CenterPoint

点云目标检测之CenterPoint配置过程

原作者地址：https://github.com/tianweiy/CenterPoint配置过程主要参考CenterPoint/docs/INSTALL.md在conda中配置虚拟环境#basicpythonlibrariescondacreate
流浪德意志·2022-11-22 01:17

端到端的3D点云目标检测：Complex-YOLO（一）———KITTI数据集解析

搜了一些paper，发现3D点云目标检测论文都不带公开源码的，GitHub上找项目配置来配置去总是会报一系列的错误，比如我上一个博客想要把CenterPoint跑起来，结果夭折了，配了半天（且把办公室的电脑重装了
Vanessa Ni·2022-11-21 05:01

搭建使用TensorRT加速的centerpoint模型环境

github地址：本文安装的环境是RTX3090+CUDA11.1+CUDNN8.0.5+Pytorch1.8.0+PYTHON3.7.01、基础安装#basicpythonlibrariescondacreate--namecenterpointpython=3.7condaactivatecenterpointcondainstallpytorch==1.8.0torchvision==0.9
Grapymage·2022-10-29 07:32

CenterPoint高斯核半径的计算——转

记录一下：说点Cornernet/Centernet代码里面GTheatmap里面如何应用高斯散射核-知乎
噗噗噗蒲·2022-10-29 07:00

论文小结——CenterPoint

是一个two-stage的策略step1：预测出centers和3dbbox，论文里在对比时有用到voxelNet和PointPillarsstep2:将step1中学习到的每个面的centerpointfeature拼接在一块，通过MLP层来refine置信度和预测结果HEAD网络有四个输出：①表征目标中心位置的热力图；②目标尺寸；③目标朝向；④目标速度(速度用于做目标跟踪，该思路来源于另一篇文
hehehetanchaow·2022-10-29 07:57

CenterPoint 学习笔记

《Center-based3DObjectDetectionandTracking》CVPR2021代码：https://github.com/tianweiy/CenterPoint论文：https:
THE@JOKER·2022-10-29 07:25

模型部署——CenterPoint转ONNX(自定义onnx算子)

CenterPoint基于OpenPcDet导出一个完整的ONNX，并用TensorRT推理，部署几个难点如下：1.计算pillar中每个点相对几何中心的偏移，取下标方式进行计算是的整个计算图变得复杂，
令狐少侠、·2022-10-29 07:23

论文速读 -- CenterPoint

论文速读–CenterPoint(Center-based3DObjectDetectionandTracking)参考：1.CenterPoint论文2.CenterPointcode3.CenterPoint
Darchan·2022-10-19 07:23

旋转数组的最小数字

也就说说，当中间数索引centerPoint，6大于最后一个数2，折断的数据段一定在右边，所以开始位置的索引要在centerPoint点的右边。反过来，当
洲洲哥·2022-02-20 16:52

树莓派 opencv学习记录DAY-2-图像绘画

圆、矩形、椭圆、多边形、文字图形函数直线cv.line(img,start,end,color,thickness)图片对象，起始坐标(x轴,y轴)，结束坐标，颜色，宽度圆cv.circle(img,centerpoint
凉山有客不自赏·2021-09-22 14:45

vue & 百度地图：在地图上绘制多边形

:'mymap',data(){return{polygons:[],clickCity:'',polyline:null,marker:null,cityName:'',status:'none',centerPoint
weixin_30586257·2020-09-15 15:13

自定义Qt圆形进度条

include"qdebug.h"DialPlot::DialPlot(QWidget*parent):QWidget(parent){radius=0;minValue=0;maxValue=100;value=0;unit="";centerPoint
原来是阿中·2020-09-14 22:05

OPM(对象属性管理器)在注意事项

(注意:)1、在xxWrap.h文件中，定义#defineDISPID_NUMBER0x00000001#defineDISPID_SQUARESIZE0x00000002#defineDISPID_CENTERPOINT0x00000003
pangshaohua·2020-09-11 15:08

Google map 拖拽选择位置结束的监听（用力拖拽松手后有延迟惯性也适用）

googlemap的介绍太少了，我原本是这样做的，在mGoogleMap.setOnCameraMoveListener(this);的回调：@OverridepublicvoidonCameraMove(){centerPoint1
蟑螂恶霸BBQ·2020-09-11 14:03

从红心向四周扩散-实现动态效果js

整体感知训练整体感知训练window.onload=function(){//擦除canvas画布functionclearCanvas(){$('#can').remove();//移除画布$('#centerPoint
樱梦雪苹宝·2020-08-15 20:21

