Ceres&PCL

JS对象深度合并封装方法源码。

importdeepClonefrom".
ik.DL·2023-12-18 13:47

python自动同步ntp时间

python自动同步ntp时间importos,time,ntplibntp_client=ntplib.NTPClient()response=ntp_client.request("pool.ntp.org
云空·2023-12-18 11:44

聊聊AsyncHttpClient的SignatureCalculator

序本文主要研究一下AsyncHttpClient的SignatureCalculatorSignatureCalculatororg/asynchttpclient/SignatureCalculator.java
hello_ejb3·2023-12-18 11:29

聊聊AsyncHttpClient的ClientStats

序本文主要研究一下AsyncHttpClient的ClientStatsClientStatsorg/asynchttpclient/ClientStats.java/***Arecordclassrepresentingthestateofan
hello_ejb3·2023-12-18 11:28

聊聊AsyncHttpClient的ListenableFuture

序本文主要研究一下AsyncHttpClient的ListenableFutureListenableFutureorg/asynchttpclient/ListenableFuture.javapublicinterfaceListenableFutureextendsFuture
hello_ejb3·2023-12-18 10:57

使用nodejs代码在SAP C4C里创建Individual customer

需求：使用nodejs代码在SAPCloudforCustomer里创建Individualcustomer实例。代码：varcreateAndBind=require('..
JerryWang_汪子熙·2023-12-18 10:27

并发编程之：线程池（一）

类似字符串常量池，数据库连接池，HttpClient连接池等，都是用的池化技术。
小黑说Java·2023-12-18 05:22

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

OpenCV、PCL在Ubuntu下的快速安装

OpenCV的安装命令如下，sudoapt-getinstalllibopencv-devPCL的安装命令如下，sudoaptinstalllibpcl-dev
PascalXie·2023-12-18 01:20

ShenYu网关注册中心之HTTP注册原理

文章目录1、客户端注册流程1.1、读取配置1.1.1、用于注册的HttpClientRegisterRepository1.1.2、用于扫描构建元数据和URI的SpringMvcClientEventListener1.2
指尖凉·2023-12-18 01:29

AIGC stable diffusion学习笔记

其中用到了unet和clipclip是文本转embinding，clip需要token，token到类别的概念，达不到细分类别的程度，比如可以到车标，但是具体车型的车标，可能区分不了。
AI视觉网奇·2023-12-18 00:55

进程通信知识基础【Linux】——下篇

目录前文一，命名管道创建命名管道1.getline——c++库2.unlink——系统接口实践代码common.hppclient.cppserver.cppLog.cpp二，共享内存（systemV接口
花果山~程序猿·2023-12-17 23:10

关于 SAP UI5 Container 控件 aggregation 的深入分析试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2023-12-17 22:58

ffmpeg失败 python_原创：解决 python中moviepy调用ffmpeg的错误：subprocess, PermissionError: [WinError 5] 拒绝访问...

moviepy.editor.VideoFileClip()moviepy基于ffmpeg，但是并不是pip安装的ffmepg，执行importimageiofrommoviepy.editorimportVideoFileClipclip
weixin_39942108·2023-12-17 21:31

Java爬虫系列一：HttpClient请求工具，IP代理模式

IP代理模式顾名思义，使用非本机IP来请求目标数据，两大好处：1.作为爬虫项目，有效防止IP风控2.不多说，你懂得~特此声明：本人所有文章都只供大家学习，任何个人或组织不得直接或间接使用本文所有文章中的技术内容干违背国家法律规定的业务。如因此造成的一切后果本人概不承担。另附《中华人民共和国网络安全法》大家以此为底线，一定要保持职业操守，做合法社会主义好公民废话不多，直接上源码。1.Maven依赖o
大鹏-coder·2023-12-17 21:11

pytorch强化学习（1）——DQN&SARSA

matplotlib=3.8.0numpy=1.26.2DQN代码首先是module.py代码，在这里定义了网络模型和DQN模型importtorchimporttorch.nnasnnimportnumpyasnpclassNet
开longlong了吗？·2023-12-17 21:57

