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Linux
CMakelists.txt
基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化
文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码
CMakeLists.txt
概要在进行目标跟踪时,算法实时测量得到的目标平面位置,是具有误差的,连续观测,所形成的轨迹如下图所示,需要对其进行噪声滤除。
点PY
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2024-01-26 00:46
机器人导航定位
c++
卡尔曼滤波
Linux下编译CMake
可在
CMakeLists.txt
中添加命令set
xupeng1644
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2024-01-25 23:27
CMake
Linux
linux
visual
studio
c++
CMAKE 编译CUDA的设置——
CMakeLists.txt
的编写
这里给出
CMakeLists.txt
的设置。
HIT夜枭
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2024-01-25 08:46
CUDA
与硬件加速
零知识证明
rust
c++
centos下安装mongo C & C++ 驱动
安装mongo-cxx-driver-r3.4.0cmake的时候报错:报错:CMakeErroratsrc/mongocxx/
CMakeLists.txt
:54(find_package):Bynotproviding"Findlibmongoc
村长在路上
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2024-01-25 06:52
linux服务
centos
c语言
c++
解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题
undefinedreferenceto`cv::Mat::updateContinuityFlag()'这是因为找不到对应版本的OpenCV导致的,只需要在
CMakeLists.txt
文件中指定OpenCV
凌波一梦
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2024-01-24 15:03
ncnn - ubuntu调用vulkan加速ncnn是的
CMakeLists.txt
和bashrc配置
概述ncnn使用vulkan来加速时,需要先安装vulkan,然后再使用vulkan来编译ncnn,最后才是使用编译好的ncnn来推理模型。。这里的vulkan再Ubuntu中通常是直接解压安装,然后配置环境变量如下:exportVULKAN_SDK=/home/fwq/softs/1.2.182.0/x86_641.2.182.0是我使用的vulkan版本。。配置完上述路径后,source~/.
勤奋的学渣
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2024-01-23 06:34
模型部署-ncnn
ubuntu
linux
运维
ESP-IDF构建项目文件
这里我所新建的文件夹为ADC,文件夹内应包含
CMakeLists.txt
,ADC.c,ADC.h文件。完成后进入ADC.h文件内,文件应包含以下内容。同时ADC.c内应包含ADC.h。
爱摄影的寸头怪
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2024-01-23 05:36
mcu
单片机
使用cmake进行完成开发实践
最后在
CMakeLists.txt
内
golemon.
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2024-01-21 22:24
C++学习
Linux
vsc
linux
vscode
ubuntu
c++
使用vscode在wsl2中配置clangd环境
注意在创建
CMakeLists.txt
这一步选择跳过,直接输入enter,在最后一步选择可执行文件。之后,cmake就帮我们创建好项目了。
golemon.
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2024-01-21 22:23
C++学习
Linux
vsc
vscode
ide
编辑器
CMake TcpServer项目 链接静态库/动态库
├──
CMakeLists.txt
├──include│├──common││├──Buffer.h││├──Channel.h││└──Log.h│├──http││├──HttpRequest.h│
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
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2024-01-20 22:20
CMake
笔记
c++
【亲测可行】QT实现cmake构建增加输出文件版本信息
步骤1:先准备资源文件VersionInfo.rc.in,放到
CmakeLists.txt
同一级目录下#ifdefined(UNDER_CE)#include#else#include#endifVS_VERSION_INFOVERSIONINFOFILEVERSION
羽野子
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2024-01-20 21:41
cmake
QT
c++
cmake构建和简单实操
├──build├──
CMakeLists.txt
└──main.cpp简单实操源文件和头文件分别在不同的目录下进行实操。创建目录mkdirincludes
golemon.
·
2024-01-20 16:29
C++学习
Linux
vsc
c++
vscode
linux
cmake介绍
通常在UNIX环境下,CMake根据
CMakeLists.txt
生成Makefile,在Makefile中定义了具体的编译过程。
golemon.
