Camera开发入门

RGB-D相机建图——3、使用kalibr进行相机标定

：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个工具箱，可以解决以下校准问题：多摄像机校准：具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准视觉惯性校准校准（camera-IMU
hongliyu_lvliyu·2023-10-05 17:24

Unity的Navgation自动寻路

NavMeshAgent组件agent=GetComponent();}voidUpdate(){//鼠标左键if(Input.GetMouseButtonDown(0)){//射线检测Rayray=Camera.mai
Zi_Fi·2023-10-05 12:29

高通相机调试命令和记录

开启相机logadbrootadbshellsetproppersist.vendor.camera.logInfoMask0x1C080adbshellsetproppersist.vendor.camera.logVerboseMask0x1C080adbshellsetproppersist.vendor.camera.logWarningMask0xFFFFFFFFadbshellsetp
周宏彬·2023-10-04 21:20

【Unity】自定义Untiy天空

实施：准备材料：一张8K图（更清晰）步骤：1、更改Camera为天空盒；2、制作图片，怎么制作不说了，分辨率8192*4096（可以自己决定哦，但是不能太短）图片图层结构如下（没有结构）：3、放入Unity4
NS_Speak·2023-10-04 19:46

Unity 关于特效和UI显示的优先级问题

Camera.Depth->Canvas.SotingLayer->Canvas.OrderInLayerUGUI的Ca
派大星_5274·2023-10-04 19:21

AWB基础介绍

目录背景基本概念色温的定义白平衡概念(WB)如何将让camerasensor拍摄的图片和人眼看到的一致呢？
repinkply·2023-10-04 18:28

带头大哥制定的代码规范，真香！

我的新书《AndroidApp开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情GitHub严选：每天推荐一个GitHub优质开源项目人生学会随缘，才能活得自在。
国民程序员·2023-10-04 16:57

安卓手机读取单反数码相机的图片

GitHub-ynyao/cameraphoto:通过mtp获取单反相机中的照片来自仓库的一个源码分享，接下来我将详细讲解源码内容的实现。
Andy刘家健·2023-10-04 16:01

TransFusion:Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2203.11496.pdf1.引言目前的融合方法分为结果级融合、提案级融合以及点级融合。结果级融合在图像上进行2D检测，然后提升到3D空间生成3D提案，再通过PointNet进行边界框估计；提案级融合使用RoI池化操作在共享的提案内融合多模态特征。这些粗粒度的融合方法性能不佳，因为矩形提案内有大量背景噪声。点级融合性能更佳，即通过校准矩阵建立
byzy·2023-10-04 15:03

TransFusion论文笔记

论文名称：TransFusion:RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformers论文链接：https://arxiv.org/pdf
高分锻炼队友·2023-10-04 15:02

【多模态融合】TransFusion学习笔记(1)

TransFusion文中指出已经存在的Lidar-Camera的融合方法大致可以分为3类：Resu
昌山小屋·2023-10-04 15:27

Python开发入门

Lifeisshort,usePython.Life’spathetic,let’spythonic.一、Python简介1.1Python语言起源Python的创始人是吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)，1989年的圣诞节，吉多为了打发时间，决定开发一个新型的基于互联网社区的脚本解释程序，就这样Python就在键盘的敲击声中诞生了，Python的诞生让吉多兴奋不已，但新语言用什么来命
delishcomcn·2023-10-04 14:34

gici-open编译与运行

StreamNodeformatorsreplayEstimateNodeLoggingNode非ROS依赖的运行RTKLIB连接gici运行总结gici-open上海交大最新开源了一套GNSS/INS/Camera
什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:52

【GICI-LIB】关于Build的相关问题归纳

鉴于GNSS/INS/Camera（GIC）融合导航在复杂环境下的高精度和高可靠的表现，现已成为当下研究的热点。
小李爱睡觉_·2023-10-04 02:22

ugui权重适配手机屏幕

效果图权重.png实现1、设置Canvas1.1、设置RenderMode共三种模式：ScreenSpace-Overlay:不需要指定的摄像机，且UI出现在所有摄像机的最前面；ScreenSpace-Camera
小黑Unity_齐xc·2023-10-04 02:19

