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CaDDN
CaDDN
代码调试
文章目录
CaDDN
代码调试-我的电脑1、环境配置:2、数据集准备3、训练一个模型
CaDDN
代码调试-云环境1、数据集打包上传2、环境配置3、错误信息成功运行Tensorboard日志信息可视化demoCaDDN
hello689
·
2023-01-07 23:01
3D目标检测
单目3D目标检测
CaDDN
Pytorch
深度估计
代码调试
CaDDN
模型理解
本文主要介绍
CaDDN
模型设计,对多视图进行特征空间构造可以参考另外两篇论文的解读:1.Lift,Splat,Shoot2.FIERY3D感知任务是自动驾驶中必不可少的一部分,相较于依赖价格较高的lidar
Chris_34
·
2022-12-24 15:24
计算机视觉学习
计算机视觉
深度学习
论文阅读
无人驾驶感知
CaDDN
CaDDN
基于单目的3D目标检测网络
CaDDN
是一种基于单眼的3D物体检测方法。此存储库基于OpenPCDet.用于单目3D对象检测的分类深度分布网络[Paper]介绍有什么作用
CaDDN
?
等到天蓝再看海1
·
2022-12-19 08:46
pytorch
深度学习
计算机视觉
单目3D物体检测模型(
CaDDN
): Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection
本文介绍一篇单目3D物体检测模型:
CaDDN
,论文收录于CVPR2021。单目3D物体检测的主要挑战在于准确预测物体深度,由于缺乏直接的距离测量,因此必须根据物体和场景线索来推断物体深度。
自动驾驶小学生
·
2022-12-19 07:29
论文笔记
目标检测
3d
CaDDN
单目三维目标检测之
CaDDN
论文阅读
文章目录
CaDDN
:CategoricalDepthDistributionNetworkforMonocular3DObjectDetection作者和机构信息:Abstract1.Introduction2
hello689
·
2022-11-19 20:44
3D目标检测
单目3D目标检测
目标检测
单目深度估计
《Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection》论文阅读
CaDDN
摘要及介绍摘要1.介绍摘要 单目3D目标检测是自动驾驶里面的关键问题,因为和典型的多源传感器系统相比它提供了一个简单的配置。
dtuyg
·
2022-11-19 20:43
单目3D目标检测方法
CaDDN
解读
论文:CategoricalDepthDistributionNetworkforMonocular3DObjectDetection代码:https://github.com/TRAILab/
CaDDN
0
leo0308
·
2022-06-17 07:15
论文解读
3D目标检测
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
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