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2024-01-20 16:28
Linux
C++学习
vscode
c++
linux
ubuntu系统 vscode 配置c/c++调试环境
├──build├──
CMakeLists.txt
├──demo│└──main.cpp├──image.png├──src│├──add.cpp│└──add.hpp└──vsdebug.md3.cmaketools
1037号森林里一段干木头
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2024-01-19 16:28
debug
ubuntu
vscode
c++
cmake
Macos flatter(用于快速LLL)本地编译安装(解决安装过程各种疑难杂症)
文章目录1.安装依赖库(特别注意fplll使用5.4.2版本)2.修改
CMakeLists.txt
文件3.编译各种报错的解决全部掺杂在小步骤里面了,如果按照步骤来,仍有报错,欢迎在评论区讨论。1.
ATFWUS
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2024-01-19 16:26
工具与开发环境问题
flatter
LLL
编译安装flatter
CMakeError
c++ cmake操作mysql
MySQLConfig.cmake文件set(MySQL_INCLUDE_DIRS/opt/mysql/include)file(GLOBMySQL_LIBS/opt/mysql/lib/lib*.so)
CMakeLists.txt
Joemt
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2024-01-19 13:03
c++
mysql
adb
JNI技术
2、然后就是在main下面新建CPP文件夹,里面需要创建
CMakeLists.txt
文件和CPP文件。3、配置CMakeLists.txt4、关联到项目,上面只
一颗顽皮的小草
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2024-01-19 12:48
安卓
嵌套的 cmake
嵌套的cmake针对多个
CMakeLists.txt
文件调用cmakelists的子节点命令:add_subdirectory(source_dir[binary_dir][EXCLUDE_FROM_ALL
怎么开心怎么玩
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2024-01-19 12:18
camke命令
c++
linux
JRTP实时音视频传输(2)-使用TCP通信的案例
myservertcp.cppcpexample1.cppmyclienttcp.cppcpexample1.cppmyservertcp.cpp改写jrtplib/JRTPLIB/examples/
CMakeLists.txt
Embedded-Xin
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2024-01-18 18:26
jrtp
音视频学习
实时音视频
tcp/ip
网络
linux
webassembly003 whisper.cpp的项目结构
CMakeLists.txt
注:带星号的为非重要部分基础配置cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(whisper.cppVERSION1.5.0)#Addpathtomoduleslist(APPENDCMAKE_MODULE_PATH"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/")#在\cmake文件夹下还有BuildTypes.cmake,Defau
FakeOccupational
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2024-01-18 12:40
移动端
whisper
关于Linux下排查C++进程Segment fault问题的步骤
Segment问题的常见原因有:如果要定位Segmentfault问题,需要进行如下几步:gdbyour_program(gdb)breakmain(gdb)run(gdb)backtrace同时要在
CMakeLists.txt
普罗米修斯Aaron_Swartz
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2024-01-18 02:13
linux
c++
运维
CMake tasks.json launch.json
├──
CMakeLists.txt
├──include│├──Gun.h│└──Soldier.h├──main.cpp└──src├──Gun.cpp└──Soldier.cpp2directories
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
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2024-01-17 02:44
CMake
笔记
json
linux
cmake
通过 CMake 制作库文件 静态库 和 动态库
├──
CMakeLists.txt
├──include│└──head.h├──main.c└──src├──add.c├──div.c├──mult.c└──sub.cCMakeCalc项目在这里有add.c
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
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2024-01-16 21:36
CMake
笔记
linux
CMake
Ubuntu22.04 交叉编译mp4V2 for Rv1106
在文件最后添加exportPATH=$PATH:/opt/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin保存,重启机器二、下载mp4v2下载路径:MP4v2|mp4v2三、修改
CMakeLists.txt
qq76211822
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2024-01-16 20:33
Linux
arm开发
rv1106
java技术专家【分布式框架】【通过C语言深度解读Redis核心架构】01-Redis源码环境搭建和整体分析
gt;加入path3>安装apt-cyg4>下载Clion2022.11.3将Redis源码导入Clion并运行1>下载Redis6.2源码2>导入Redis项目3>编写
CMakeLists.txt
不走小道
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2024-01-15 14:27
Java技术专家
分布式
redis
开源
在CMake中自定义宏 add_definitions(-DDEBUG)
├──
CMakeLists.txt
└──test.c0directories,2filesheheda@linux:~/Linux/loveDBTeacher-v6$test.c#include#defineNUMBER3intmain
