CMakeLists 第23页

ros使用opencv发布图片消息

目录1.工作空间的创建2.编辑主函数代码3编辑CmakeLists.txt4编译和运行5.rviz中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv，并进行初始化；catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2

Allen953·2023-02-03 14:13

cmakelists链接库_初次使用cmake module链接库

说来惭愧，没有自己单独写过特别大型的文程序，所以一般在使用CMakelists进行编译的时候所有东西都写在一个文件了。

小丹尼DannyData·2023-02-03 09:00

CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练

二、常用命令1.指定cmake的最小版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果CMakeLists.txt文件中使用了一些高版本

雪花飞龙·2023-02-03 09:00

cmake 使用和 CMakeLists.txt 编写笔记

文章目录通过实例学习CMakeLists.txt的编写指定要求的最低CMake版本指定工程名设置编译选项设置编译模式引用子cmake文件，一般用于定义自己的cmake命令和查找依赖库find_package

Osenberg·2023-02-03 09:28

在setup.py 中使用cmake

本文介绍如何在setup.py中使用cmake.适用场景：采用c/c++为python添加扩展模版项目组织结构top-levelCMakeLists.txt与setup.py放在同级目录下CMakeLists.txtsetup.py

小强强-游泳的鱼·2023-02-03 08:34

C/C++开发之CMakeList(其二)

嵌套式CMakeLists写法，文件结构如下：|--examples||--add_example.c||--sub_example.c|--CMakeLists.txt|--add||--add.c|

程适场·2023-02-02 22:01

CMakeList 详解

CMake构建脚本是一个纯文本文件，您必须将其命名为CMakeLists.txt，并在其中包含CMake构建您的C/C++库时需要使用的命令。

工木勤勤·2023-02-02 22:00

【Qt】【CMake】【CMakelists.txt】-用相对路径引入头文件

1.自定义的头文件位置假设：自己写的头文件，位置是：/mylib/include/demo.h2.希望用3.需要在配置文件中，设置引入的路径即可[CMakelists.txt]:set(MYLIB_HEADER

goodmao·2023-02-02 22:29

cmake基础教程

目录；cmake语法CMAKE_MINIMUM_REQUIREDSETMESSAGEINCLUDE_DIRECTORIESADD_EXECUTABLE添加链接库基本的CMakelists.txt文件的模版为

gpfworld·2023-02-02 15:06

.cu文件的两种编译方式

区别在于，CMake能使用单条命令进行多个文件的编译（前提是写好CMakeLists），而nvcc只能进行单个.cu文件的编译一个使用CUDA进行.cu文件编译的CMakeLists示例如下project

我还能学！！！·2023-02-02 13:41

onnxruntime源码编译

CMakeLists.txt中gpu参数设置set(CMAKE_CUDA_FLAGS"${CMAKE_CUDA_FLAGS}-gencode=arch=compute_62,code=sm_62")#tx2set

wuqingshan2010·2023-02-02 11:57

解决方法：关于ROS在使用第三方库链接和使用时报错的问题

-首先，看一下一般地CMakeLists.txt的写法一、标准：ROS功能包中调用第三方静态库include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable

JR_Sim·2023-02-02 01:57

CMakeList.txt

二、常用命令1.指定cmake的最小版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果CMakeLists.txt文件中使用了一些高版本

yang&ma·2023-02-02 01:57

CMake详解CMakeLists.txt

目录1、CMake简介2、CMakeLists.txt文件3、一个简单的CMakeLists.txt入门示例4、示例：如何给动态库添加三方库依赖【快速查询】https://cmake.org/cmake

问君能有几多愁～·2023-02-02 01:27

ROS中CMakeLists.txt文件详解

任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。

雪花飞龙·2023-02-02 01:27

CMakeLists.txt详解

一：CMakeLists.txt文件是cmake用来生成Makefile文件需要的一个描述编译链接的规则文件学习cmake需要提前了解gcc等编译命令，先来解释一条最简单的命令gcc.

