感，将使命与成果相结合的人3、经营者必须是领导者，具备“建设团队的能力”4、经营者必须为使命而生的人，具备“追求理想的能力

37度杉杉·2024-09-15 21:59

平衡计分卡从4个维度，让你的员工从管理思维，转变为经营思维

作者：刁老师（CQZHHC1980）基于平衡计分卡的考核体系截至2000年年底，美国、英国和斯堪的纳维亚地区（瑞典、丹麦、挪威、冰岛的泛称）的许多公司都在使用平衡计分卡，而且还有许多公司打算很快使用平衡计分卡

思想会·2024-09-15 21:58

AIGC图生视频技术下的巴黎奥运高光时刻

巴黎奥运会的高光片段中国奥运的夺金时刻动漫风格下的别样风态以下AI动漫视频内容BY「阿里云视频云」智能生成从首金到21金镜头倒转尽情回顾······更多巴黎奥运高光时刻更多AIGC精彩内容可在「新华社官方

阿里云视频云·2024-09-15 21:38

神经网络传递函数sigmoid,神经网络传递函数作用

意味着你线性层只是简单的对输入做了scale~而神经网络能起作用的原因，在于通过足够复杂的非线性函数，来模拟任何的分布。所以，神经网络必须要用非线性函数。

快乐的小荣荣·2024-09-15 21:38

Java面试笔记记录6

Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

1.线路选择：RAKsmart洛杉矶云服务器提供多种网络线路选项，包括大陆优化线路和CN2ONLY线路。这些线路能够提供更稳定和快速的连接速度，特别适合需要高效数据传输和低延迟的业务环境。2.性能表现

rak部落·2024-09-15 21:38

2020.5.20【第三十八天打卡】

二、今日待进步：1.练字0%2.表格学习0%3.TED0%三、明日安排：（一）每日常规三件事：1.读书半小时2.练字半小时3.学习半小时（二）每日新增一事（兴趣工

CY的好运很哇塞呦·2024-09-15 21:46

如何在Excel中使用COLUMN函数

一、COLUMN函数介绍1.COLUMN函数是用来得到指定单元格的列号。比如“=COLUMN(B1)”，得到的就是B1的列号为“2”。

Excel客旅·2024-09-15 21:46

Go 语言基本架构

Go基本架构一、Go基本架构：packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt.Println("hello,world")}go文件的后缀是.go；packagemain：表示文件所在的包是

Fe_cow丿·2024-09-15 21:07

DISC性格分析在职业发展中的重要性

DISC个性测验是国外企业广泛应用的一种人格测验，用于测查、评估和帮助人们改善其行为方式、人际关系、工作绩效、团队合作、领导风格等。‌

2401_87247149·2024-09-15 21:07

掌中星

chapter.1易言相信，林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对，意外。青春里的意外。第一次遇见林半星，是在学校门口拐弯处的停车棚。

江封时·2024-09-15 21:43

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

财富自由之路读书笔记2

继续财富自由读书笔记，今天就第十-二十三章进行归纳总结思考。这本书可以说是边学边练的武功秘籍。秘籍一：注意力。先从认知上刷新，先前谈到价值的重要性及单位价值提升的必要性。

Elaine_a963·2024-09-15 21:10

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

目录第一部分：PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1

极客代码·2024-09-15 21:07

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。

friklogff·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

2023-02-01

20230201《会痛的不是爱》67笔记我越想抓住，反而错失越多笔记：1执着，简单的说，就是过于在意（在乎），期待（如我所愿），强求（想要的结果）。

每天微笑愉婉柔·2024-09-15 21:04

运用思维导图进行教学设计

当然，人的思维方式多种多样，不仅仅只有结构性思维，如链条思维、逆向思维、创造性思维等等，因此，思维导图是一个极易掌握，又十分有深度的学习工具，它不仅有实用价值，还有研究价

安定区张虎·2024-09-15 21:02

推动党史学习教育常态化长效化贵在知行合一

中共中央办公厅近日印发《关于推动党史学习教育常态化长效化的意见》（以下简称《意见》），就推动党史学习教育常态化长效化提出了六个方面要求、作出重大部署。

Mxz·2024-09-15 21:31

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

焦点学习分享第34天

好智慧父母课二期胡素敏（2021.1.1）我们没有选择的机会。新的一年就这样开始了！一切都这么美好！俩孩子难得都在家在享受温暖的被窝儿。那是属于宝贝们久违的幸福时光。感恩我最爱的亲人、感恩我认识的人，和认识我的人。一切美好都将伴随着幸福的人。新的一年对一些微笑，多一些幸福！2021年注定是美好的，是收获的，也更是自己不断成长、不断扩容的开始。

3ab85c045972·2024-09-15 21:31

UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager

在此，为了减轻这个痛点，我在基于Page-Object模式的基础上开发了页面对象维护的工具。

TesterHome·2024-09-15 21:30

Golang channel 死锁

1.死锁1：一个通道在一个主go程里同时进行读和写2.死锁2：go程开启之前使用通道3.死锁3：通道1中调用了通道2，通道2中调用通道14.死锁4：直接读取空channel的死锁5.死锁5：超过channel

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork

老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

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