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
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2024-01-15 08:23
CMake
笔记
linux
CMake
windows+GTK4/3+Clion+msys2
文章目录底部锚点▼⬇️前言Requirements一、安装相关工具二、配置环境变量三、验证工具/模块四、ClionBuild工具集的配置五、
CMakeLists.txt
文件的配置六、简单窗口例子七、Glade
Computer_Tech
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2024-01-15 06:26
CLion
GTK
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集成测试
c语言
Gtkmm4 + CLion的配置
文章目录前言一、首先是依赖二、装载依赖三、配置
CMakeLists.txt
四、简单窗口例子总结前言GTKMM:GTK库的C++接口C++比C更现代,从Gtk转到Gtkmm就现在需要先配置GTK环境前文windows
Computer_Tech
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2024-01-15 06:26
GTK
ui
动态规划
【ROS2简单例程】基于python的发布订阅实现
1、自定义消息类型Student1.1创建base_interfaces_demo包1.2创建Student.msg文件stringnameint32agefloat64height1.2在
cmakeLists.txt
pangweijian
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2024-01-15 01:30
ROS
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ROS2
【ROS2】使用C++实现简单的发布订阅方
构建自定义数据类型1、自定义消息类型Student1.1创建base_interfaces_demo包1.2创建Student.msg文件stringnameint32agefloat64height1.2在
cmakeLists.txt
pangweijian
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2024-01-15 01:54
c++
算法
开发语言
ROS
ROS2
多机TCP通讯之hello world(C++)
文章目录TCP是什么准备工作
CMakeLists.txt
服务端代码客户端代码参考TCP是什么TCP(传输控制协议)是一种在计算机网络中广泛使用的协议,它提供了可靠的、面向连接的数据传输服务。
点PY
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2024-01-14 16:54
多机通讯
tcp/ip
c++
网络
在程序中链接静态库 和 动态库
├──
CMakeLists.txt
├──include│└──head.h├──main.c├──shareLib│└──libcalc.so└──staticLib└
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
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2024-01-14 08:57
CMake
笔记
linux
Cmake
Clion远程开发无法解析头文件,但是代码可以正常编译运行
我首先在
CMakeLists.txt
添加了opencv库,如下:find_package(OpenCVREQUIRED)INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS
做个爱笑的大男孩
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2024-01-13 21:49
C++
Clion
头文件
无法解析
CMake Calc 项目
(一)CMake使用CMake使用1.注释#这是一个
CMakeLists.txt
文件cmake_minimum_required(VERSION3.10)2.add_executable定义工程会生成一个可执行程序
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
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2024-01-13 19:14
linux
cmake
CMake入门教程【实战篇】使用开源库cmake-modules简化项目开发与维护
文章目录简介项目地址项目特点使用方式模块使用模块说明示例结论简介本教程介绍了rpavlik/cmake-modules,一个CMake模块集合,旨在简化和优化
CMakeLists.txt
文件的编写和维护工作
编程小鱼酱
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2024-01-12 16:49
CMake入门教程
CMake
C++
跨平台构建
C
(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信
ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写
CMakeLists.txt
会变身的火娃
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2024-01-12 16:16
学习记录
ros
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无人机
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VSCode 使用CMake进行交叉编译
在VSCode中安装CMakeTools工具在工程目录下创建
CMakeLists.txt
【原来的交叉编译环境】aarch64-linux-gnu(目录)aarch64-linux-gnu.toolchainenvironment-setup-aarch64
Kalong
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2024-01-12 07:12
vscode
c++
det_keypoint_unite的C++部署(jetson)
文章目录环境准备硬件软件trt参数配置
CMakeLists.txt
编译和运行运行结果环境准备硬件JetsonAGXOrin64GB软件gcc/g++>=5.4(推荐8.2)cmake>=3.10.0jetpack
点PY
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2024-01-12 01:53
深度学习模型部署
c++
开发语言
基于TCP技术在ROS1和ROS2中实现多机通讯
文章目录概要准备工作ROS1中实现服务端功能
CMakeLists.txt
代码ROS2中实现客户端功能
CMakeLists.txt
代码参考概要两台主机共用一个网络,分别为ROS1和ROS2版本,为了实现两台主机之间的通讯