上进的打工人·2023-02-02 01:56

CMakeLists.txt 详解

目录CMakeLists.txt用例详解（WDS中的用例）CMakeLists.txt作用生成对象库OBJECT实例（wds/libwds/common/CMakeLists.txt）生成库so（wds

十月怀胎肚儿·2023-02-02 01:56

ROS CMakeLists.txt中catkin_package和INCLUDE_DIRS的区别

CMakeLists.txt中catkin_package(INCLUDE_DIRSinclude…)这里代表的是catkin的构建选项，INCLUDE_DIRS表示将使用INCLUDE_DIRS后面的内部目录

kuizhao8951·2023-02-02 01:26

[ROS]（03）CMakeLists.txt详解

目录1、概述2、CMakeLists.txt文件2.1遵循的格式和顺序2.2文件解析2.3find_package()2.4catkin_package()1、概述 CMakeLists.txt是用于编译软件包的

CynalFly·2023-02-02 01:25

ROS节点发布消息控制RVIZ中的MAKER

文章目录一、简介二、节点发布消息到RVIZ1.创建一个功能包和节点2.编辑功能包的CMakeLists.txt文件3.编译节点4.运行节点5.运行RVIZ一、简介rviz是ROS的一款二维可视化平台，是图形化的一个

wanghq2013·2023-02-01 20:24

一起做RGB-D SLAM

：对点云降采样时，使用了filter模块（pcl/filters/voxel_grid.h），致使链接到slambase库的部分程序运行时出现segmentfault.问题解答：比较统一的观点是因为在CmakeLists.txt

Joker64·2023-02-01 19:07

【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt & package.xml详解

快速链接：【ROS入门篇】ROS学习简介一、CMakeLists.txt1.1CMakeLists.txt文件简介cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(

没有肉的粽子·2023-02-01 14:06

ros2 CMakeLists.txt与packages.xml写法

注：尽量使用ament_cmake_auto来编写cmakelists.txt文件，依赖的程序包在packages.xml文件中用nav_msgs的形式声明，一些找不到的动态链接库可以用target_link_libraries

清风丶腾云·2023-02-01 14:04

技术分享 | 12个基础ROS常用命令讲解

rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为rosrun功能包名可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMakeLists.tx

阿木实验室·2023-01-31 15:53

C++工程：总结 CMake 添加第三方库依赖方式

├──CMakeLists.txt├──jsoncpp│├──include││└──json││├──autolink.h││├──config.h││├──features.h

沐浴天之蓝·2023-01-31 11:40

QT 调用win32 api

Qt如果用cmake构建的话，默认是没有UNICODE预定义的，也就是说调用的win32api都是A版的，而不是W版，解决方法是在CMakeLists.txt中加入add_definitions(-DUNICODE-D_UNICODE

Jesse_996·2023-01-31 08:44

CMake入门学习

文章目录一、CMakeLists.txt简单编写二、正规项目组织方式三、动态库和静态库的编译控制四、对库进行链接五、添加编译选项六、添加控制选项一、CMakeLists.txt简单编写add_executable

ych9527·2023-01-31 08:58

oxidane-lin·2023-01-31 08:27

cmake之add_dependencies

实例目录结构├──CMakeLists.txt├──lib│├──CMakeLists.txt│├─

大草原的小灰灰·2023-01-31 07:15

音视频开发之旅（33) -交叉编译android使用的FFmpeg(3.x和4.x)

）androidStudio中引用使用ffmpeg遇到的问题资料收获这篇我们来学习实践ffmpeg的交叉编译，其中会涉及到ffmpeg的版本、NDK的版本、编译脚本的编写、GradlerABI处理以及CMakeLists.txt

音视频开发之旅·2023-01-31 03:57

ros创建xacro模型

环境：ubuntu18xacro编辑源文件概览：ubuntu@ubuntu-vpv:~/mybot_ws$treesrc/src/├──CMakeLists.txt->/opt/ros/melodic/

橘长_·2023-01-30 22:49

[C++] CMake简介

CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后使用cmake命令将CMakeLists.t

nlpming·2023-01-30 20:20

error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]

文章目录前言一、UBUNTU下C++编译二、报错1.查看CMakeLists.txt2.报错3.修改后的CMakeLists.txt前言学习点云PCL过程中，跟着教程敲代码。

weixin_46124984·2023-01-30 18:57

cmake-language 语言规范

CMake在项目中的组织结构CMake命令执行时的输入文件是在名为CMakeLists.txt源文件中以“CMake语言”写入，或以.cmake文件扩展名结尾。

allenyang羊羊·2023-01-30 13:26

ROS学习记录

在src目录中，包含了整个工程的编译列表文件(CMakeLists.txt)，以及各个包package的编译列表

五年工龄毕业生·2023-01-30 11:47

Linux上编译ElasticFusion报错nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_xx‘

注意：以下以compute_30为例，其他同理原因：cuda11中已经弃用compute_30别的方法说是删除CMakeLists或者makefile中对应的代码，但是①makefile在cmake会被覆盖

