手把手教用matlab做无人驾驶(十)--纯跟踪算法(pure control)的补充l---python与matlab/simulink两种语言的编程实现
已经半年没有关注博客了,由于当时工作太忙的原因,现在终于有时间再次回归博客了,再这半年的时间里由于没在,许多人留言希望上传purecontrol代码,现在这里会上传python与matlab/simulink两个版本代码,仅供参考。欢迎大家以后多多交流,一起写点东西。好的,言归正传,来说说purecontrol,部分内容请参考手把手教用matlab做无人驾驶(四),这里再补充点公式:前轮转角δ,为