C原理

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
蒙眼说·2024-09-14 12:45

vllm在线推理踩坑记

优点就不详细介绍了，这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍：它易于使用，且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理（通过PagedAttention实现）、连续批处理输入请求、优化的CUDA
懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number
数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

rsync连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"
Bogon·2024-09-14 12:24

Scala学习之旅－对Option友好的flatMap

聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在，也就是说,
喝冰咖啡·2024-09-14 12:44

Leetcode.191.Number of 1 Bits

题目给定一个无符号整数,求出其中二进制数中有多个1.Input:11(00000000000000000000000000001011)Output:3思路采用&运算,当(x&(10){intx=1<<i++;if((n&x)==x){n-=x;res++;}}returnres;}总结巧妙使用位运算,掌握位运算的使用场景.
Jimmy木·2024-09-14 12:52

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

姓名：尹凯学号：22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理
尹凯·2024-09-14 11:50

用 Python 写网络编程（三）

原文链接：https://testerhome.com/topics/27910前言今天是一个特别的节日，1946年情人节，世界上第一台计算机ENIAC在米国的宾夕法尼亚大学被new了，标志着新的时代到来
TesterHome·2024-09-14 11:49

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0
Whappy001·2024-09-14 11:44

初级练习[3]:Hive SQL子查询应用

查询出只选修了三门课程的全部学生的学号和姓名环境准备看如下链接环境准备https://blog.csdn.net/qq_45115959/article/details/142057624?
大数据深度洞察·2024-09-14 11:44

JVM---内存管理

如：被static修饰的常量（3）方法区中的信息来源于类装载子系统，其加载class信息（4）这
Wangwq.·2024-09-14 11:44

直播间翡翠原石免费送？揭秘背后隐藏的营销套路

【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhui引流吸粉：免费送翡翠原石首先是一种快速吸引流量、增加粉丝数量的方式。商家通过少量的
金钱保卫科长·2024-09-14 11:18

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900·2024-09-14 11:13

玩客云 N1路由 各种盒子 s805 s905 s9系列等

**Amlogic**玩客云s805N1路由s905数码视讯Q7(Q5)s905L中兴b860AV2.1s905L魔百盒HM201s905L百视通R3300-L咪咕盒子MG101s905L新魔百盒M201
梦境虽美，却不长·2024-09-14 11:13

AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’

【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中，遇到AttributeError是一个常见的错误，它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法
云天徽上·2024-09-14 11:13

在这里，他不是詹姆斯邦德

像1944年琼·芳登版，到1970年乔治·斯科特版，再到1983年BBC版,还有后来1996年法国那一版,以及1997年的猥琐版（哈哈，原谅我这么说，男主罗彻斯特再怎么暴躁也该是典型的英国绅士啊，而不应该是个流
虎珀鱼·2024-09-14 11:43

使用LangChain与Together AI模型交互：深入探讨和实践指南

使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用

在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar
nvd11·2024-09-14 11:13

fluentd 简介，日志收集并导入BigQuery

日志收集的工具有很多种例如Splunk，很多大公司都在使用，但是个人使用的话并不合适，主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高，如果只是为了日志收集并不值
nvd11·2024-09-14 11:12

2019.3.9隐喻与智慧

唱故事Puff,明显是条无所不能的龙，但隐喻的应该是年轻时无所不能的父母；或者曾经无所不能的自己，童年的时候，Jackie长大后离
Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

概率潜在语义分析（Probabilistic Latent Semantic Analysis,PLSA）—无监督学习方法、概率模型、生成模型、共现模型、非线性模型、参数化模型、批量学习

定义输入:设单词集合为W={ω1,ω2,⋯ ,ωM}W=\{\omega_1,\omega_2,\cdots,\omega_M\}W={ω1,ω2,⋯,ωM},文本集合为D={d1,d2,⋯ ,dN}D
剑海风云·2024-09-14 11:12

Java并发复习

一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd·2024-09-14 11:12

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

PCB知识

PCB的相关知识PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层（通常是铜）和绝缘层（通常是环氧树脂）组成的。
G_G_·2024-09-14 11:11

2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项（ESOPH-12,13,14）ESOPH-12——pTis；pT1a；浅表pT1b；pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
whykm·2024-09-14 11:05

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

成人教育获得的学历国家承认吗？

微信（手机同号）：GZLT18275005451微信官方小商城：https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
成人学历·2024-09-14 11:34

【C++】OOP面向对象思想

面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。
小wanga·2024-09-14 11:41

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973·2024-09-14 11:41

TCP和UDP的区别

TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠，为什么UDP不可靠呢？也就是是什么保证了TCP是可靠的呢？
life_binary·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面来举例说明一下：#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

以前我们经常使用nightwatch，现在都已经切换到cypress了，可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比，就是本文要讲的内容。
Node全栈·2024-09-14 11:10

网站：5个不错的网站，你可能会喜欢

软件收藏控，所有遇到过的好产品，都会不定期的在这里进行分享，希望各位小伙伴能够喜欢，这次的分享包括屏幕尺寸查询工具，电视直播，编程学习，图标，开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com
业余玩家·2024-09-14 11:27

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突？Hashmap是线程安全的吗？…今天就从源码角度一探究竟。
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？
冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性，我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是，我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码，用几种不同的编程语言来展示。

Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:09

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion
Justdoforever·2024-09-14 11:09

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

点击链接或者扫码下载：https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

中国自由学者刘敦钰提出新的物理超统一论，有望成为下一个爱因斯坦

两个相互矛盾的陈述不能同时为真，真相只有一个；语用一致性（PragmaticConsistency）即结论不能与真实世界矛盾。这就是逻辑一致性（LogicalConsistency）原则。每一
爱吃奶酪的猫咪·2024-09-14 11:43

Linux下apache的安装

1.获取软件：http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39
上一页 35 36 37 38 39 40 41 42 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他