CST仿真

【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入

目录一、Simulink基本认知1、模块图建模2、仿真基本流程3、调试技巧二、基于模型的simulink设计实例（两轮扫地机器人）1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模
柯宝最帅·2024-01-21 20:35

Python实现GEE嵌套协方差结构仿真模型(GEE算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景广义估计方程（GeneralizedEstimatingEquations,GEE）是一种用于分析具有重复测量或者集群数据的统计方法。在社会学、医学、生物学等多个领域，研究对象的数据往往存在嵌套或群聚结构，即个体的数据不是独立的，而是隶属于某个群体或层级结构中。GEE
胖哥真不错·2024-01-21 16:56

Android平台实现VR头显Unity下音视频数据RTMP推送

虚拟现实产业已经从过去的探索期，自2020年起，慢慢过渡到高速发展期，随着5G时代的到来，大带宽高可靠低延迟网络环境，为虚拟现实产业提供了很好的网络保障，虚拟现实在越来越多的场景下有了应用价值，典型场景如工业互联网、虚拟仿真
音视频牛哥·2024-01-21 13:07

Windows平台实现Unity下窗体|摄像头|屏幕采集推送

技术背景随着Unity3D的应用范围越来越广，越来越多的行业开始基于Unity3D开发产品，如传统行业中虚拟仿真教育、航空工业、室内设计、城市规划、工业仿真等领域。
音视频牛哥·2024-01-21 13:36

如何在Unity3d平台下低延迟播放RTMP或RTSP流

随着VR类、工业仿真、智慧城市等场景的快速发展，开发者对Unity3d低延迟的直播需求量越来越大，前两年，大牛直播SDK发布了Windows平台、Android平台和iOS平台的Unity3dRTMP和
音视频牛哥·2024-01-21 13:36

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber
辰chen·2024-01-21 12:07

黑色金属厂房3d数据可视化综合平台进一步保障生产效率

在当今的数字化时代，钢铁厂面临着降本增效、绿色环保、安全第一等发展问题，亟需寻找更有效的解决方案，数字孪生公司深圳华锐视点利用先进的数字孪生可视化、web3D开发和VR虚拟仿真技术制作数字孪生钢铁厂可视化管控平台
VRARvrnew3d·2024-01-21 12:21

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

在WIN从零开始在QMUE上添加一块自己的开发板（二）

QEMU是一种通用的开源计算机仿真器和虚拟器。而QUME内置支持了一些开发板，我们可以基于这些内置的板子来做操作系统等软件的配置，但是实际市面上很多板子QUM
电子宁采臣·2024-01-21 07:55

在WIN从零开始在QMUE上添加一块自己的开发板（一）

QEMU是一种通用的开源计算机仿真器和虚拟器。而Q
电子宁采臣·2024-01-21 07:21

交换机基础配置学习

交换机基础配置学习eNSPeNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一款由华为提供的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台，主要对企业网络路由器、交换机进行软件仿真
流水灯LCG·2024-01-21 04:20

【MATLAB源码-第119期】基于matlab的GMSK系统1bit差分解调误码率曲线仿真，输出各个节点的波形以及功率谱。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述GMSK（高斯最小频移键控）是一种数字调制技术，广泛应用于移动通信，例如GSM网络。它是一种连续相位调频制式，通过改变载波的相位来传输数据。GMSK的关键特点是其频谱的高效性，这得益于在调制过程中使用高斯滤波器来平滑相位变化。在GMSK中，二进制数据首先被转换成相位变化。每个比特代表一个相位转换，例如0可能代表无相位变化，而1代表180度的相位变化。通过
Matlab程序猿·2024-01-21 04:34

基于MATLAB计算无线通信覆盖（一）环境准备

一、环境MATLAB2022b注：开始仿真前需部署地理坐标区和地理图，最好采用第三种，直接把底图数据下载到本地，防止连接不上网络时只能显示darkwater的底图。
Lilian1002·2024-01-21 02:15

单片机入门——流水灯介绍

一、搭建流水灯电路图首先画出仿真图，方便仿真程序一般使用单片机的P1口输出，不需要加上拉电阻。由图可看出这是共阳极的电路。
ZL研知己·2024-01-21 01:10

什么是JTAG和SWD接口协议，和各类仿真器

一、俩个协议JTAG（JointTestActionGroup，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:35

keil软件仿真

一、仿真Keil软件仿真步骤_keil仿真-CSDN博客示例：pandas是基于NumPy的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的
晴山ぺ·2024-01-20 23:45

