Ceres&PCL 第18页

CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见：PCL欧式聚类分割。

点云侠·2023-12-23 20:44

PCL 最小二乘拟合空间直线

目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理

点云侠·2023-12-23 20:13

SpringBoot访问外部接口的常见方式

RestTemplatepom.xmlRestTemplateConfigClientTestRestTemplateController.java结果WebClientpom.xmlClientTestWebClientController.java结果HttpClientpom.xmlClientTestHttpClientControlle

陆卿之·2023-12-23 19:00

set容器的基本使用

文章目录set默认构造迭代器inserterasefindswapclearlower_bound&&upper_boundcountequal_rangemap和set容器，multimap和multiset

梦想很美·2023-12-23 18:59

java实现HttpClient请求

pom.xml中添加Commons-httpclient包commons-httpclientcommons-httpclient3.1com.alibabafastjson1.2.32Http请求工具类

just_you_java·2023-12-23 17:19

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。

非常颜色·2023-12-23 15:30

PCL配置记录

PCL配置记录1.Windows10+vs2019+pclwin10+vs2019+pcl1.11.11.下载与安装https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

非常颜色·2023-12-23 15:29

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.1

第一部分：visualstudio2022安装vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的exe文件第二步：打开下载目录下的安装文件进行安装，安装步骤如下：按流程安装完成后创建桌面快捷方式选择完成会弹出快捷方式文件，直接拷贝此文件然后复制粘贴桌面即可第三步：创建新项目双击快捷方式

非常颜色·2023-12-23 15:28

深克隆

functiondeepClone(obj){//过滤特殊情况if(obj===null)returnnull;if(typeofobj!

B酱_35b4·2023-12-23 14:04

uniapp cli开发和HBuilderX开发

uniappcli开发和HBuilderX开发前言uniapp是一个跨平台的开发框架，可以开发出微信小程序、支付宝小程序、百度小程序、头条小程序、H5、App等，开发者只需要写一套代码，就可以发布到各个平台

一拖再拖一拖再拖·2023-12-23 13:36

2022-03-06

框架okhttpOkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient.Builder().cache(newCache(getCacheDir(),1000)).addInterceptor

素还真·2023-12-23 12:01

深度剖析JDK 11全新特性：编程艺术的巅峰之作

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事深度剖析JDK11全新特性：编程艺术的巅峰之作前言字符串处理方法新增httpclient的增强功能ZGC（低延迟垃圾回收器）的改进对Stream、Optional

一只牛博·2023-12-23 11:00

QT+ModbusTCP 全网唯一好用，基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

一、编写缘由1.发现问题最近项目上要把之前的modbusRTU改为TCP形式，因此之前的modbus通讯线程得重构，一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类，很快就重构好线程，读取数据没有问题

戏言zare·2023-12-23 11:25

HttpClient

Apache官方文档：https://hc.apache.org/httpcomponents-client-5.2.x/依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.12GET

flash20230513·2023-12-23 10:38

Go Web——http标准库

文章目录简介一HTTPClient1.1发送GET请求1.2解析JSON类型返回结果1.3GET请求添加请求头1.4发送POST请求1.5发送JSON数据的POST请求1.6使用Client自定义请求二

PPPsych·2023-12-23 09:00

java+httpclient—— 一个稍微复杂的get请求

packagejkcs;importjava.io.IOException;importorg.apache.http.Header;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.http.client.ClientProtocolException;importorg.apache.http.client.methods.CloseableH

小白龙白龙马·2023-12-23 09:29

U-boot(七):U-boot移植

tar.bz2cdu-boot-samsung-devrm-rfonenand_iplonenand_bl1lib_avr32lib_blackfinlib_i386lib_m68klib_mipslib_microblazelib_nioslib_nios2lib_ppclib

菜_小_白·2023-12-23 09:47

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。

点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

spring-cloud 方法调用feign与dubbo

java项目中调用接口的方法1）HttpclientHttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持Http协议的客户端编程工具包，并且它支持

染指1110·2023-12-23 09:32

GBase 8a 运维监控工具---“统一数据平台监控与运维系统”

GBase8aMPPCluster提供了海量数据的管理及分析功能和易于监管数据库集群的工具。

Linux有意思吗·2023-12-23 08:03

【HarmonyOS开发】ArkTs使用Http封装

1、鸿蒙中如何进行网络请求1.1三方库请求@ohos/axios@ohos/retrofit@ohos/httpclient1.2鸿蒙原生请求@ohos.net.http2、ArkTs请求模块@ohos.net.http

兵腾傲宇·2023-12-23 08:43

Unity Editor 代码编辑AnimationClip

publicstaticvoidModifyAnimationClip(){varobjectList=Selection.GetFiltered(typeof(Object),SelectionMode.Assets);AnimationClipclip

TrudgeCarrot·2023-12-23 04:39

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。

Tech沉思录·2023-12-23 00:06

接一个微笑·2023-12-22 22:05

log4j日志只打印到控制台，没有输出到日志文件的问题

项目启动时控制台报错警告信息：08-Jan-202015:01:07.141警告[RMITCPConnection(7)-127.0.0.1]org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.clearReferencesThreadsThewebap

沫离痕·2023-12-22 19:23

基于jdk11和基于apache-httpclient的http请求工具类

1.基于apache-httpclient需要引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.3.5工具类如下：packagecom.bw.edgeagent.common.util

