6Dof姿态估计

【模块】Non-local Neural

这种方法对于视频分类、对象检测/分割以及姿态估计等任务表现出了显著的改进。机制非局部操作通过在输入特征图的所有位置上计算响应的加权和来实现，其中权重由位置之间的关系（如

dearr__·2025-03-01 10:48

YOLOv11快速上手：如何在本地使用TorchServe部署目标检测模型

SYC_MORE·2025-02-22 07:57

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF（位姿：6DegreesofFreedom）姿态的方法，包括平移和平面旋转。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。

机＿长·2025-02-20 16:03

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节

い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

使用rknn进行yolo11-pose部署

此外，RKNN提供模型优化（如量化）功能，有助于减少计算资源消耗，提升实时处理能力，特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的姿态估计

点PY·2025-02-20 14:53

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

COCO数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶

shiter·2025-02-10 07:26

MoveNet: PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架

MoveNet:PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架movenet.pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/movenet.pytorchMoveNet

侯深业Dorian·2024-09-10 20:33

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

Simple Pose: Rethinking and Improving a Bottom-up Approach for Multi-Person Pose Estimation

://github.com/jialee93/Improved-Body-Parts原作者在知乎有讲解，链接既然是Rethinking,那么就要先只出需要rethinking的内容.文章主要针对于人体姿态估计中的

MatthewHsw·2024-09-04 01:06

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。

移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

基于x86 平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、开发流程3.1编写测试3.2配置资源文件3.2验证功能一、概述本文档是针对x86平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能

小菜鸟学开发·2024-08-24 05:19

【论文阅读】【yolo系列】YOLO-Pose的论文阅读

Abstract我们介绍YOLO-pose，一种无热图联合检测的新方法，基于流行的YOLO目标检测框架的图像二维多人姿态估计。

magic_ll·2024-02-20 16:04

3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉技术和深度学习算法，从图像或视频数据中准确地推测出人体的三维姿态信息，包括关节位置、角度和运动轨迹等。

毕设阿力·2024-02-19 12:49

论文阅读：《Deep Learning-Based Human Pose Estimation: A Survey》——Part 1：2D HPE

目录人体姿态识别概述论文框架HPE分类人体建模模型二维单人姿态估计回归方法目前发展优化基于热图的方法基于CNN的几个网络利用身体结构信息提供构建HPE网络视频序列中的人体姿态估计2D多人姿态识别方法自上而下自下而上

自信且放光芒66·2024-02-13 05:33

利用YOLOv8 pose estimation 进行人的头部等马赛克

定位并模糊：三角形的外接圆与膨胀系数实现实现代码实现效果参考文献与学习路径之前写过一个文章记录，怎么对人进行目标检测后打码，但是人脸识别有个问题是，很多人的背影，或者侧面无法识别出来人脸，那么我们就可以用姿态估计中的关键点信息进行补充

shiter·2024-02-12 09:38

论文解读《Zero-Shot Category-Level Object Pose Estimation》类别级6D位姿估计

Code：https://github.com/applied-ai-lab/zero-shot-pose（48star）摘要：解决问题：实例级姿态估计的问题。

ZYLer_·2024-02-12 07:07

论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》小样本6D位姿估计

GeneralizableModel-Free6-DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code：https://github.com/liuyuan-pal/gen6d（469star）摘要：现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型

ZYLer_·2024-02-12 07:07

姿态估计概述

定义和优势单目摄像机拍摄的二维图像中预测行人的人体关键点坐标，为其他任务做支持如行人重识别、动作识别。目前分类两类：单人和多人基于计算机视觉的人体姿态佶计不需要额外的穿戴设备，该技术比传统的穿戴式动作捕捉技术成本更加低廉且灵活性更高人体姿态表示形式1.二位坐标关键点（人体主要关节）表达方式以二位坐标的形式（x,y），方法简洁，无序后处理2.空间热力图回归的数据是关键点落在该坐标的概率，优点定位更精