FLOTHERM之IGBT模块建模

实际的IGBT模块比较复杂，由很多层材料组成，在用FLOTHERM仿真时建模也很不方面，为了得到比较准确的结果，又不使模型过于复杂化，可以使用双热阻模型。
iBillye·2024-01-20 23:05

【蓝桥杯EDA设计与开发】立创开源社区分享的关于蓝桥被EDA真题与仿真题的项目分析

立创开源社区内有几个项目分享了往年EDA设计题目与仿真题，对此展开了学习。【本人非科班出身，以下对项目的学习仅在我的眼界范围内发表意见，如有错误，请指正。】
喜暖知寒·2024-01-20 22:32

新品发布 | FlexRay系列产品TP1034和以太网系列产品TP1051全新亮相

联合TSMaster软件可实现汽车总线数据的仿真、分析和测试工作。TP1034—FlexRay转PCIe接口设备01产品简介TP1034是一款2路F
TOSUN同星·2024-01-20 20:13

Robocup 仿真2D 学习笔记（二） 球队代码编译和上场

环境的一些问题最近在使用rcssserver和rcssmonitor时可能会遇到./configure失败的问题，可以检查一下文件夹是否有makefile文件，如果是编译后的包直接sudomakeinstall,如果还不行，还可以源码下载编译rcssserver：https://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/15.3.0/rcs
markchalse·2024-01-20 18:41

枯树之死

蓦然回首你发现那些参天大树没了踪影，仿真绿植进入了我们的视野。曾今我们也说病树前头万木春，枯树还在发新枝。可现在叫做连根拔起，不是不
蓝色汪星人·2024-01-20 14:43

AI播报达人：60秒快速打造你的专属数字主播！

这项创新技术结合了人工智能与短视频，打造出仿真的新闻主播，以生动、直观的方式传递各类信息。在社交媒体和在线平台上，这种内容形式备受追捧。
无忧秘书智脑·2024-01-20 14:43

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

为了克服这些问题，仿真测试技术不失为一种有效的解决方法。自动驾驶仿真测试是通过虚拟环境来模拟各种驾驶场景，以评估自动驾驶系统的性
上海控安·2024-01-20 13:13

一步一步实现基于COMSOL的单模光纤波导仿真

COMSOL单模光纤波导仿真导航小助手COMSOL单模光纤波导仿真1.模型向导2.构建几何3.添加完美匹配层：4.添加材料：5.添加散射边界条件：6.定义输入和输出：6.1输入端定义6.2输出端定义7.
君莫笑lucky·2024-01-20 12:34

仓库消防应急vr安全教育培训增强大家防范意识

为了提高施工人员的安全意识和技能水平，施工安全知识3D仿真培训应运而生。这种培训方式不仅具有传统培训所无法比拟的优势，而且对于保障施工安全、提高工程质量具有重要意义。
VRARvrnew3d·2024-01-20 12:38

航空飞行器运维VR模拟互动教学更直观有趣

有了VR虚拟仿真技术的加持，二手车鉴定评估VR虚拟仿真实训系统逐渐进入实训领域，为院校及企业二手车检测培训提供了全新的解决方案。
VRARvrnew3d·2024-01-20 12:37

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py
小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
小海聊智造·2024-01-20 12:02

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

什么是TurtleBot3？TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技
小海聊智造·2024-01-20 12:32

喜报｜迪捷软件“ModelCoder 建模及形式化验证代码生成软件”荣登浙江省首版次产品目录

2023年浙江省首版次软件产品应用推广指导目录》，浙江迪捷软件科技有限公司的“ModelCoder建模及形式化验证代码生成软件”经过多轮审核及专家评定被纳入目录，这是迪捷软件自主研发的产品继“天目全数字实时仿真软件
迪捷软件·2024-01-20 12:02

科普：嵌入式多核并行仿真

自信息技术革命以来，计算机一直被应用在各种复杂的数据处理中，如火箭弹道，高能物理和生物学数据等。随着嵌入式领域的多样化需求的不断丰富，多核CPU的应用也越来越广泛：嵌入式系统通常需要同时处理多个任务和实时数据，并在有限的资源和功耗限制下提供高性能和可靠性。多核技术为这些需求提供了有效的解决方案。CPU多核技术是一种设计方法，支持将多个独立的处理单元（称为核心）集成在单个芯片上的中央处理器（CPU）
迪捷软件·2024-01-20 12:02

基于SkyEye仿真6678处理器：实现国产操作系统ReWorks仿真运行

基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案，本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例，说明天目全数字实时仿真软件
迪捷软件·2024-01-20 12:02

多领域协同仿真——数据回放篇

在很难实现或实现成本高的环境条件中，多用仿真技术进行研究，数据回放技术显得尤为重要。协同仿真中的数据回放功能是指记录仿真过程中产生的数据，并在仿真结束后
迪捷软件·2024-01-20 12:32