百度地图画圆：动态绘制显示圆半径

百度地图Polyline是根据两点进行绘制，只有有两点的坐标既可以绘制线，圆心centerPoint我们可以很好的获取，下面就是解决绘制圆外圈的点的信息。我们首先绘制圆，一
七侠剑客·2020-07-14 18:41

python 不规则多边形计算重心点

因为要在经纬度地图上求一个不规则多边形的重心重心相对中心的区别对于不规则多边形来说是有很大差异的defget_centerpoint(lis):area=0.0x,y=0.0,0.0a=len(lis)
小菜菜1223·2020-07-10 18:07

unity Scroll View元素拖拽自动吸附居中、卡牌效果

利用ScrollView控件做拖拽自动吸附居中效果1、新建一个ScroolView控件，去掉两个Scroolbar，因为不需要；然后在Viewport下建一个CenterPoint空对象跟Content
紫阳_368·2020-07-01 07:10

.net缩放CAD窗口

ViewTableRecordviewTableRecord=ed.GetCurrentView();viewTableRecord.CenterPoint=newPoint2d();viewTableRecord.Height
dnes16326715·2020-06-23 05:28

谷歌地图最佳视野

31.2351581719,121.5060055700);//金茂大厦map=newgoogle.maps.Map(document.getElementById('map'),{zoom:10,minZoom:1,center:centerPoint
新世纪好青年·2020-06-22 07:54

iOS Animation创建及使用

UIViewbeginAnimations:nilcontext:nil];//设置动画的时长[UIViewsetAnimationDuration:2];//要执行的代码段self.imageView.center=centerPoint
奋拓达·2020-02-22 09:44

饼状图

_centerPoint=CGPointMake(CGRectGetMidX(self.bounds),CGRectGetMidY(self.bounds));2.-π/2位置作为第一个轴角度，依次确
小小棒棒糖·2019-12-13 21:23

Extensions in UWP Community Toolkit - Visual Extensions

VisualExtensions为可视元素提供了一种简单的在XAML中修改通用属性的方法，这些通用属性包括AnchorPoint，CenterPoint，Offset，Opacity，RotationAngle
shaomeng·2018-04-13 08:00

logo recognize

bundleminhashVisualwordsandbundlingitwasproposedtobundlemultipleSIFTfeaturesthatlieinthesameMSERregionintoasingledescription[26].用SIFT获取所有特征点todo找centerpoint
阿轩·2017-11-27 02:43

DevExpess 控件-MapControl

属性介绍CenterPoint设置地图中心点，常用ZoomLevel设置当前缩放等级，常用MinZoomLevel设置当前最小缩放等级MaxZoomLevel设置当前最大缩放等级
小生丶无暇·2017-02-16 17:54

Linux 双网卡配置两个IP同时只有一个会通的原因

http://blog.csdn.net/centerpoint/article/details/38542719根本原因:Linux默认启用了反向路由检查如果2个网卡在一个Lan里面,那么服务器可能从
hshl1214·2016-11-09 18:48

（示例5）设置场景的中心点

设置场景的中心点Step1.选择一个target为中心点在Hierarchy窗口中选中ImageTarget，在其对应的Inspector窗口中找到CenterPoint选项，勾选则表示选择了这个ImageTarget
HiAR·2016-10-19 13:29

MFC 中实现窗口淡入淡出、逐步放大显示效果

逐步放大显示效果2009-10-22阅读1444评论0MFC中实现窗口淡入淡出、逐步放大显示效果，主要是利用相关函数+定时器实现1、 窗口逐步放大显示：这里要用到CRECT的三个函数InflateRect（）、CenterPoint
ranjio_z·2016-01-02 11:00

在DrawingVisual上绘制圆形的进度条，类似于IOS系统风格。

运行的效果如图： private Point GetPointOnCir(Point CenterPoint, double r, double angel)
·2015-11-08 11:57

.net缩放CAD窗口

ViewTableRecord viewTableRecord = ed.GetCurrentView(); viewTableRecord.CenterPoint = new Point2d() ;
·2015-11-02 18:56

My Clock

Clock 如图： 基本思路： 首先在界面绘制表盘，由一个圆和一些刻度 当然还有clock中间的中心点了 绘制圆和中心点都很简单，主要是刻度的绘制 如图红色为刻度 我以12点为基准线， 圆心为中心点centerpoint
·2015-11-01 14:57