接口自动化测试框架搭建

一、原理及特点参数放在XML文件中进行管理用httpClient简单封装一个httpUtils工具类测试用例管理使用了testNg管理，使用了TestNG参数化测试，通过xml文件来执行case。
荔枝味奶糖·2023-12-17 19:50

Pcl内存分配std::bad_alloc问题

Tterminatecalledafterthrowinganinstanceof'std::bad_alloc’问题W出问题的程序段usingPointT=pcl::PointXYZ;usingPclT
明码·2023-12-17 17:11

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

环境：VS2019+PCL1.11.11.RANSAC使用ransac对平面进行拟合是非常常见的用法，PCL库中就有RANSAC拟合平面的实现代码，而且还集成了两种拟合平面的代码。
Meditation-·2023-12-17 17:14

git commit语义规范

.(#33949)These....RPClose#33949(可选)Header可选代码类新增功能(feat)修复缺陷(fix)改进性能(perf)格式化代码(style)优化代码(refactor)
生生世世是所说的·2023-12-17 16:53

VIM 设置默认复制到系统剪贴板

首先默认已经有了+剪切板可以使用vim--version|grepclipboard确认之后vim~/.vimrcsetclipboard=unnamedplus版本要求vim7.3.74以上
Zparkle·2023-12-17 15:12

android Retrofit2.0请求 延长超时操作

importokhttp3.OkHttpClient;importretrofit2.Retrofit;importretrofit2.converter.gson.GsonConverterFactory
Dr_abandon新秀·2023-12-17 12:03

Retrofit 2.0 实现Https传输

打开开发者工具，选择Security->Viewcertificate下载证书；image.png2.找网站开发者（后台）要☺保存证书文件到assets目录下image.png设置证书，并信任所有证书OkHttpClient.Builderbuilder
chenzhenlindx·2023-12-17 11:41

C# 获取Windows所有窗口句柄

参考代码publicclassWindowApi{//寻找目标进程窗口[DllImport("USER32.DLL")]publicstaticexternIntPtrFindWindow(stringlpClassName
rjcql·2023-12-17 11:46

网络入门---TCP通信实现

目录标题前言准备工作tcpserver.hpp构造函数初始化函数(listen)运行函数(accept)tcpserver.cctcpclient.hpp构造函数初始化函数运行函数(connect)tcpclient.cc
叶超凡·2023-12-17 11:43

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合，从而得到圆柱的主轴向量、中心点和半径参数。具体来说，该算法的作用包括：输入：点云数据，由一系列三维点组成。点云数据可以从文件中加载得到。计算：通过对输入的点云数据进行计算，包括计算点云
点云学徒·2023-12-17 10:14

Bootstraps有什么含义？

高级统计学习“自助法”js框架名内核启动命令C库名java类加载器中的启动类加载器（BootstrapClassLoader）
ljl2107·2023-12-17 10:08

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

Java面试整理（四）-JVM类加载机制（中）

这个机制涉及几个关键的步骤和组件：类加载器（ClassLoaders）:引导类加载器（BootstrapClassLoader）：这是JVM的一部分，用于加载JDK内部类和其他核心库。
不务正业的猿·2023-12-17 07:34

PCL计算法向量结果不对的问题

CC计算的法向量，Z分量渲染）高程渲染法向量Z分量的绝对值渲染二、PCL计算法向量下面是PCL计算法向量的代码（点类型自己设置的）计算出的法向量有正有负voidpclNormalEstimation(pcl
累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

PCL 平面拟合方法 对比

目录一、最小二乘法(LeastSquares,LS)二、采样一致性（SampleConsensus）方法2.1pcl::LeastMedianSquares(LMedS)2.2pcl::RandomSampleConsensus
累了就要打游戏·2023-12-17 07:31

SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient实现websocket以及详细介绍）

SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient实现websocket以及详细介绍）文章目录SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient
Oak科技·2023-12-17 04:07

Java调用第三方http接口的4种方式：restTemplate，HttpURLConnection，HttpClient，hutool的HttpUtil,实例直接干，以防忘记