基于SkyEye仿真飞腾处理器：运行U-Boot并加载Phytium-FreeRTOS

仿真平台在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证，通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。
迪捷软件·2024-01-20 12:30

【物理应用】麦克风阵列近场波束形成的典型方法仿真【含Matlab源码 2196期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【物理应用】基于matlab麦克风阵列近场波束形成的典型方法仿真【含Matlab源码2196期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-20 11:33

「HDLBits题解」Latches and Flip-Flops

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Dff-HDLBitsmoduletop_module(inputclk
UESTC_KS·2024-01-20 11:33

「HDLBits题解」Counters

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Count15-HDLBitsmoduletop_module(inputclk
UESTC_KS·2024-01-20 11:33

2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路

2：订阅此专栏，即可获得以下专栏（初级版）任意代码一份，扫描文章底部QQ名片，提供订阅记录，备注所需代码期号；付费专栏Matlab仿真全集（初级版）⛄二、题目及附件D题圈养湖羊的空间利用率规模化的圈养养殖场通常根据牲畜的性别和生长阶段分群饲养
Matlab领域·2024-01-20 11:33

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-01-20 11:02

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用
pangweijian·2024-01-20 10:32

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于8760小时生产模拟的离网风光储氢系统规划方法》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这篇文章的标题指的是一种离网（off-grid）风光储氢系统规划方法，该方法基于对全年8760小时的生产模拟。以下是对标题中的关键术语和概念的解读：离网系统（Off-gridsystem）：这指的是不依赖传统电力网络的系统。离网系统通常是独立的，通过本地资源满足能源需求，而不依赖于主电网。风光储
电网论文源程序·2024-01-20 10:14

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《阶梯式碳交易机制下综合能源系统多时间尺度优化调度》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这篇文章的标题涉及到多个关键概念，让我们逐步解读：阶梯式碳交易机制：碳交易机制：这指的是一种碳市场或碳交易系统，旨在通过限制和交易碳排放权来推动减排。企业或实体可以在这个市场上买卖碳排放权。阶梯式：表示这个碳交易机制可能具有分阶段或不同层次的特征，可能随着时间、产量或其他因素而有所变化。综合能源
电网论文源程序·2024-01-20 10:42

138基于matlab的轴承的润滑方程进行数值求解仿真

基于matlab的轴承的润滑方程进行数值求解仿真，改变偏心率和宽径比，可求输出不同参数下的油膜压力，厚度等的分布情况，并且输出承载力和摩擦力变化趋势。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-20 10:58

【MATLAB源码-第116期】基于matlab的SM空间调制系统仿真并且和QSM进行对比，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述空间调制（SM）:1.基本概念：SM是一种MIMO（多输入多输出）通信技术，它利用天线阵列的空间维度来传输信息。2.工作原理：-在每个时间时隙，SM从多个天线中选择一个天线来发送信号。-数据流被分为两部分：一部分用于选择激活的天线，另一部分则用于调制该天线上的信号。-使用传统的调制方法（如QAM）来调制所选天线上的信号。3.优点：相较于传统MIMO系统，
Matlab程序猿·2024-01-20 10:55

【电力电子在电力系统中的应用】2 CCM和DCM模式下Cuk电路的升降压工作状态

【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建及波形记录1.1CCM工作模式1.1.1升压模式1.1.2降压模式1.2DCM工作模式1.2.1升压模式1.2.2
白白与瓜·2024-01-20 09:54

【FPGA & Verilog】使用教程 3-8译码器（原理图输⼊设计）

2.2电路仿真1.激励⽂件的输⼊包含A、B、C的8种状态2.功能仿真三：实验报告1.给出3-8译码器的真值表：2.实验步骤
去追远风·2024-01-20 09:52

【Quartus | verilog 系列】实现 3-8译码器

2.2电路仿真1.激励⽂件的输⼊包含A、B、C的8种状态2.功能仿真1.给出3-8译码器的真值表：2.实验步骤、实验内容截图（从创建⼯程开始到仿真结束）1.路径设置2.器件选择3.汇总4.创建BDF5.
去追远风·2024-01-20 09:22

lammps学习（一）单晶硅纳米磨削

一、in文件部分#金刚石半径4.5nm，晶格常数3.57#单晶硅x：15nm,y：15nm,z：15nm#echoscreen#输出调试、仿真到屏幕###设定基本参数unitsmetal#金属类型dimension3
薛定谔的青蛙·2024-01-20 08:43

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与
科研工作站·2024-01-20 07:29
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