点PY
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2024-01-11 22:07
ROS
tcp/ip
网络协议
网络
macOS系统平台适配Qt6.5环境的QCefView源码编译
macOS系统平台适配Qt6.5环境的QCefView源码编译编译测试环境:QCefViewCommit:27e1c99QtVersion:Qt6.5.1修改
CMakeLists.txt
修改C++标准为
̋(๑˃́ꇴ˂̀๑)̋
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2024-01-11 12:24
Qt
macos
c++
qt
catkin_make文件更新经验
先列出文件树└──smartcar_description├──
CMakeLists.txt
├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml
chch2010523
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2024-01-10 07:57
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经验分享
2024-01-08 android studio
CMakeLists.txt
把多个静态链接库打包成动态链接库so的方法
一、先看chatgpt的回答。如果您希望把没有直接使用的静态链接库打包进动态链接库,那么您需要确保这些静态链接库中的符号在最终的动态库中被保留。通常情况下,如果您没有在您的代码中直接引用静态库的符号,编译器可能会在优化过程中丢弃这些符号。为了避免这种情况,您可以使用-Wl,--whole-archive和-Wl,--no-whole-archive这两个链接器标志包围您的静态库,这会告诉链接器把静
Donald Linux
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2024-01-09 21:23
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webpack
前端
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CMake创建Qt项目,增加了Q_OBJECT后报错
xxx@xxx@@xxxx)解决方法在
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中,加入这三行代码。set(CMAKE_AUTOUICON)set(CMAKE_AUTOMOCON)set(CMAKE_
crescentgear
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2024-01-09 14:28
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ctypes实现numpy和OpenCV Mat之间的数据交互
调用,实现常见变量比如int,字符串之间的交互,以及np.ndarray和cv::Mat间的交互.更简单的方式参考:pybind11实现numpy和OpenCVMat的数据交互-CSDN博客2步骤新建
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mjlsuccess
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2024-01-09 07:03
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ctypes
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ESP32,Linux下使用ESP-IDF添加自己的组件库(components)
如何在ESP32工程中添加自己的源文件,也就是components组件在自己的工程文件中添加components文件,并创建以下组件文件components/├──user_gpio│├──
CMakeLists.txt
weixin_41683042
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2024-01-09 03:44
经验分享
Android JNI 的'error: undefined reference to 'opus_decode'异常
异常:error:undefinedreferenceto'opus_decode'原因:是
CMakeLists.txt
的加载顺序问题
哒雄
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2024-01-08 23:01
基于det_keypoint_unite的ROS功能包(jetson部署)
文章目录硬件软件FastDeploy编译
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头文件源代码硬件JetsonAGXOrin64GB软件gcc/g++>=5.4(推荐8.2)cmake>=3.10.0jetpack>
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2024-01-08 22:18
深度学习模型部署
ros
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如何使用
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在 CMake 项目中生成一个可执行程序
文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者:小秋SLAM入门实战*开发环境:Ubuntu16.04*运行依赖:C++11*/intmain(intargc,char**argv){std::cout_BINARY_DIR,_SOURCE_DIR,PROJECT_BINARY_DIR,PROJECT_
小秋SLAM入门实战
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2024-01-08 20:20
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cmake
CMake 中 install 命令用于定义安装规则,指定构建目标(如可执行文件、库等)和文件应该被安装到的位置。
我们将演示如何编写
CMakeLists.txt
文件以构建和安装这些组件。
小秋SLAM入门实战
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2024-01-07 21:18
C++
c++
cmake
CMakeLists.txt
所以去找官方材料(听信谗言,毕竟当时很久没学英语,水平有限,也不要用转换成中文的去看,没用的)1、编译同级目录的源文件就是
CMakelists.txt
文件和源文件等在同一个文件夹中的时候
en595
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2024-01-07 20:11
linux
运维
服务器
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