CMU

CMU 10423 Generative AI：lec10（few-shot、提示工程、上下文学习）

文章目录1概述2摘录2.1zero-shot和few-shot一、Zero-shotLearning（零样本学习）特点：工作原理：优点：缺点：二、Few-shotLearning（少样本学习）特点：工作原理：优点：缺点：三、Zero-shot与Few-shotLearning的对比四、应用案例2.2Prompting（提示）一、Prompting（提示）的定义二、Prompting的原理三、Pro

⊙月·2025-03-01 12:06

李沐：读博这五年总结

没找住的地方，也不知道CMU应该怎么去。对未来一片迷茫，但充满乐观。现在，刚完成了博士期间最后的一场报告，在同样的机场，不过是在等待离开的航班。回想过去的五年，是折腾的五年，也是自我感悟和提升的五年。

·2025-02-12 09:40

[CMU16-745] Lecture 6 Deterministic Optimal Control Introduction

Source:CMU16-745StudyNotes,taughtbyProf.ZacManchesterLecture5OptimizationPart3ContentReviewConstrainedOptimizationDeterministicOptimalControlIntroductionDeterministicOptimalControl

Jia_-·2025-02-01 17:52

LeetCode github集合，附CMU大神整理笔记

GithubLeetCode集合本人所有做过的题目都写在一个java项目中，同步到github中了，算是见证自己的进步。github目前同步的题目是2020-09-17日之后写的题。之前写过的题会陆续跟新到github中。目前大概400个题目Github项目链接：https://github.com/sunliancheng/leetcode_github附上一份优秀的教材整合：这是卡内基梅隆(C

Wesley@·2024-09-16 03:35

CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index

0.写在前面GitHub同步更新https://github.com/kaniel-outis/CMU15-445Lab2的地址：https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020

yyy_3y·2024-09-15 16:08

《陈天奇：机器学习科研的十年》阅读笔记

2019年，陈天奇在Twitter上宣布自己将于2020年秋季加入CMU任助理教授，成为加入CMU的年轻华人学者之一。在本文中，陈天奇回顾了自己做机器学习科研的十年。

Bunny_Ben·2024-08-28 11:07

CSAPP 二进制炸弹实验

知识点汇编语言基础GDB和OBJDUMP工具的使用实验环境Centos7x86_64获取二进制炸弹首先从CSAPP官网获取二进制炸弹bomb.tar:http://csapp.cs.cmu.edu/3e

pcj_888·2024-08-25 18:38

五链接 (course13)

https://www.cs.cmu.edu/~213/lectures/13-linking.pdf学习目标理解从源代码转换到计算机可执行的二进制代码之间需要经过的处理理解编译过程理解链接过程，尤其是程序的组织部分理解库的使用方式理解

西部小笼包·2024-08-25 01:04

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦，这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文

我爱科研00·2024-02-24 04:19

强化学习入门到不想放弃-2

第一篇链接：强化学习入门到不想放弃-1(qq.com)上节课我们用CMU的经典问题，多臂老虎机讨论了，无状态物体的探索和利用，这节课我们用走格子来做一下动态规划算法上节课的问题，我们完全不知道这些老虎机的中奖概率

周博洋K·2024-02-20 06:59

世界顶级名校计算机专业，都在用哪些书当教材？(文末送书)

算法导论》03《计算机程序的构造和解释》04《数据库系统概念》05《计算机组成与设计：硬件/软件接口》06《离散数学及其应用》07《组合数学》08《斯坦福算法博弈论二十讲》参与规则清华、北大、MIT、CMU

小尘要自信·2024-02-20 01:36

CMU和ETH联合研发了一个名为「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。

xwz小王子·2024-02-14 07:51

【论文阅读】一文读懂Mamba：具有选择状态空间的线性时间序列建模

AlbertGu现在是CMU助理教授，多年来一直推动SSM架构发展。他曾在DeepMind工作，目前是CartesiaAI的联合创始人及首

啵啵菜go·2024-02-11 21:27

CMU 15-445实验记录（三）：Project 2 B+Tree的插入与删除

CMU15-445实验记录（三）：Project2B+Tree的插入与删除B+Tree的删除的五种情况：叶结点被删除后没有underflow，直接删除对应的key和recordPtr即可叶结点被删除后有