OTZ_2333·2023-01-29 11:24

python 源码编译教程_Ubuntu 16.04上源码编译和安装pytorch教程，并编写C++ Demo CMakeLists.txt...

tutorialtocompileandusepytorchonubuntu16.04PyTorchforPythoninstallpytorchfromanacondacondainfo--envscondaactivatepy35#newestversion#1.1.0pytorch/0.3.0torchvisioncondainstallpytorchtorchvisioncudatoolk

weixin_39983223·2023-01-29 09:39

如何写VTK的Cmake文件

用Cmake是一种简单的途径，那么如何写CMakeLists.txt呢，参考官方的例子必须熟悉新版本的vtk的cmake文件命令，比如老版本的例子中的vtk_module_config和include(

九天学者·2023-01-29 06:44

Clion用mingw打包的exe提示由于找不到libstdc++-6.dll，libwinpthread-1.dll

在CMakeLists.txt中添加如下代码：set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS"-static") 这似乎不是最佳的解决方案，但是stackoverflow上最佳的解决方案对我无效

一点东风·2023-01-29 04:50

CMake构建OpenCV项目

它用配置文件控制建构过程（buildprocess）的方式和Unix的make相似，只是CMake的配置文件取名为CMakeLists.txt。CMak

八面受敌·2023-01-29 04:18

ORB SLAM3 ubuntu18.04 ROS 运行段错误 (核心已转储) 踩坑及解决

/build_ros.sh简单来说用opencv3.2所以项目中两个CMakeLists.txt中find_package(Op

Nico_J ??·2023-01-29 00:30

使用CMake构建Qt程序

方式安装QtUbuntu系统中默认安装了Qt，这样安装的Qt不仅版本较低，而且切换版本麻烦，可能导致某些依赖系统Qt的程序无法正常使用去官网使用离线安装包或在线安装包安装任意路径即可CMake中使用Qt在CMakeLists.txt

kino831143·2023-01-28 22:24

ceres最小二乘法求解库

debug，error:'interger_sequence'isnotamemberof'std'std::integer_sequence解决办法：CMakeLists.txt中添加以下标准：add_definition

斯派罗·2023-01-28 13:56

Cmake构建C源码输出动态库

一、准备1.1源代码文件C/C++源代码文件1.2CMake工具要配置环境变量CMakeLists.txt文件image.png1.3NDK要配置环境变量image.png1.4Ninja这里被包含在CMake

十二哥·2023-01-27 16:01

android常用JNI加密（基于openssl）

项目目录结构：目录结构.pngopenssl：存放opnssl的头文件和库cpp：配置常量（密钥）、加解密算法调用实现CMakeLists.txt#Formoreinformationabou

Ray206·2023-01-27 12:54

设置OpenCV_DIR，使cmake自动找到opencv

分别如下：在CMakeLists.txt中配置在CMakeLists.txt中指明OpenCV_DIRset(OpenCV_DIR/home/User/opencv/build/)find_package

GZKPeng·2023-01-27 08:16

认识Make、Makefile、CMake和CMakeLists

一.Make在认识编译器和C/C++编译一文中介绍过，一个.c/.cpp文件从源文件到目标文件的过程叫做编译，但是一个项目中不可能只存在一个文件，这就涉及到多个文件的编译问题，在编译的过程中必然涉及某个文件的先编译，某个文件的后编译。构建过程就是安排文件的编译先后关系。Make就是一种构建工具，属于GNU项目。在Mac上输入make-version可查看make工具的版本。>>执行make-ver

海盗的帽子·2023-01-26 18:11

【C++】cMakeLists介绍（以简单的OpenCV展示图片为例）

1.CMakeLists编写CMakeLists.txt可以调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，通过跨平台编译工具CMake，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。

weiquan fan·2023-01-26 17:22

从零开始在Windows上构建Android版的Tensorflow Lite

文章目录第一步：获取源代码1.工具：Git2.下载代码第二步：了解代码第三步：工具准备1.Git2.NDK3.CMake4.Python35.Patch第四步：环境准备第五步：补写一个CMakeLists.txt

schoene·2023-01-26 15:58

ROS 学习笔记（11）—— tf 坐标系广播与监听的编程实现

tf坐标系广播与监听的编程实现步骤一：创建新的功能包步骤二：编写cpp代码步骤三：配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四：编译并运行步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下

AGOLK·2023-01-25 16:15

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