DQN是由DeepMind团队提出的，首次应用于解决Atari游戏，但也被广泛用于其他领域，如机器人学和自动驾驶。

云布道师曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技，创新应用于共享出行领域

在当今的科技世界，计算机视觉已经成为了许多领域的关键技术，如安全、医疗、自动驾驶等。而OpenCV，作为开源计算机视觉库的佼佼者，为开发者提供了一套强大且易于使用的工具。

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。

当科幻小说家还在幻想着未来高智能的生活方式（能帮我做各种工作的人工智能，上天遁地的飞车的美妙生活……）但现阶段我们谈论这些科幻小说家笔下遥远的未来还显得有些虚无缥缈，可有一种曾经出现在科幻小说里的技术已经出现在我们的生活中这就是一一一自动驾驶

写在前面最近时空联合规划很火，想学习。由于在学校主打学习新能源电力电子方向，转行后也想好好零散的知识体系。计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），非线性优化开始梳理，到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快，实际复现和代码编写会慢慢来完成。当中如果遇到和实际问题有关的细节知识，作为自己的未来解决方案储备也会强调一下。目前计划借助的资料有（每本书阅读

在这一年里，上至国家级顶层设计，下到各省市的地方发展规划，多项交通政策出台；智慧交通继续推进，多条智慧公路建成通车，自动驾驶加速落地；ETC应用进一步深化，除了实现高速公路数据赋能，还在停车场、加油站等场景实现了拓展应用

来源：康谋自动驾驶康谋新闻丨走进康谋科技——您的自动驾驶解决方案合作伙伴原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-TCNNviK_u8wK0Y3qMHkNA欢迎关注虹科，为您提供最新资讯

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came

跑步也差不多一年了，虽然是随心所欲的跑，隔三差五的跑，但也应该变成了一种自动驾驶了吧，以前跑7，8公里还觉得挺得劲，但这几天感觉很容易退缩回去，不知道是个啥情况。原因感觉是跑了很久了，到了

日期：2021年7月6日姓名：吴成娟归属地：重庆华严闻法情况：第2天第1遍（一）【闻】1、标题：道次第广释2《自动驾驶模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理，面对我们遇到的林林种种，我们依然没有办法控制我自己

苹果计划2028年推出汽车今日凌晨，据彭博社援引知情人士消息称，之前苹果设想要推出真正的无人驾驶汽车，而目前在开发的是自动驾驶功能更为有限的电动汽车，并推迟了发布汽车的目标日期。

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取讲师：Edison课程内容：基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者：王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。

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比如自动驾驶：展示一辆汽车在街区自动行驶很简单，但要把这一技术转化为成熟的产品却需要十年时间。”-Karpathy本文旨在探讨如何将大语言模型（LLMs）有效地融入系统和产品中。

今天要分享的是基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型FusionAD，其专注于自动驾驶预测和规划任务。这项工作首次发表于2023年8月2日，性能超越了2023CVPR最佳论文UniAD模型。

随着人工智能技术的不断发展，智能体在各个领域的应用越来越广泛，如智能家居、自动驾驶、医疗诊断等。智能体的崛起得益于深度学习技术的突破，尤其是自注意力机制的出现。

文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方

L0到L5自动驾驶的区别具有某些自主功能的汽车已经出现：现在就来了解接下来会发生什么。自动驾驶汽车不再是科幻小说。今天，您已经可以购买一辆能够在高速公路和平行停车场的高峰时段自动驾驶的汽车。

自动驾驶，作为AI应用的一个活跃前沿，仍然面临着缺乏专门的视觉基础模型（VisionFoundationMode

汽车半导体的概念，什么是汽车芯片汽车半导体概念宽广，在汽车电动化、智能化、网联化、共享化等各领域发挥重要作用，其按照功能分为汽车芯片、功率器件、传感器等。其中芯片又称为集成电路，集成度很高；人们常说的汽车芯片是指汽车里的计算芯片，按集成规模可分为MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度较低，属于分立器件，主要包括电动车逆变器和变换器中的IGBT、MOSFET等。传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等

为了提升驾驶安全性和舒适便捷性奔驰改装原厂半自动驾驶23P辅助系统23P智能辅助驾驶系统还是很有必要的，因为在跑高速的时候可以使用23P智能驾驶的自动保持车速，保持车距，车道自动居中行驶以及自动变道等功能

在前往市中心的优步自动驾驶汽车上，你上网搜索，结果发现有一家商店在出售一种环保的纯素皮夹克——对于这种商品，你以前已经听说过很多次了

@[TOC](OntheRoadwithGPT-4V(ision):EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDriving)摘要对自动驾驶技术的追求取决于感知

背景A.AutonomousDrivingB.IntelligentTransportationSystemsC.LargeLanguageModelsD.Vision-LanguageModels3.自动驾驶中的

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。

从智能语音助手到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，深度学习无处不在。那么，作为一个零基础的小白，如何入门深度学习呢？本文将为您揭示答案。

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。

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Jack来自于研发体系背景，此前是Mobileye负责自动驾驶汽车标准的VP，并在一段时间内担任Intel自动驾驶的首席系统架构师。但与Jack最近负责的智

投融资】1.蔚来宣布完成1亿美元可转债融资2.数字医疗公司“HingeHealth”日前完成了9000万美元的C轮融资【新产品】1.中日友好医院辟谣:瑞德西韦临床试验结果未出2.雷克萨斯准备推出L2级别自动驾驶技术

激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。

2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些……2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶卡车规模化离落地还有多远？不远了。因为你现在网购的商品，很可能就有自动驾驶卡车参与运输。

详情：图解自动驾驶中的运动规划(

作者|小募编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士不光是学识能力的象征，有时候更是一个成功人士的标签，这些人从小就是“别人家的孩子”的代名词，一直都以用学习来改变命运为自己的人生目标

outline写在前面面试问题回顾和答案展望写在前面最近由于公司部门即将撤销，开始了新一轮准备。发现现在整体行情不太乐观，很看过去的尤其是量产的经验同时本次面试我coding环节答得不好，（其实也是半年前大家问的比较简单）。准备时间大约3周多，自己刷题的时候感觉中等题目给自己，时间不紧张的话，三道题可出两道的样子。但是实际考试的时候，甚至大半年前的做过的题目还忘记了。那时候把剑指困难以外整了一遍，

ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan/Pseudo_Lidar_V2摘要3D检测汽车和行人等物体在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用

这是特斯拉的全自动驾驶（FullSelfDriver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块：技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数据引擎进不断地更新（大模型的数据基础

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-3(qq.com)上文书介绍了BEVformer是个啥，以及怎么实现Deformable-attention我们继续BEVformer的输入数据格式：

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列。

1.自动驾驶处理，光，声，多纬度数据，采用人工规则，无论怎样设置，都是顾此失彼，很难权衡，效果不好。

从语音助手到自动驾驶汽车，从人脸识别到机器翻译，人工智能正在改变我们的世界。未来几年，随着我们每天产生的海量数据的推动，将会出现大量唾手可得的人工智能进步。

超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。

2.应用场景：3D目标检测广泛应用于自动驾驶、工业自动化、智能安防等领域

正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人，移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人，阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人，除此之外，自动驾驶，人脸识别

这种能力在各个领域都有深远的影响，从自动驾驶车辆和机器人技术到医疗保健和监控应用。