BoL0150·2024-02-11 05:34

2021 CMU-15445/645 Project #2 : Hash Index

0前言21年CMU-15445的Project2是实现一个基于可拓展哈希(EXTENDIBLEHASH)的哈希索引。

liangximin2046·2024-02-11 05:03

CMU15-440-P0:Implementing a key-value messaging system

15-440是CMU的一个分布式课程http://www.cs.cmu.edu/~15-440/syllabus.html，其实之前在学校的时候就上过分布式的课程，当时用的MIT6.824的课件，可惜当时很多

sdj222555·2024-02-11 05:03

国外现代并行计算课程CMU-15-418/15-618: Parallel Computer Architecture and Programming

wwxy261·2024-02-11 05:03

微软 & CMU - Tag-LLM：将通用大语言模型改用于专业领域

文章目录一、前言二、主要内容三、总结CSDN叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/一、前言论文地址：https://arxiv.org/abs/2402.05140Github地址：https://github.com/sjunhongshen/Tag-LLM大语言模型（LargeLanguageModels，LLMs）在理解和生成自然语言方面展现出卓越的能力。然

叶庭云·2024-02-11 05:33

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

目录1AGI的关键拼图：起于大模型，终于具身智能.2具身智能助力AGI走进现实3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU

杰克尼·2024-02-10 14:51

大模型机器人的爆发时刻：从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB

这两天，我在朋友圈说道，本质上来讲，斯坦福mobilealoha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻，虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队)，但会让大模型机器人成为今2024年最大的爆发点，为何这么讲呢？一方面，ChatGPT对于各大公司最大的意义是，让大家看到了在大模型上投入的希望，而mobilealoha则让大家看到了在大模型机器人上投入的希望，更会加大

v_JULY_v·2024-02-05 20:23

ICLR2019 | 模型训练会发生了大量的、反复的样本遗忘现象，如何解决？

来自：SimpleAI标题：AnEmpiricalStudyofExampleForgettingduringDeepNeuralNetworkLearning会议：ICLR-2019机构：CMU，MSR

zenRRan·2024-02-05 05:16

Autonomous_Exploration_Development_Environment的local_planner学习笔记

autonomous_exploration_development_environment2.相关参考资料：https://blog.csdn.net/lizjiwei/article/details/124437157Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径点-CSDN博客CMU

qq_35971623·2024-02-04 14:57

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

如何给软件开发项目估价？

CMU计算机硕士，原Oracle高级软件工程师。2010年回国创业，曾联合创办开源中国社区，2014年创办CODING。

pzzzzzzzzz·2024-02-02 22:34

cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割

0.cmu自主探索交流群二维码，为了方便大家学习交流，楼主建了一个群，大家有需要可以点击链接扫码进入cmu自主探索交流群https://bbs.csdn.net/topics/607481475?

pomelo丶a·2024-02-01 22:39

CMU15-445 Project.0总结

在线测试本地测试Project#0-C++Primer以下是Project#0的网址，2022FALL的Project#0本质上是实现一棵字典树，关于字典树的相关内容可以参考C++实现字典树。在本题中，为了存储对应着字符串的任意类型值，题目设计了一个Trie模板用于加速查询。我们可以将字符串中的每一个字符都当作是一个节点，根据字符之间的前后顺序我们可以构建出一个树结构，利用树结构进行查询能够避免我

犬兄的海角·2024-01-28 04:12

CMU15-445 Project0

CMU14445Task#1-Copy-On-WriteTrieGet()思路：获取根节点指针，顺着key逐字符往下找节点，最后根据题意可以使用dynamic_cast检查是否是TrieNodeWithValue

joker D888·2024-01-28 04:38

CMU华人博士生荣获最佳论文！

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达本文转载自：机器之心近日，机器人领域知名会议RSS（Robotics:ScienceandSystem）公布了今年的最佳论文、最佳学生论文、杰出审稿人、时间检验奖等重要奖项。其中，最佳论文奖和杰出审稿人奖都由华人学者摘得。与其他领域动辄接收上千篇论文的顶会不同，RSS算是一个小众的机器人会议，每年接收的论文只有几十篇，录取难度比较

Amusi（CVer）·2024-01-27 19:33

CSAPP fall2015 深入理解计算机系统 Cache lab详解

CacheLabcachelab缓存实验代码下载从CSAPP上面下载对应的lab代码http://csapp.cs.cmu.edu/3e/labs.html环境准备需要安装valgrind。

Thepatterraining·2024-01-24 14:24

田渊栋：2023年终总结｜狂飙的大模型

作者：田渊栋，MetaFAIR研究院研究员/高级经理，CMU机器人系博士整理：青稞AI2023年研究的主要重心转移到了大语言模型（LLM）上面，包括理解LLM的运行机制，及用这些理解去改进LLM的推理效率和质量

zenRRan·2024-01-22 01:57

论文学习——基于查询的workload预测（CMU）

一、简介论文题目：Query-basedWorkloadForecastingforSelf-DrivingDatabaseManagementSystems发表在2018SIGMOD，来自cmu的数据库组