Java调用第三方http接口的方式：1restTemplate，2HttpURLConnection，3HttpClient，4hutool的HttpUtilcommons-httpclientcommons-httpclient3.1cn.hutoolhutool-all5.4.1
谷咕咕·2023-12-17 00:03

微信支付 二维码生成 域名穿透 封装 如何实现 看这篇就够了！

微信支付扫码支付微信扫码支付介绍具体参考官方文档微信扫码支付流程总结我们接下来要做的事情调用下单接口，获取code_url根据code_url生成二维码查询订单的支付状态统一下单核心对象创建1.添加依赖com.github.wechatpay-apiv3wechatpay-apache-httpclient0.4.92
软工菜鸡·2023-12-16 22:56

js源代码实现（二）

深度拷贝functiondeepclone(obj){varnewobj=objinstanceofobject?
莫名_k·2023-12-16 21:00

logstash同步mysql数据到es(一、es模板问题，请求返回400)

contactingElasticsearchatURL'http://localhost:9200/_template/ecs-logstash'",:exception=>LogStash::Outputs::ElasticSearch::HttpClien
陈年小趴菜·2023-12-16 20:18

【JVM从入门到实战】（五）类加载器

二、jdk8及之前的版本类加载器分为三类：启动类加载器-加载Java中最核心的类：启动类加载器（BootstrapClassLoader）是由Hotspot虚拟机提供的、使用C++编写的类加载器。
小星星*·2023-12-16 20:07

TrustGeo代码理解（七）preprocess.py

代码链接：https://github.com/ICDM-UESTC/TrustGeo一、导入各种模块和数据库#LoaddataandIPclusteringimportmathimportrandomimportpandasaspdimportnumpyasnpimportargparsefromsklearnimportpreprocessingfromlib.utilsimportMaxMi
别致的SmallSix·2023-12-16 19:24

如何集成和使用Feign的远程调用

feign的简单介绍Feign是一个声明式的http客户端，可以帮助我们优雅的实现http请求的发送OpenFeign/feign:Feignmakeswritingjavahttpclientseasier
upton-nan·2023-12-16 19:20

使用连接池对于feign的远程调用的优化

默认使用URLConnection发起http请求，不支持连接池操作，那么为了提高Feign的性能，可以采用的手段是使用连接池代替默认的URLConnection支持连接池的http客户端ApacheHttpClientOKHttp
upton-nan·2023-12-16 19:46

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

Sqoop基础理论与常用命令详解（超详细）

文章目录前言一、Sqoop概述1.Sqoop简介2.Sqoop架构(1)SqoopClient(2)SqoopServer(3)Connector(4)Metastore(5)Hadoop/HDFS3.
大数据魔法师·2023-12-16 15:57

python单元测试之pytest

pipinstallpytest-html1:命名规则Pytest单元测试中的类名和方法名必须是以test开头,执行中只能找到test开头的类和方法，比unittest更加严谨unittest：Setup>>setupclass
睿智的少年·2023-12-16 12:59

Ansible通过kubernetes.core.k8s_info和kubernetes.core.k8s访问OCP

文章目录环境OCPClient（Ansible控制节点）步骤准备工作在client端配置ssh免密登录OCP端在client端安装Ansiblekubernetes.core.k8s_info第1次尝试在
蓝黑2020·2023-12-16 10:11

高性能高可用的全能httpclient方法封装

废话不多说，直接干代码一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT
爱刘温柔的小猪·2023-12-16 09:32

PCL2使用教程

PCL2使用教程目录1下载PC22解压3自己建一个文件夹存放PCL2和MC4打开设置5安装Minecraft6下载mod7导入mod8文件目录说明1下载PC2https://afdian.net/p/0164034c016c11ebafcb52540025c3772
Mranth·2023-12-16 08:24

了解OKHttp原理

要了解OKHttp先从用法开始去追源码//首先创建一个客户端client跟服务器对接，可以在build()之前添加拦截器、连接池等属性OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder
Xiuz_hmy·2023-12-16 08:45
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