Cortex-M开发笔记

【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录Cortex-M7DebugeventDebugeventsCortex-M7Debugevent在ARMCortex-M7架构中，调试事件（DebugEvent）是由于调试原因而触发的事件。一个调试事件会导致以下几种情况之一发生：进入调试状态：如果启用了停滞调试（HaltingDebug），一个调试事件会使处理器在调试状态下停滞。通过将DHCSR.C_DE

主公讲 ARM·2024-09-16 06:26

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。

藏，捉·2024-09-11 17:02

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

CmBacktrace：ARM Cortex-M系列MCU的错误追踪利器

CmBacktrace：ARMCortex-M系列MCU的错误追踪利器CmBacktraceAdvancedfaultbacktracelibraryforARMCortex-MseriesMCU|ARMCortex-M系列MCU错误追踪库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cm/CmBacktrace在嵌入式开发的世界中，ARMCortex-M系列MCU因其高

幸愉旎Jasper·2024-08-22 03:15

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用

Cortex-M的中断优先级Cortex

玄奕子·2024-03-04 07:58

keil MDK连接JTAG下载代码报错No Cortex-M Device found in JTAG chain. Target DLL has been cancelled.

解决方案：1、查看魔术棒“Debug”里面是否选择了JLINK2、确认JLINK连接正常（√），但是找不到设备(❌).选择JTAG端口的时候，报错：JLinkinfo:------------DLL:V6.30h,compiledMar16201818:02:51Firmware:J-LinkV9compiledMay7202116:26:12Hardware:V9.60S/N:66663203F

Lulifer。·2024-02-20 23:19

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

LV.23 D1 ARM体系结构概述学习笔记

Cortex-M系列为单片机驱动的系统提供的低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，智能传感器，汽车周边部件等。Cortex-A系列针对开放式操作系统的

djjyy·2024-02-11 19:48

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

建立一个新工程

这是由ARM开发的Cortex-M处理器系列的供应商无关的硬件抽象层。CMSIS为处理器的核心外设提供了一致的接口，使软件开发人

调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

Armv8-M的TrustZone技术之IDAU接口、IDAU和内存映射

然而，不同Cortex-M处理器上的IDAU接口之间存在高度相似性。理论上，设计IDAU为可编程是可能的。

安全二次方·2024-02-10 01:20

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

Arm发布新的人工智能Cortex-M处理器

Arm发布了一款新的Cortex-M处理器，旨在为资源受限的物联网（IoT）设备提供先进的人工智能功能。

石头嵌入式·2024-02-08 16:14

STM32 HAL库与CMSIS的集成和兼容性分析

CMSIS是ARM公司提供的一套规范，旨在为Cortex-M系列微控制器提供一致的软件接口，以提高开发效率和可移植性。本文将对STM32HAL库与CMSIS的集成和兼容性进行分析。

嵌入式杂谈·2024-02-08 05:00

深入了解CMSIS：ARM Cortex微控制器软件接口标准介绍

CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)是ARM公司提供的一套规范和接口，旨在为Cortex-M系列微控制器提供一致的软件接口，以提高开发效率和可移植性

嵌入式杂谈·2024-02-08 05:00

开始使用 Cortex-M 微控制器：ARM Cortex-M 架构介绍

本文将介绍ARMCortex-M架构的特点、核心部件以及常见的应用场景，并提供示例代码来演示使用Cortex-M微控制器。

嵌入式杂谈·2024-02-06 05:08

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

学习记录(1)

Cortex-M微控制器都用Flash存储器存放程序，然后创建程序映像，之后下载到微控制器的Flash存储器中。

枫-琳·2024-02-02 23:29

SpringBoot 多模块开发笔记(二)

多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja

小浪zoom·2024-02-02 18:05

【SpringBoot多模块开发笔记】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配

注意，本内容仅涉及单端口（单SpringBootApplication）下的跨模块调用而不是多端口（多SpringBootApplication）的（微服务）使用项目创建：IDEAnewProject选SpringInitializer（或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件）模块创建规范：模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式，从而把变量放在properties块中统一管理：声明

