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CCS波形仿真
XTDrone
仿真
——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
Perishell
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2025-03-14 04:46
XTDrone仿真
PX4
Mavros
无人机
XTDrone
PX4
智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及
仿真
流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
柚木i
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2025-03-14 02:11
信号处理抽取多项滤波的数学推导与
仿真
昨天的《信号处理之插值、抽取与多项滤波》,已经介绍了插值抽取的多项滤率,今天详细介绍多项滤波的数学推导,并附上实战
仿真
代码。
jz_ddk
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2025-03-14 01:02
信号处理
python
算法
AFSim
仿真
系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描
本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述定义标称子系统位置和方向定义回转模式和限制定义扫描模式和限制定义视场示例概
仿真小课堂
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2025-03-14 01:02
c++
AFSim
仿真
系统—12 链接更新指南
本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述一般说明关于现有输入的警告旧版指挥链的使用旧版WsfGroup的使用地
仿真小课堂
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2025-03-14 01:02
c++
harmony OS NEXT-音频录制与播放模块
HarmonyOS音频录制与播放模块1.模块功能概览麦克风权限动态检测与申请音频录制功能(支持参数配置)音频
波形
实时可视化(暂时未完善,先凑合看,后续会完善)录音文件播放功能2.权限检测流程1.代码实现
遇到困难睡大觉哈哈
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2025-03-13 22:45
音视频
harmonyos
华为
鸿蒙
STM32F407 定时器实例解析
定时器作为其核心外设之一,不仅承担着精确计时与延迟控制的任务,还能通过生成PWM
波形
等功能,广泛
盼海
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2025-03-13 15:22
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码
✅作者简介:热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab
仿真
开发者。更多Matlab代码及
仿真
咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
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2025-03-13 13:09
图像处理
matlab
开发语言
MATLAB基于Simulink的行波故障测距,提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波
仿真
方法
MATLAB基于Simulink的行波故障测距,提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波
仿真
方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波
仿真
平台。
GKsUaMF
·
2025-03-13 09:04
matlab
开发语言
分子动力学
仿真
软件:GROMACS_(5).力场的选择与应用
力场的选择与应用在分子动力学
仿真
中,力场(ForceField)是描述分子间相互作用的数学模型,它决定了分子系统中每个原子的势能和受力。选择合适的力场对于模拟结果的准确性和可靠性至关重要。
kkchenjj
·
2025-03-13 07:15
分子动力学2
分子动力学
仿真模拟
模拟仿真
性能优化
人工智能
分子动力学
仿真
软件:GROMACS_(1).GROMACS基础知识
GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS(GROningenMAchineforChemicalSimulations)是一款广泛用于分子动力学
仿真
的开源软件。
kkchenjj
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2025-03-13 07:15
分子动力学2
仿真模拟
模拟仿真
分子动力学
先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介
SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产
仿真
lijianhua_9712
·
2025-03-13 05:07
aps
基于 Simulink 的超级储能参与电网一次调频
仿真
研究
基于Simulink的超级储能参与电网一次调频
仿真
研究引言随着电网规模的不断扩大以及新能源发电占比的逐步提高,电力系统的频率稳定性面临着新的挑战。
max500600
·
2025-03-13 01:36
仿真
信息与通信
SecureCRT可以用来干什么?
SecureCRT是一款功能全面的终端
仿真
软件,主要用于连接和管理远程系统。
是理不是里
·
2025-03-12 12:12
github
SecureCRT和命令行有什么区别
以下是对这两者的详细比较:一、定义与功能SecureCRT定义:SecureCRT是一款由VanDykeSoftware开发的远程终端
仿真
软件。
是理不是里
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2025-03-12 12:12
大数据
OTP单片机调试工具
大部分的OTP单片机开发流程是先用
仿真
器进行
仿真
,f
仿真
完成之后再烧录OTP单片机芯片进行验证,但是很多少时候会发现有一个问题,
仿真
器
仿真
都是OK的,但是一旦焊接在板上了,就往往发现有问题,因为硬件条件变化
zhongvv
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2025-03-12 10:58
应广单片机开发工具使用
嵌入式硬件
应广单片机开发
OTP开发工具
OLED显示
双机通信
单线通信
可重构智能表面
仿真
平台
RIScomponentsThisisapythonprojectforRIS(reconfigurableintelligentsurface)simulations.relatedworksMyfirstpaperLinktomypaper/Pdftomypaper:[1]X.Guo,Y.ChenandY.Wang,“Learning-basedRobustandSecureTransmiss
brook1711
·
2025-03-12 08:43
RIS
从0开始的操作系统手搓教程22——锁让我们的并发变得更加安全
目录所以,我们需要锁实现一个锁:CCLocker与
CCS
emaphore实现一个带有锁的控制台Output子系统写一下代码效果图下一篇笔者是先于此项目才知道的锁的。
charlie114514191
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2025-03-12 06:25
从0开始的操作系统教程
教程
学习
操作系统
手搓教程
并发安全
仓储系统货位优化毕业论文【Flexsim
仿真
】
一、内容简介由堆垛机、货架、输送系统、管理系统、控制系统等组成的传统堆垛式仓储系统因为其成熟的技术和推广方式、高效等特点广泛的应用在物流、车间、制造等行业。但是堆垛机仓库每个巷道都会拥有一台堆垛机,其作业方式受到限制,鲁棒性比较差,一个巷道堆垛机出现问题题将导致整个巷道作业停止。同时,堆垛机立体仓库的可协调性比较差,企业的产品有旺季、淡季之分,在旺季时可能满足正常的出入库需求;在淡季时,可能会出现
