ceres最小二乘法求解库

debug， error:'interger_sequence' is not a member of 'std' std::integer_sequence
解决办法：CMakeLists.txt 中添加以下标准：add_definition(-std = 'c++14')。因为ceres要求c++14以上版本。

undefind reference to cv::, 表示未找到cv在倚赖库，解决方法，在CMakeLists.txt文件中，使用find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executables(exename ${OpenCV_LIBS})
由此可见find_package很好用，因为到OpenCV库文件所在地看到好多共享文件根本不知道要去调用哪一个。

undefind reference to pthread_create, 是因为需要用到pthread库。解决方法如下：
find_package (Threads REQUIRED)target_link_libraries(ceres_curve_fitting  ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

glog问题，undefind referenced to the glog::..，由于系统自带不链接，需要先下载Findglog.cmake放到项目的cmake目录。然后find_package(glog required), target_link_library(hello glog)

目前我所遇到的undefind referenced to XXX,都是依赖库的问题，所以对于某些库，如果知道它所所依赖的包，提前把它们的include路径准备好，也可以是lib文件。使用find_package方法，需要准备好FindXX.cmake文件并把它放到工程的cmake目录文件。

今天需要记录的是一些ceres的使用方法，ceres库主要是用来进行最小二乘法求解的方法。