Diros1g·2024-02-07 11:40

【iOS ARKit】3D人体姿态估计实例

ARKit中，我们不必关心底层的人体骨骼关节点检测算法，也不必自己去调用这些算法，在运行使用ARBodyTrackingConfiguration配置的ARSession之后，基于摄像头图像的3D人体姿态估计任务也会启动

扬帆起航&d·2024-02-05 07:34

【iOS ARKit】3D 人体姿态估计

与基于屏幕空间的2D人体姿态估计不同，3D人体姿态估计是尝试还原人体在三维世界中的形状与姿态，包括深度信息。

扬帆起航&d·2024-02-05 07:57

90+深度学习开源数据集整理｜包括目标检测、工业缺陷、图像分割等多个方向...

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达导读本文整理汇总了90+深度学习各方向的开源数据集，包含了小目标检测、目标检测、工业缺陷检测、人脸识别、姿态估计、图像分割、图像识别等方向

小白学视觉·2024-02-03 16:05

最强Pose模型RTMO开源 | 基于YOLO架构再设计，9MB+9ms性能完爆YOLO-Pose

实时多人在图像中的姿态估计面临着在速度和精度之间实现平衡的重大挑战。尽管两阶段的上下文方法在图像中人数增加时会减慢速度，但现有的单阶段方法往往无法同时实现高精度和实时性能。

AI视觉网奇·2024-02-01 07:08

论文学习笔记：PoseFix: Model-agnostic General Human Pose Refinement Network

1812.03595代码：https://github.com/mks0601/PoseFix_RELEASE—————————————————————————————————————————————————目标：多人姿态估计

wangyc1208·2024-01-31 15:05

yolov8+多算法多目标追踪+实例分割+目标检测+姿态估计

YOLOv8是一种先进的目标检测算法，结合多种算法实现多目标追踪、实例分割和姿态估计功能。该算法在计算机视觉领域具有广泛的应用。

毕设阿力·2024-01-31 09:06

多只动物3D姿态估计与行为识别系统

虽然现有的深度学习方法已经实现了对常见动物的精确姿态估计、识别和行为分类，但由于缺乏注释良好的数据集，其应用依然受到挑战。

tzc_fly·2024-01-30 12:25

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

轻量级3D姿态估计

本文分享一款可以跑在手机上的3d姿态估计网络。效果图：算力3.92GFLOPS，而且平均每关节位置误差（MPJPE），也只有大约5厘米。用的TensorFlow平台开发，开源了onnx模型。

AI视觉网奇·2024-01-26 15:04

基于 pytorch-openpose 实现 “多目标” 人体姿态估计

前言还记得上次通过MediaPipe估计人体姿态关键点驱动3D角色模型，虽然节省了动作K帧时间，但是网上还有一种似乎更方便的方法。MagicAnimate就是其一，说是只要提供一张人物图片和一段动作视频(舞蹈武术等)，就可以完成图片人物转视频。于是我就去官网体验了一下，发现动作的视频长度不能超过5秒，当然，如果说要整长视频可以切多段处理再合成解决。主要的还是视频需要那种背景相对较纯的，不然提交表单

北桥苏·2024-01-25 09:16

【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现 part3 化为己用

Pytorch实现part1案例复现【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现part2自有数据集构建【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现part3化为己用在一个人体姿态估计的任务中

钟的子期·2024-01-25 07:53

【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现 part2 自有数据集构建

Pytorch实现part1案例复现【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现part2自有数据集构建【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现part3化为己用在一个人体姿态估计的任务中

钟的子期·2024-01-25 07:52

无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

作者：石昊|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大相机运动时存在困难，或者需要非常长的训练时间。

3DCV·2024-01-25 04:30

开启虚拟人物互动新时代：探索相芯Avatar SDK驱动功能（Android）

具体来说，相芯SDK的Avatar驱动功能利用了人脸识别、人脸关键点检测、面部表情识别和姿态估计等技术。通过实时识别和分析用户的面部表情和姿态，SDK能够生成相应