沫离痕·2023-12-22 19:22

flutter学习-day18-网络请求

目录通过HttpClient发起HTTP请求使用dio发起请求2.安装dio库2.发起请求2.完整例子JSON转DartModel类3.json转dart3.json转dartmodel3.自动生成model

鹏多多.·2023-12-22 19:18

Window 远程桌面无法复制粘贴（转载）

检查本地是否开启剪贴板1win+r运行远程桌面命令2展开显示选项操作3检查是否勾选剪贴板，更多比如驱动器支持，则点开详细信息选择4登陆服务器确认是否可用，如果仍不可用请接着阅读END检查rdpclip.exe

SkTj·2023-12-22 14:10

14-高并发-异步并发

而系统之间的调用可以通过如HTTP接口调用(如HtpClient)、SOA服务调用(如dubbo、thrift)等实现

Andy技术支援·2023-12-22 13:14

JVM启动流程(JDK8)

,其定义如下:intJLI_Launch(intargc,char**argv,/*mainargc,argc*/intjargc,constchar**jargv,/*javaargs*/intappclassc

levitgu·2023-12-22 09:26

C#攻克反爬虫之代理IP爬取

目录前言一、什么是代理IP二、代理IP的获取1.免费代理IP网站2.第三方API三、C#实现代理IP爬取1.安装HtmlAgilityPack和HttpClient2.获取代理IP3.使用代理IP发送请求四

卑微阿文·2023-12-22 07:47

【深入解析spring cloud gateway】12 gateway参数调优与分析

，并用压测工具测试一下网关的接口，通过压测来验证参数配置是否合理一、连接池参数参数示例spring:application:name:gatewaycloud:gateway:#http连接设置httpclient

suyukangchen·2023-12-22 07:15

Pytest中使用Fixture替换Unittest的Setupclass及Pytest使用装饰器应用参数化

1类里使用FixturePytest中夹具（Fixture）有几种生命周期：function->model->class->session->packages，其中默认为function。importpytestfromCommon.loggerimportLogfromCommon.Operatorimport*fromCommon.LoginsimportLoginsfromPage.Cred

zljun8210·2023-12-22 04:24

Android面试Android进阶（十八）-Retrofit相关

//1、创建OkHttpClient实例（非必须，内部帮你实例化了一个）valmOkHttpClient=OkHttpClient.Bui

肖义熙·2023-12-22 04:08

七、W5100S/W5500+RP2040之MicroPython开发＜HTTP Client示例＞

WIZnet·2023-12-22 02:36

C#上位机基本通信过程

TcpClienttcpClient=newTcpClient();tcpClient.Connect("127.0.0.1",502);Modbus.Device.ModbusIpMastermaster

中二痞·2023-12-22 00:59

双亲委派模型

双亲委派模型双亲委派模型站在虚拟机角度来看，只存在两种类加载器，一种是启动类加载器（BootstrapClassLoader），这个类加载器一般由C++实现，是虚拟机的一部分；另外一种是其他所有类加载器

努力学习的小飞侠·2023-12-21 20:05

EAS BOS：httpclient使用application/x-www-form-urlencoded

publicstaticStringgetContent(Stringurl,Mapmapdata){DefaultHttpClienthttpClient=null;if(url.toLowerCase

wimpykids·2023-12-21 14:29

面向 NLP 任务的大模型 Prompt 设计

因此，本文主要介绍longbench、LooGLE、pclue以及firefly自然语言处理任务prompt以及PromptSource英文常用评测

机器学习社区·2023-12-21 14:22

Xcode操作SVN

下面的演示是将Tools文件夹下的LXHelpClass.h与LXHelpClass.m文件移动到class/Tool/Help下，我将步骤分为两大步骤：svn提交前准备与svn提交。

yzawyx·2023-12-21 07:47

清理优化，卸载高效——PP Cleaner & Uninstaller Pro for Mac

招财进宝129·2023-12-21 07:05

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl

Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参

Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法

一、pcl中的非线性迭代pcl中L-M源码*POSSIBILITYOFSUCHDAMAGE.

Σίσυφος1900·2023-12-21 06:29

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab

Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

PCL——VTK常见几何模型生成

点云侠·2023-12-21 04:04

四、W5100S/W5500+RP2040之MicroPython开发＜TCP Client示例＞

WIZnet·2023-12-21 04:59

Java爬虫-快速入门 HttpClient+JSoup详解

1.HttpClient与Jsoup简介1.1HttpClientHttpClient可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

ManaphyChen·2023-12-21 03:20

Java爬虫之HttpClient与Jsoup详解

一、HttpClient网络爬虫就是用程序帮助我们访问网络上的资源，我们一直以来都是使用HTTP协议访问互联网的网页，网络爬虫需要编写程序，在这里使用同样的HTTP协议访问网页。

一只猪的思考·2023-12-21 03:20

详解用Java实现爬虫：HttpClient和Jsoup的介绍及使用(请求方式、请求参数、连接池、解析获取元素)

一、介绍：何为爬虫网络爬虫(Webcrawler)也叫做网络机器人可以代替人自动地在互联网中进行数据信息的采集和整理是一种按照一定的规则自动地抓取万维网信息的程序或者脚本可以自动采集所有其能够访问到的页面的内容以获取相关数据在大数据时代信息的采集是一项重要的工作而互联网中的数据是海量的如果单纯靠人力进行信息采集不仅低效繁琐搜集的成本也会提高爬虫技术就是为了解决如何高效地获取互联网中重要的信息从功能

Piconjo_Official·2023-12-21 03:46

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