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Cpp浅析
阻抗控制和导纳控制
浅析
文章内容转载自知乎【邵天兰的回答】===================================0.前言===================================我尽可能把事情说的通俗一些,所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱,Impedancecontrol,stiffnesscontrol,admittancecontrol,compliancecontrol等等
辛苦为积分
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2023-11-08 12:16
控制方法
机器人控制
阻抗控制
导纳控制
浅析
Spring Security 的认证过程及相关过滤器
前言上一篇文章
浅析
SpringSecurity核心组件中介绍了SpringSecurity的基本组件,有了前面的基础,这篇文章就来详细分析下SpringSecurity的认证过程。
BUG弄潮儿
·
2023-11-08 11:46
过滤器
spring
java
shiro
数据库
yuv420并转为bgr
详细解释进一步封装ImageConverter.hImageConverter.
cpp
main.
cpp
从视频通道获取yuv视频帧数据y和uv,读取合并成完整yuv并转为bgr。
泷fyk
·
2023-11-08 09:37
live555
音视频
uv
opencv
c++
C#开源项目:私有化部署LLama推理大模型
而LLamaSharp就是针对llama.
cpp
封装的C#版本,让方便我们基于C#开发应用,让我们不需要自己编译llama.
cpp
。
编程乐趣
·
2023-11-08 08:51
c#
llama
开发语言
.netcore
asp.net
后端
rviz添加qt插件
13625033/6126970这部分代码只是将上面两个链接中的代码整合在了一起,整合在一起后可以更好的理解其中的关系1、创建软件包catkin_create_pkgrviz_teleop_commanderros
cpp
rvizstd_msgs2
田彼南山
·
2023-11-08 07:51
qt
开发语言
美团点评APP在移动网络性能优化的实践,吊打面试官系列!
Android相关1.Android之SharedPreferences内部原理
浅析
2.Android源码分析-消息队列和Looper3.Android源码分析—带你认识不一样的AsyncTask4.Android
阿里MySQL面经
·
2023-11-08 07:30
程序员
android
移动开发
面试
linux入门---消费者生产者模型模拟实现
目录标题消费者生产者模型的理解单生产单消费模拟实现blockqueue.
cpp
准备工作MainCp.
cpp
的准备工作构造函数和析构函数的模拟实现push函数的实现pop函数的实现poductor_func
叶超凡
·
2023-11-08 06:02
linux入门
linux
1024程序员节
服务器
C语言小游戏:俄罗斯方块
C语言小游戏:俄罗斯方块本项目为娱乐项目,使用vs2019搭配easyx编写,以下为全部代码(代码以本页面内为准)1.头文件(main.h)2.主函数(main.
cpp
)头文件(main.h)#pragmaonce
number=10086
·
2023-11-08 05:26
c语言
算法
开发语言
Unity热更新那些事
目录热更新方案Unity程序的两种编译方式编译阶段执行阶段Mono方式IL2
CPP
方式两种方式打包以后的项目目录结构其他ILRuntime热更新ILRuntime使用注意ILRuntime的实现原理ILRuntime
啊ACHAN澄
·
2023-11-08 04:59
Unity
unity
游戏引擎
热更新
[NLP] 使用Llama.
cpp
和LangChain在CPU上使用大模型
一准备工作下面是构建这个应用程序时将使用的软件工具:1.Llama-
cpp
-python下载llama-
cpp
,llama-
cpp
-python[NLP]Llama2模型运行在Mac机器-CSDN博客2
舒克与贝克
·
2023-11-08 03:11
自然语言处理
llama
langchain
Android ViewGroup
浅析
一
measureChildren(widthMeasureSpec,heightMeasureSpec)将子View宽高设为同等大小parent.requestDisallowInterceptTouchEvent(true)当前若是滑动控件,且拦截子View,除了子Viewcancel,还要通知上一级View不再拦截,如果在滑动控件,触摸到子View则父View会收到InterTouch,子Vie
夏沫1999
·
2023-11-08 02:54
android
Android 拖拽
浅析
简单拖拽:packagecom.example.myapplication.viewimportandroid.content.Contextimportandroid.os.Buildimportandroid.util.AttributeSetimportandroid.view.MotionEventimportandroid.view.Viewimportandroid.view.View
夏沫1999
·
2023-11-08 02:54
android
浅析
刚入门Python初学者的注意事项
文章目录一、注意你的Python版本1.print()函数2.raw_input()与input()3.比较符号,使用!=替换4.repr函数使用repr()函数替换“(注:反单引号,位于键盘1的左边一个键),将一个object转换为string,注意repr()与str()略有不同5.exec()函数exec用来执行存储在字符串或者文件中的Python语句,与JavaScript中的eval()
只存在于虚拟的King
·
2023-11-08 00:18
python
开发语言
经验分享
学习
深度学习
浅析
RISC-V 生态架构
RISC-V生态架构
浅析
前言RISC-V最近越来越多的出现在科技新闻中,大量的公司加入到RISC-V研究和生产中。在越来越多的RISC-V研究热下,毋容置疑的是RISC-V的时代即将到来。
ChelsaCheng
·
2023-11-07 22:21
编程语言
C++ auto关键字
浅析
auto关键字是从c++11标准引入的,实际用起来还是非常爽的!优点:自动推导变量类型可以更加突出强制转换的用意缺点:当发生非预期的隐式转换时,可能会出现无法预知的错误分析:众所周知,用迭代器去访问容器打起来挺麻烦的,总是要写一长段:vectorvct;for(vector::iteratorit=vct.begin();it!=vct.end();it++){...}而使用auto关键字就能少打
猪在黑魔纹里
·
2023-11-07 21:04
C++
c++
开发语言
路径跟踪算法---PID实现
路径跟踪前言一、PID控制1.PID简介1.1P(比例)调节:1.2PI调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.