相芯科技Faceunity·2024-01-25 02:49

基于YOLOv8的目标识别、计数、电子围栏的项目开发过程

YOLOv8支持全范围的视觉AI任务，包括检测、分割,、姿态估计、跟踪和分类。这种多功能性使用户能够利用YOLOv8的功能应对多种应用

挑大梁·2024-01-23 15:50

OpenCV 新版滴 4.5.1 发布啦！

图像分类目标检测风格迁移语义分割姿态估计OpenCV.jsWASMSIMD优化2.0，网页端调用OpenCV更快了新增文本检测和识别高级APISIFT算法优化，主要是16位整型高斯滤

AAI机器之心·2024-01-23 08:50

CVPR 2023: Analyzing and Diagnosing Pose Estimation With Attributions

我们从以下六个维度对论文选题进行分类：1.研究重点：姿态估计：这个类别涵盖了旨在直接预测来自各种输入（如图像或视频）的身体部位（关节、肢体）的空间配置的研究。

结构化文摘·2024-01-22 14:00

Mediapipe框架介绍及使用说明

它提供了一系列预训练的机器学习模型和工具，可以用于各种计算机视觉、音频处理和姿态估计等任务。

图灵追慕者·2024-01-21 08:46

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

理想情况下，基于地图的姿态估计方法应该是高效、鲁棒和可靠的，因为它们应该迅速地向机器人发送它需要的信息，以计划其未来的行动和运动。3D光探测和测距

缄默0603·2024-01-20 07:05

【计算机图形学】CLA-NeRF: Category-level Articulated Neural Radiance Field

passer__jw767·2024-01-19 22:08

OPENPOSE人体姿态估计课程设计

心路历程：拿到这个题目一脸懵，完全不知道要做什么，尽管模型不需要自己训练（模型来源），可是完全不知道怎么使用，帮助文档好长，看了好久。最后运行了demo后，也不知道这东西有什么用（应该是这东西我有什么是能做出来的。陷入无限百度…）一、模型下载下载下来的模型文件中有一个demo，在bin文件夹下，命令行下使用python是openpose的示例。（我下载的模型文件夹）此外，里面models文件夹里有

冰雪与岩石·2024-01-19 15:34

Python+OpenCV+OpenPose实现人体姿态估计（人体关键点检测）

目录1、人体姿态估计简介2、人体姿态估计数据集3、OpenPose库4、实现原理5、实现神经网络6、实现代码1、人体姿态估计简介人体姿态估计(HumanPostureEstimation)，是通过将图片中已检测到的人体关键点正确的联系起来

weixin_44079197·2024-01-19 15:56

头部姿态估计算法原理

人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch

工头阿乐·2024-01-18 18:54

YOLOv7姿态估计pose estimation(姿态估计-目标检测-跟踪)

YOLOv7姿态估计（poseestimation）是一种基于YOLOv7算法的姿态估计方法。该算法使用深度学习技术，通过分析图像中的人体关键点位置，实现对人体姿态的准确估计。

毕设阿力·2024-01-18 07:10

第十四周周报

文章目录摘要文献阅读Openpose方法模型的任务具体工作流程模型工作流程PAF（部分亲合场）匈牙利算法数据标签的制作总结摘要上周在那篇综述文章里，分视角和单视角去实现3d人体姿态估计。

Joy_moon·2024-01-17 15:42

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

YOLOv5姿态估计：HRnet实时检测人体关键点

今天来学习一下利用YOLOv5进行姿态估计，HRnet与SimDR检测图片、视频以及摄像头中的人体关键点，欢迎大家一起前来探讨学习~本文目录：一、项目准备1Pycharm中克隆github上的项目2.具体步骤

是Dream呀·2024-01-16 12:00

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。此外，临时静态对象(在观察期间是静态的，但在视线之外时移动)会触发误报循环关闭。