高通平台KMD架构解析

KMD框架概述KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMDCSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(CameraRequestManager)：用于管理整个
manbuyuzhong87·2023-10-03 20:02

APP启动时权限的判断包括语音，图片，视频，音频等等

*/typedefNS_ENUM(NSUInteger,YYAuthorizationType){YYAuthorizationTypePhotos=0,//相册YYAuthorizationTypeCamera
小灬博·2023-10-03 20:02

巴斯勒相机基于SDK 二次开发C++程序

VS中如何进行连接调用呢（软触发调用）1.查找巴斯勒相机网口；2.调用巴斯勒相机提供的接口，连接巴斯勒相机；3.初始化相机；（安装巴斯勒相机软件）#pragmaonce#include#include"CameraConfiguration.h
程序员吴同学·2023-10-03 15:29

Vins-mono细节描述--相机imu外参标定

#ExtrinsicparameterbetweenIMUandCamera.estimate_extrinsic:0#0Haveanaccurateextrinsicparameters.Wewill
海滩油炸·2023-10-03 06:02

让您的相机支持多屏幕预览，同步更新。

开始项目使用的Camera，找了好多方法都没有搞定这个需求，最后在强大的搜索引擎和api2的引领下使用Camera2解决了此问题。特此记录。
灿烂的黑土·2023-10-03 04:48

【Cesium创造属于你的地球】相机系统

setView该方法可以直接切换相机视口，从而不需要通过一个飞入的效果切换viewer.camera.setView({//设置坐标destination:position,//设置视口方向orientation
Aic山鱼·2023-10-03 04:08

Linux驱动框架学习——I2C驱动体系

最近打算写一个Camera项目，涉及调试内核、优化开机——从启动到获取第一帧图像的时间，因为在查看Camera相关内核源码后发现底层Camera总线是类似I2C的，所以结合《正点原子驱动开发指南》和《Linux
无敌且带飞·2023-10-02 16:27

SLAM从入门到精通（tf的使用）

假设有一个机器人，它有一个3dcamera、有一个机械手臂。这个时候有一个需求，需要通过3dcamera告知物体的位置，然后通知另外一个机械手臂取走。
嵌入式-老费·2023-10-02 16:54

5.29

1)翻译下面的句子监控摄像头证明他是无辜的Thesecuritycamerabearoutheisinnocent.2)结合自己的工作、学习、兴趣、经历等，想象在什么语境下会用到这个表达。
徐恩峰·2023-10-02 16:58

基于TI Sitara系列AM5728工业开发板——FPGA视频开发案例分享

前言31cameralink_display案例41.1案例功能41.2操作说明41.3关键代码(MicroBlaze)111.4Vivado工程说明161.5模块/IP核配置20前言本文主要介绍FPGA
Tronlong创龙·2023-10-02 09:43

OpenCV图像Mat格式转换为QT中QImage并显示在graphicsView上或者图片显示控件上面，原理都一样

如题：附转换代码（加上工业相机拍照函数）：QImageCamera::VideoCamera(){MatopenCvImage;try{//开始抓取c_countOfImagesToGrabimages
在下铧茗哥·2023-10-02 02:41

14.04 双目摄像头

若是无头绪，请检查是不是权限问题修改设备文件权限从apt安装，刷新udev：sudoapt-getinstallros-lunar-pointgrey-camera-driver列出检测到的相机rosrunpointgrey_camera_driverlist_cameras
16_f9b9·2023-10-01 23:59

【Unity3D】UGUI物体世界坐标转屏幕坐标问题

如题：UGUI物体世界坐标转屏幕坐标问题，获取UI(UGUI)屏幕坐标问题等相关问题思路：必须使用Canvas身上的Camera，进行Camera.WorldToScreenPoint(UI物体的世界坐标
两水先木示·2023-10-01 21:27

获取 Android 已安装应用的 .apk 安装包文件

查看手机已安装应用：adbshellpmlistpackages命令列出当前手机上已经安装的apk：image假设要导出华为的相机apk：com.huawei.camera，那就得
num_one·2023-10-01 20:07