_zhj·2024-01-21 12:40

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

cs.cmu.edu/~pavlo/blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为

Tototototorres·2024-01-21 12:38

TC3XX GTM时钟频率计算

一、CMU框图二、TOM固定时钟生成（FXU）子单元为TOM模块和MON模块生成预定义的不可配置时钟CMU_FXCLK[y]（y:0…4）。

mnkyjy·2024-01-19 18:03

CMU15-445-Spring-2023-分布式DBMS初探（lec21-24）

Lecture#21_IntroductiontoDistributedDatabasesDistributedDBMSs分布式DBMS将单个逻辑数据库划分为多个物理资源。应用程序（通常）并不知道数据被分割在不同的硬件上。系统依靠单节点DBMS的技术和算法来支持分布式环境中的事务处理和查询执行。设计分布式DBMS的一个重要目标是容错（即避免单个节点故障导致整个系统瘫痪）。arallelDBMS：资

gongyuandaye·2024-01-18 20:08

CMU15-445-Spring-2023-Project #4 - Concurrency Control

前置知识，参考上一篇博客：CMU15-445-Spring-2023-Project#4-前置知识（lec15-20）通过添加一个锁管理器在BusTub中支持事务，然后将其用于并发查询执行。

gongyuandaye·2024-01-18 20:07

8x8离散余弦的快速精确实现使用数据流单指令多数据扩展指令集进行转换MMX 说明书

1.https://www.cs.cmu.edu/~barbic/cs-740/ap922.pdf2.FFmpeg:libavcodec/x86/fdct.cSourceFile再学FDCT快速精确实现协议改写浮点

乐山劲松·2024-01-18 16:05

CMU15-445-Spring-2023-Project #3 - Query Execution

前置知识，参考上一篇博客：CMU15-445-Spring-2023-Project#3-前置知识（lec10-14Parser：将SQLquery转变为ASTBinder：将查询语句与数据库元数据进行绑定

gongyuandaye·2024-01-17 07:40

CMU15-445-Spring-2023-Project #4 - 前置知识（lec15-20）

Lecture#15_ConcurrencyControlTheoryMotivation并发控制：如何避免同时更新记录时出现race？耐久性问题（恢复）：断电时如何确保状态正确？Transactions事务是指在共享数据库上执行一个或多个操作序列（如SQL查询），以执行某些高级功能。它们是DBMS中变化的基本单位。事务必须是原子性的。处理事务的简单方法是使用单个Worker一次执行一个事务。为了

gongyuandaye·2024-01-17 07:00

CMU15-445-Spring-2023-Project #3 - 前置知识（lec10-14）

Lecture#10_Sorting&AggregationAlgorithmsQueryPlan数据库系统会将SQL编译成查询计划。查询计划是一棵运算符树。SortingDBMS需要对数据进行排序，因为根据关系模型，表中的tuple没有特定的顺序。排序使用ORDERBY、GROUPBY、JOIN和DISTINCT操作符。如果需要排序的数据适合内存，那么DBMS可以使用标准排序算法（如快排）。如果

gongyuandaye·2024-01-17 06:55

CMU-MOSEI数据集解读

MultimodalLanguageAnalysisintheWild:CMU-MOSEIDatasetandInterpretableDynamicFusionGraph作者：AmirZadeh(LanguageTechnologiesInstitute

本卡·2024-01-15 09:17

可拓展哈希

可拓展哈希借CMU15445的ppt截图来说明问题。

diodna·2024-01-13 11:16

CMU15-445-Spring-2023-Project #2 - B+Tree

前置知识：参考上一篇博文CMU15-445-Spring-2023-Project#2-前置知识（lec07-010）CHECKPOINT#1Task#1-B+TreePages实现三个pageclass

gongyuandaye·2024-01-12 20:08

CMU15-445-Spring-2023-Project #1 - Buffer Pool

前置知识，参考上一篇博客：CMU15-445-Spring-2023-Project#1-前置知识（lec01-06）在存储管理器中实现缓冲池。缓冲池负责将物理页从主内存来回移动到磁盘。

gongyuandaye·2024-01-12 20:38

CMU15-445-Spring-2023-Project #2 - 前置知识（lec07-010）

Lecture#07_HashTablesDataStructuresHashTable哈希表将键映射到值。它提供平均O(1)的操作复杂度（最坏情况下为O(n)）和O(n)的存储复杂度。由两部分组成：HashFunction和HashingScheme（发生冲突后的处理）HashFunctionsDBMS一般只关注散列速度和冲突率，不考虑安全性SOTA：FacebookXXHash3StaticH