cpp
前言在获取机器人路径以后
如阳光如你
·
2023-11-07 21:33
算法
人工智能
linux
机器人
ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划(2)
文章目录前言一、全局路径插件接收路线并发布二、具体实现1.global_path_planner.h2.global_path_planner.
cpp
三、结果总结前言在ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划
如阳光如你
·
2023-11-07 21:33
linux
机器人
ubuntu
css中英文混排 标点,
浅析
css中英文混排时行高不一样的原因及其解决方法
不知道大家在使用IE浏览器进行css测试时,是否遇到这样一个问题:当进行中英文混合排版时,设置好的内边距属性出现偏差,导致英文和中文的行高不一样。小编就遇到过,那么为什么会出现这种情况呢?下面小编为大家简单分析一下其产生的原因。对于产生行高不一样的原因,小编觉得关键在于中英文混合编排,所以我们不妨先分别看看全中文和全英文排版时行高的情况。首先我们看一下全中文排版的情况,如果对文字选中,我们从背景上
义翘神州
·
2023-11-07 20:06
css中英文混排
标点
学习Opencv(蝴蝶书/C++)相关——2.用clang++或g++命令行编译程序
文章目录1.c/
cpp
程序的执行1.1
cpp
程序的编译过程1.2预处理指令1.3编译过程的细节2.macOS下使用Clang看
cpp
程序的编译过程2.1示例2.1.1第一步预处理器-preprocessor2.1.2
吨吨不打野
·
2023-11-07 20:17
opencv
#
学习Opencv
学习
opencv
c++
VS Code 中解决 C++ 代码编写时的爆红
解决办法然后在setting.json中添加:"C_
Cpp
.default.compilerArgs":["-g","${file}","-std=c++
四夕小一冰
·
2023-11-07 19:53
VScode配置相关
vscode
ide
linux
c++
VS Code运行C++代码,需要先保存
(base)root@autodl-container-31da11b852-b1bce740:~/Documents/course_
cpp
_tensorrt/course_1#g++main.
cpp
-omain
chuyufengling
·
2023-11-07 19:14
linux
运维
服务器
json
cpp
fatal error C1083: 无法打开编译器生成的文件
使用json
cpp
库的时候,在Debug模式下正常,但是release却报错,开始以为是开发项目设置问题,于是网络搜索,发现是json
cpp
的编译选项问题。
秋月的私语
·
2023-11-07 18:22
c++
c++
开发语言
cmake error C2220: 以下警告被视为错误
解决方法1:1,将源码转化为正确的编码方式用VS2013打开对应的文档,文件->打开->选择该
cpp
,然后保存。如果不起作用的话,修改其中一部分,或者选择替换,选中正则表达式,将\n替换为\n。
AI视觉网奇
·
2023-11-07 18:35
c++基础
小程序
Mythical Beings里的DAO治理指南——Mythical DAO使用方法
浅析
DAO(DecentralizedAutonomousOrganization)去中心化自治组织,正在成为Web3世界的重要组织和治理形式。通过区块链和加密通证等技术实现transparent、inclusive的社区自治。MythicalBeings游戏也推出了MythicalDAO,帮助玩家社区自治。本文主要介绍当前热门的DAO治理工具,以及MythicalDAO的注册方法。目前,Discor
区块链蓝海
·
2023-11-07 17:29
区块链
智能合约
成功解决fatal error: stdatomic.h: No such file or directory #include <stdatomic.h>
成功解决fatalerror:stdatomic.h:Nosuchfileordirectory#include目录解决问题解决思路解决方法解决问题Illama.