aikelele
·
2025-03-12 04:35
人工智能
无人机
仿真
XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
XTDrone键盘控制无人机例程
仿真
XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载
仿真
用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1
狮城乐哥
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2025-03-12 02:48
XTDrone
学习
硬件工程
基于MATLAB串级控制系统
仿真
设计,基于MATLAB的精馏塔控制系统设计.doc
摘要:精馏技术是一种应用非常普遍的物料分离的化工装置,在工业中使用极其广泛。它的原理是根据物料的挥发程度的不同来实现物料的分离,以供制造不同的产品。随着工业的迅速发展,生产规模的不断扩大,化工产品种类也在飞速增多。为了促进能源的充分利用,使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺,在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散
阳光泉
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2025-03-11 22:13
控制系统的matlab
仿真
与设计答案,matlab与控制系统
仿真
部分习题答案
matlab与控制系统
仿真
部分习题答案【4.2】程序:num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,
金七言
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2025-03-11 22:43
ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(
仿真
参数配置
简约少年
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2025-03-11 20:33
ROS
机器人
xacro
手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与
仿真
实例
目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与
仿真
实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤
小蘑菇二号
·
2025-03-11 17:40
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
单片机
嵌入式硬件
matlab
simulink
ffplay 使用文档介绍
ffplay主要用于测试和调试,因为它提供了一个命令行界面,可以方便地查看媒体文件的详细信息,如视频帧、音频
波形
等。它支持多种视频和音频格式,并且可以实时显示解码过程中的统计信息。
码流怪侠
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2025-03-11 17:06
FFmpeg
ffplay
播放器
音视频
直播
转码
SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language
通过精心设计的
波形
标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调,SeisMoLLM在DiTing和
UnknownBody
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2025-03-11 12:29
LLM
Daily
Multimodal
语言模型
人工智能
自然语言处理
matlab spmd,matlab并行计算命令
1.matlab
仿真
模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口,输入matlabpoolopen就OK了。这样,就相当于将一台计算机的两个核心,当做两台机器用啦。
其实我是老莫
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2025-03-11 11:53
matlab
spmd
改变
仿真
游戏规则,Altair的AI与HPC技术创新
仿真
之路
采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称(Ravi),和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略,以及Altair最新的技术进展,特别是这两年异军突起的应用于设计
仿真
的
Altair澳汰尔
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2025-03-11 11:15
人工智能
自动化
仿真
结构
制造业
CAE
AI
前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的
仿真
器与模拟器
为了分清概念,本文将Emulator译作“
仿真
器”,Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口,如产生生理或心理不适,敬请谅解。
weixin_39976748
·
2025-03-11 07:52
前端开发使用的
安卓模拟器
基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125
【1】本设计见光发射板单片机发出不同频率
波形
的可见光,通过传输后,由可见光接收板的可见光接收电路
通旺科技
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2025-03-11 03:10
单片机
stm32
音视频
基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab
仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式传感器节点组成,用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题,合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中,模拟磁性细菌的这种趋磁
软件算法开发
·
2025-03-10 12:25
MATLAB程序开发
#
网络仿真
matlab
BMO
磁性细菌优化
WSN
网络最优节点部署
分子动力学
仿真
软件:GROMACS_(12).并行计算与性能优化
在分子动力学
仿真
中,系统的规模往往非常大,涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此,并行计算是提高
仿真
效率的关键技术之一。
kkchenjj
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2025-03-10 08:54
分子动力学2
分子动力学
仿真模拟
模拟仿真
性能优化
物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时
仿真
和优化
数字孪生(DigitalTwin)是一种通过虚拟模型实时映射和
仿真
物理设备状态的技术。它结合了物联网(IoT)、大数据、人工智能(AI)和
仿真
技术,能够实现对设备状态的实时监控、预测和优化。
小赖同学啊
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2025-03-10 05:36
智能硬件
物联网
OCPP1.6模拟器
OCPP1.6
仿真
软件-devTest.runOCPP1.6是一种用于电动汽车充电站通信的协议,具有高效、可靠和安全的特点。
刨冰雨
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2025-03-10 04:57
OCPP
OCPP1.6
FPGA学习篇——Verilog学习4(常见语句)
它常用于测试文件的编写,用来产生
仿真
测试信号(激励信号),或者用于对存储器变量赋初值。语法格式:initialbegin.