JasperFang#·2024-02-02 18:34

全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

全新2021款仿真器隔离器已经来了；目录关键字：〇、前言：一、初次尝试v1.0二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数：普通/D版JlinkJlinkPro（正版）五、更高速度尝试六、结束语关键字：隔离器速度：JlinkProSWD：20MHz（20000KHz）JTAG：20MHz（20000KHz）；其他版本Jlink：SWD：9.6MH

xiaofei558008·2024-02-02 04:55

iOS开发笔记-113:兼容ios14

1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡，contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48

原味蛋炒饭·2024-02-01 11:37

Cortex-M系列介绍

AR（RISC）M公司ARM公司：只做内核设计和IP授权，不参与芯片设计ARM架构为什么能风靡全球Cortex内核分类及特征STM32ST：意法半导体M：MCU/MPU32:32位数据手册内容概要

饼干饼干圆又圆·2024-02-01 09:51

ARM汇编 1.arm架构

ARM处理器工作模式Cortex-A系列的8种工作模式，比起Cortex-M系列多了monitor模式只需掌握用户模式、一般中断模式、管理模式异常源不同的异常源会进入不同的工作模式FIQ异常=>FIQ模式

linqwer1·2024-01-31 08:39

Cortex-M MMU内存管理单元和 Linux

一、Cortex-M的定位二、内存管理单元内存管理单元简称MMU，它负责虚拟地址到物理地址的映射，并提供硬件机制的内存访问权限检查。

pl0020·2024-01-30 21:46

软件设计开发笔记3：基于QT的Modbus RTU主站

Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。在这一篇中我们将简单实现一个基于QT的ModbusRTU主站上位工具。1、概述 ModbusRTU主站应用很常见，有一些是通用的，有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU主站工具。在开始软件设计之前，我们先来简略地分析一下，实现这样一个ModbusRTU主站工具包含的主要

foxclever·2024-01-30 08:01

Django学习之orm框架

八、Django学习之orm框架其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-30 08:25

大数据量物联网平台开发笔记（持续更新）

今年我们公司在母公司的支持下要开发一套物联网平台，以后卖出去的设备自动连接到这个平台上，再推送到第三方。预计目标是中期十万设备，长期百万设备的级别。TPS预计是设备数量除以10，1万/s。开发之前觉得没什么难度，后面倒是遇到很多问题。特别是压测以后。1.作为平台要考虑到第三方接入时可能不稳定的问题，如果使用mqtt或者http通信，要考虑到失败的问题，首先一直等待或者重试肯定是不合理的。比较合理的

从心归零·2024-01-30 07:53

STM32介绍

下面会分享一整套stm32的入门到实战的一些知识和心得，持续更新~一、stm32介绍1.1stm32介绍stm32：st指的是意法半导体，m指的是处理器（cpu,ARM公司设计的ARM内核Cortex-M

开心的龙·2024-01-30 06:28

Django学习之预备知识

七、Django学习之预备知识其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-29 07:15

鸿蒙开发笔记(二十九): 通知

HarmonyOS通过ANS（AdvancedNotificationService，通知系统服务）对通知类型的消息进行管理，支持多种通知类型，如基础类型通知、进度条类型通知。1.通知业务流程通知业务流程由通知子系统、通知发送端、通知订阅端组成。一条通知从通知发送端产生，通过IPC通信发送到通知子系统，再由通知子系统分发给通知订阅端。通知发送端：可以是三方应用或系统应用。开发者重点关注。通知订阅端

ZWaruler·2024-01-28 15:32

鸿蒙开发笔记(三十): 网络与连接

网络管理模块主要提供以下功能：HTTP数据请求：通过HTTP发起一个数据请求。WebSocket连接：使用WebSocket建立服务器与客户端的双向连接。Socket连接：通过Socket进行数据传输。使用网络管理模块的相关功能时，需要请求相应的权限。1.HTTP数据请求应用通过HTTP发起一个数据请求，支持常见的GET、POST、OPTIONS、HEAD、PUT、DELETE、TRACE、CON