cpp
buildinfo:IUNAME_S
一个处女座的程序猿
·
2023-11-07 15:36
Computer
knowledge
成长书屋
centos
linux
运维
关于STM32的C++使用的那些事,(C工程变C++工程),new和delete的实现
然后选择不要使用微库,C++不支持MicroLIB2.选择编译的方法把C99Mode选项去掉,然后改成–
cpp
113.把中断函数全部都要加extern“C”例如或者
RedThree
·
2023-11-07 14:19
STM32H745IIT
stm32
Visual studio中类的正确声明方式
Visualstudio中类的正确声明方式第一步:右键单击项目—添加—类第二步:点击“类”选项,出现如下复选框:第三步:添加类名(仅创建一个简单类)第四步:出现一个Cstudent.h文件与Cstudent.
cpp
肥肥胖胖是太阳
·
2023-11-07 13:00
C++入门之战
c++
类
Lambda 架构 vs Kappa 架构
:Lambda架构、Kappa架构、流批一体、Dataflow模型、实时数仓https://www.cnblogs.com/robots2/p/17769376.html大数据架构设计(四十五)-知乎
浅析
flying jiang
·
2023-11-07 12:58
架构
adb remount 报错:Binder ioctl to enable oneway spam detection failed: Invalid argument
adbremountBinderioctltoenableonewayspamdetectionfailed:Invalidargumentremountsucceeded分析AOSPS中ProcessState.
cpp
Dnelic-
·
2023-11-07 12:39
Android
AOSP
android
adb
remount
Linux
操作系统:银行家算法
图5-2安全性检查算法的流程图3、编写补充完整模拟银行家算法程序sy-5.
cpp
,并以下面
Want595
·
2023-11-07 11:40
#
《
操作系统
》
算法
c++
开发语言
贰[2],QT异常处理
1,异常:QT编译警告warningLNK4042:对象被多次指定;已忽略多余的指定处理办法,检查.pri文件,是否关联了多个相同的文件(头文件.h/源文件.
cpp
)2,异常:C4819:该文件包含不能在当前代码页
FairyTailQ
·
2023-11-07 11:08
C#转C++/QT篇
qt
C语言运行代码示例
```
cpp
#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacenet::http;intmain(){//创建一个URL对象
华科℡云
·
2023-11-07 10:39
rust
开发语言
后端
arm-linux-g++: command not found,错误:/bin/sh: line 1: arm-linux-g++: command not found
/configure-xplatformlinux-arm-g++-qconfigqpe编译的出错情况是这样:echo'#include"kernel/qt.h"'>allmoc.
cpp
arm-linux-g
普罗马克
·
2023-11-07 07:33
arm-linux-g++:
command
not
found
成功解决/bin/sh: cc: command not found和/bin/sh: g++: command not found
Commandnotfound/bin/sh:cc:commandnotfoundexpr:syntaxerrorexpr:syntaxerrormake:cc:CommandnotfoundIllama.
cpp
buildinfo
一个处女座的程序猿
·
2023-11-07 07:30
Computer
knowledge
g++
C++
性能测试中TPS上不去的几种原因
浅析
昨晚在某个测试群看到有人问了一个问题:压力测试中TPS一直上不去,是什么原因?稍微整理了下思路,列举性的简略回答了他的问题。这篇博客,就具体说说在实际压力测试中,为什么有时候TPS上不去的原因。如有遗漏或不对的,请评论区指出,不胜感激。。。先来解释下什么叫TPS:TPS(TransactionPerSecond):每秒事务数,指服务器在单位时间内(秒)可以处理的事务数量,一般以request/se
鱼鱼说测试
·
2023-11-07 06:39
自动化测试
自动化测试
测试工具
测试用例
VS2022-fwrite.
cpp
line72 buffer!=nullptr断言报错
一个可能的原因在函数里直接定义一个结构体变量,没有使用malloc或使用new来为其分配空间,出函数之后再访问这个内存就会出错。解释关于断言断言(Assertion)是编程中用于检查程序中的逻辑错误的一种工具。它在代码中插入检查语句,以确保程序在执行过程中满足预期条件。如果断言的条件不满足,程序会抛出断言错误并终止执行,这有助于在开发和调试过程中快速捕获问题。在大多数编程语言中,断言的语法通常类似
每户
·
2023-11-07 04:55
c++
ROS之VSCode开发环境搭建
文章目录安装与卸载安装卸载基本使用创建工作空间启动VSCode插件安装尝试构建基本配置配置task.json配置c_
cpp
_properties.json程序测试远程调试搜索并安装插件SSH安装连接远程主机远程调试
画茧自缚
·
2023-11-07 03:09
ROS机器人开发笔记
vscode
ROS
开发环境
远程调试
qt自定义控件
文章目录前言一、自定义控件需要的准备二、自定义控件步骤1.创建自定义插件2.添加带ui的类,删当前生成的.h和.