[Unity][VR]Oculus透视开发图文教程1-Passthrough应用XR项目设置

Oculus现在已向开发者公布了如何使用自己的设备Camera，本系列课程就来手把手地告诉你如何在Unity中使用这个特性。
每日出拳老爷子·2023-10-01 16:01

批量修改json 字典中的参数imagePath的值和imageData 的值

1.批量修改参数imagePathimportjsonimportos#设置文件夹路径folder_path='E:\\data_seg\\quanjingCameraPicture\\'#循环从2到2275foriinrange
知新_ROL·2023-10-01 16:56

根据已有的json 文件批量生成json

importshutil#设置源文件和目标文件夹路径source_file='E:\\data_seg\\quanjingCameraPicture\\segdata0001.json'target_folder
知新_ROL·2023-10-01 16:25

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

将SpringBoot项目部署到Ubuntu20.0.4服务器上

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ChatGPTer·2023-10-01 03:13

ChatGPT提示语大全

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ChatGPTer·2023-10-01 03:13

AI内容生成检查器

我的新书《AndroidApp开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情AI进行内容生成已经是是当下的人们话题，那么怎么判断文本的内容是不是AI生成的呢？
ChatGPTer·2023-10-01 03:13

SpringBoot集成Swagger的方法

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ChatGPTer·2023-10-01 03:12

IDEA+SpringBoot+MyBatis Dynamic SQL搭建后台系统

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ChatGPTer·2023-10-01 03:42

2021最新十大无码工具

我的新书《AndroidApp开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情2021年对于无代码行业来说是重要的一年。
ChatGPTer·2023-10-01 03:42

SpringBoot使用Docker并上传至DockerHub

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ChatGPTer·2023-10-01 03:12

Reason: image not found 解决办法

编译报错[CP]EmbedPodsFrameworks,已解决链接地址：[CP]EmbedPodsFrameworks解决方法顺利安装到模拟器后报错：Librarynotloaded:@rpath/TuyaCameraSDK.framework
小佛塔·2023-10-01 01:21

『良心礼物推荐』情人节宠男友攻略

~图片发自姵珮君现在有很多帮助优化桌面的收纳，更有一些设计时尚的键盘支架、显示器支架等等，送给男生一个精致的收纳，帮助他整理桌面，摆放在电脑旁，每每工作时都会想到你了~图片发自姵珮君图片发自姵珮君2.CameraS
却无岁月可回头·2023-10-01 00:55

简介

picamera.readthedocs是树莓派camera的python的库，连接地址是https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.10/recipes1
飒风灬·2023-09-30 22:37

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数，比如直接将vehicle=“iris_stereo_camera
书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

文章：SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

kubernetes开发运维系列_基础篇-容器化开发基础

Kubernetes开发入门依赖准备核心依赖io.fabric8kubernetes-client4.12.0辅助依赖org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.10com.alibabafastjson1.2.75org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6
Coder_Boy_·2023-09-30 17:34

YOLov5 分割数据集的制作（详细过程+代码）

，标签的位置都一样，如何批量生成这个数据集我们先将第一个数据集复制2275个，importshutil#设置源文件和目标文件夹路径source_file='E:\\data_seg\\quanjingCameraPicture
知新_ROL·2023-09-30 14:33

单目相机空间定位文献阅读

关键词单目相机：Monocularcamera单目相机空间定位：Monocularcamerageolocation大范围单目PTZ相机空间定位：Large-rangeMonocularPTZ-camerageolocation
WindOfMayGIS·2023-09-30 12:37

GPUImage学习及相关资料

TheGPUImageframeworkisaBSD-licensediOSlibrarythatletsyouapplyGPU-acceleratedfiltersandothereffectstoimages,livecameravideo
兰州啊兰州·2023-09-30 08:25

three.js 后处理之OutlinePass.js 解析

//选择模型、显示外边框THREE.OutlinePass=function(resolution,scene,camera,selectedObjects){//场景、相机this.renderScene
tianyapai·2023-09-30 07:59
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