正多边形和正六边形网格画法

正多边形画法： Code public function SetPoints(sidenum:int, centerPoint:Point, radius:Number
·2015-11-01 12:23

第一期项目案列解析

1，首先创建登录页面；中间的一些小技巧；shell.setLocation(centerPoint);//使窗口定位在中间给退出按钮绑定监听事件：会弹出一个信息框，是否确定退出：button.addSelectionListener
young_so_nice·2015-09-18 19:00

Win8 Metro(C#)数字图像处理--3.5图像形心计算

=null) { int[]Centerpoint=newint[2]; intM00=0,M01=0,M10=0; intw=src.Pixel
Trent1985·2015-04-29 11:00

cocos2d html5 互相推挤的精灵

update:function() { if(1) { for(varj=0;j_lenth) { var_centerPoint=cc.p((_obj1.x+_obj2.x)/2,(_obj1.y+_
w18767104183·2014-10-30 19:00

判断点是否在矩形内碰撞代码

0:npc.NpcTemplate.CollisionRange;XPointcenterPoint=LogicPoint+CenterOffset;if(npc.LogicPoint==centerPoint
爱若一生·2014-08-13 22:58

判断点是否在矩形内碰撞代码

0:npc.NpcTemplate.CollisionRange;XPointcenterPoint=LogicPoint+CenterOffset;if(npc.LogicPoint==centerPoint
cwj649956781·2014-08-13 22:00

Android之2D图形(圆、直线、点)工具类 （持续更新）

publicPointFgetCenterPoint(){ returncenterPoint; } publicvoidsetCenterPoint(PointFcenterPoint){ this.centerPoint
u011494050·2014-07-28 14:00

opencv画扇形，半透明，添加中文汉字等等

画扇形：cvEllipse(&src,centerpoint,ellsize,0,0,360-angle3,cvScalar(0,255,255),-1,8,0);将倒数第三个参数写为-1是画扇形，填充指定颜色
preston2006·2013-10-12 14:53

对ios创建渐变组件进行点触交互

(void)touchAction:(int)value; @end @interfaceLKCircleView:UIControl{ CGFloat_r;//radius CGPoint_c;//centerpoint
xiejx618·2013-08-27 18:00

第十二周 C# 试验 《 2 》 .

PointcenterPoint=newPoint(160,80);   intR=60;   GraphicsPathpath=newGraphicsPath();   path.AddEllipse(centerPoint.X-R
pinktinda·2012-11-26 16:00

C#如何用Graphics画出一幅图表

/// /// 绘制折线图/// /// /// private void Form2_Paint(object sender, PaintEventArgs e){//首先确定原点Point centerPoint
s10141303·2012-06-08 17:00

C#如何用Graphics画出一幅图表

/// /// 绘制折线图/// /// /// private void Form2_Paint(object sender, PaintEventArgs e){//首先确定原点Point centerPoint
蓬莱仙羽·2012-06-08 17:00

marker显示（openlayers+google）

function initMap(type) { var lon = centerPoint.split(',')[0]; var lat = centerPoint.split(',')[1]
荼罗庄·2012-04-06 10:00

GIS常用方法总结

    // 记录下当前地图的屏幕中心点 eMyPoint2D centerPoint = new eMyPoint2D(mapWnd.getWidth() / 2, mapWnd.getHeight
AndLi·2011-12-22 10:00

在一个多边形的图层中心点显示一个图片

//graphic是通过query查询出来的多边形对象 //获得多边形的中心点坐标 var centerPoint=graphic.geometry.getExtent().getCenter(); /
wapysun·2011-04-21 13:00

用VC制作动态弹出的对话框

ShowWindow(SW_HIDE); CRectdlgRect; GetClientRect(&dlgRect); CPointcenterPoint; centerPoint.x=dlgRect.Width
C_C518888888888·2011-03-23 23:00

Linux下批量把PDF文件转换为txt文本的小程序

ubuntu.org.cn centerpoint 感谢irc#ubuntu-cn iGoog
61party·2010-07-14 23:00

试用百度地图API

刚刚试用了一下，有两点注意： 1.要加载缩略图，标尺控件位置需注意 放在 map.centerAndZoom(point,15);后面，否则 this.centerPoint 为null。
lexinquan·2010-04-23 17:00

ArcEngine地图漫游的实现

objectsender,EventArgse){IActiveViewactView=axMapControl1.ActiveView;IPointcenterPoint=newPointClass();centerPoint
dengxin123·2009-03-06 15:00
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