cpp
,重新添加qt带ui的类。
白刃光
·
2023-11-07 02:51
QT
C++学习
qt
ui
开发语言
Qt创建设计师自定义控件(Qt Designer自定义控件)
创建好后如下图所示:为了扩展多个控件,我们将lqcfcjx.h和lqcfcjx.
cpp
文件删除,在其
一二三四五六七八九
·
2023-11-07 02:21
Qt
qt
dll
ui
在VS中实现QT控件自定义
QTdesigner*实现内容:结合VS创建QT自定义控件(opencv显示控件),并实现外部项目的调用在vs项目中添加“QTCustomDesignerWidget”将自动生成的CVControl.h与.
cpp
buerbuhuitou
·
2023-11-07 02:50
QT
qt
ui
visual
studio
QT学习之自定义控件
一、自定义控件封装1、添加新文件-Qt–设计师界面类(smallwidget.hsmallwidget.
cpp
smallwidget.ui)2、在添加的新smallwidget.ui中设计QSpinBox
m0_67401761
·
2023-11-07 02:50
java
后端
qt
学习
ui
Qt数据库---图书管理系统
目录增删改查完整代码如下:.
cpp
文件.h文件图示结果:制作一个简单的数据库,可以实现数据的增、删、改、查的图书馆管理,如果在使用数据库后,没有清除记录,那么下一次打开的时候,仍然会保存上一次执行的记录操作
weixin_44585751
·
2023-11-07 02:57
数据库
从零手写VIO(7)
从零手写VIO(7)文章目录从零手写VIO(7)前言一、VINS-Course代码解析二、作业(7)1.simulation-test.
cpp
修改2.Sysytem.
cpp
修改3.config文件夹下euroc_config.yaml
slam菜鸡11111
·
2023-11-07 00:44
算法
人工智能
深度学习
从零开始手写VIO第二讲vio_data_simulation-master源码阅读
目录前言项目结构Param.hparam.
cpp
imu.himu.
cpp
utilities.h前言这是高博的课程《从零开始手写VIO》里面第二讲vio_data_simulation-master的源码阅读
Chaoz3
·
2023-11-07 00:14
视觉
slam
VINS_Fusion代码注释(二)---------IMU预积分部分---------------
VINS_Fusion代码注释(二)---------IMU预积分部分---------------VINS_Fusion程序注释(一)rosNodeTest.
cpp
https://blog.csdn.net
纷繁中淡定
·
2023-11-07 00:43
开源SLAM系统分析
Android codec2 视频框架 之应用
外部设置回调内部流程应用流程外部主动获取输入和输出buffer解码的调用流程,以android原生的一个bin来说明android原生代码位置:frameworks/av/cmds/stagefright/codec.
cpp
frameworks
dawnminghuang
·
2023-11-06 22:21
android
音视频
codec2
MediaCodec
const报错
Rectangle::operator=(constR_START_TREE::Rectangle&)[withlonglongunsignedintdimensions=3]’:rectangle_test.
cpp
玖玖玖 柒染
·
2023-11-06 21:30
C++
linux
前端
算法
educoder数据结构 字符串匹配 第1关:实现朴素的字符串匹配
编程要求本关的编程任务是补全step1/mystr.
cpp
文件中的FindSubStr函数,
魈宝贝是我的呀
·
2023-11-06 18:39
educoder数据结构与算法
数据结构
c++
开发语言
浅析
区块链游戏eosknight
eosknight游戏又名eos骑士,是第一款在eos区块链上运行的手机游戏,游戏的所有行动都是在智能合约上进行的,游戏运行速度快,界面稳定,以流畅的方式快速运行智能合约,没有延迟和中断,可以说是区块链游戏中的姣姣者,纵观早期的互联网发展历史,最早让大众接触互联网并且大概率能创业成功的项目就是游戏,那么在早期的区块链互联网,韩国人制作的这款游戏现在在eosdapp开发当中使用用户数量排名第二,能做
遇见金哥
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2023-11-06 17:11
浅析
RFID固定资产管理系统应用背景与技术优势
固定资产为政府管理工作中一个重要的组成部分,由于固定资产具有价值高,使用周期长、使用地点分散的特点,在实际工作中不容易做到帐、卡、物的一一对应,对实物的使用、监管、变更、置换、维护、损耗、盘点、清理等工作带来了一定的难度。为了提高行政事业单位的资产管理水平,规范资产管理流程,加强资产监管力度,财政部明确了行政事业单位国有资产管理是财政管理的重要基础,确立了“国家统一所有、政府分级监管、单位占有使用
华翔天诚科技
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2023-11-06 16:39
RFID固定资产管理系统
固定资产管理系统
RFID固定资产管理
固定资产管理解决方案
RFID固定资产系统
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