ooo-p
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2025-03-09 20:21
Verilog学习
fpga开发
学习
简记_ MCU管脚的防静电处理
ESD的频谱是宽带的(指的是各种频率分量都有),频率范围大概是几十MHz到500MHz,ESD
波形
具有0.7~1ns的上升沿,通过上升沿跟最大带宽的计算公式0.35/tr,可得最大带宽约为:0.35/0.7ns
土豆19891021
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2025-03-09 19:42
EMC
嵌入式硬件
手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的电力电子滤波器设计
仿真
目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的电力电子滤波器设计
仿真
一、背景介绍二、
仿真
建模过程1.打开Simulink并新建模型
小蘑菇二号
·
2025-03-09 15:34
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
linux
运维
服务器
16. 断言(SVA):立即断言/并发断言
概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区四、练习任务任务1:FIFO满标志检查任务2:状态机合法跳转任务3:立即断言验证握手协议任务4:并发断言验证数据稳定性任务5:设计FIFO的并发断言五、完整
仿真
示例示例一
啄缘之间
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2025-03-09 14:59
UVM学习计划表
学习
verilog
uvm
sv
测试用例
FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)
1)三、FPGA学习笔记(三)流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记(四)通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记(五)Testbench(测试平台)文件编写进行Modelsim
仿真
六
贾saisai
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2025-03-09 10:02
FPGA学习
fpga开发
学习
1024程序员节
【电机控制】开环全正弦无感FOC
从7月初开始调试全正弦的无感FOC,因为前期的准备工作已经做了许多,前面使用有霍尔的BLDC电机,测试了状态观测器的角度估计
波形
,速度检测等等,模拟无感BLDC的条件,虽然经历了波折,在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利
龙猫略略略
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2025-03-09 08:57
电机控制
FOC
观测器
多尺度
仿真
软件:LAMMPS_(7).LAMMPS中的热力学性质计算
LAMMPS中的热力学性质计算在多尺度
仿真
软件LAMMPS中,计算材料的热力学性质是一个重要的应用领域。热力学性质包括温度、压力、能量、焓、熵等,这些性质对于理解材料的微观行为和宏观性能至关重要。
kkchenjj
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2025-03-09 05:49
分子动力学仿真
仿真模拟
分子动力学
模拟仿真
性能优化
使用Modelsim手动
仿真
FPGA设计流程在设计输入之后,设计综合前进行RTL级
仿真
,称为综合前
仿真
,也称为前
仿真
或功能
仿真
。
寒听雪落
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2025-03-09 05:05
FPGA专栏_verilog
fpga开发
【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式(1)完整代码,已上传资源;需要的
海神之光
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2025-03-09 04:59
matlab
【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信(先扩频 后调制 误码率对比)【含Matlab源码 4549期】
欢迎来到Matlab
仿真
科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。
Matlab仿真科研站
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2025-03-09 04:29
matlab
【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab
仿真
开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab研究室
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2025-03-09 04:28
matlab
【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信(先扩频 后调制 误码率对比)【含Matlab源码 4549期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。
Matlab研究室
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2025-03-09 04:58
matlab
SecureCRT for Mac v9.6.2 一款终端
仿真
程序 支持M、Intel芯片
应用介绍SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端
仿真
程序,同时支持Telnet和rlogin协议。
Macdo_cn
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2025-03-09 03:39
macos
基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示
本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统,并利用Proteus软件进行
仿真
验证,助力
@小张要努力
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2025-03-09 03:21
单片机
嵌入式硬件
stm32
51单片机
proteus
mcu
基于STC89C52的独立数码管循环显示0-F
本文将介绍如何利用STC89C52单片机实现独立数码管循环显示0-F的功能,并通过Proteus软件进行
仿真
验证。
@小张要努力
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2025-03-09 03:19
嵌入式硬件
单片机
数据库
stm32
51单片机
proteus
mcu
EDA是什么?FPGA又是什么?ASIC呢?
1.EDA(ElectronicDesignAutomation)EDA是电子设计自动化工具的总称,指一系列软件工具的集合,用于支持集成电路(IC)和电子系统的设计、
仿真
、验证和测试。
cykaw2590
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2025-03-09 00:43
嵌入式
fpga开发
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