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ROS机器人开发笔记
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
ChatGPT一路狂飙?
爆红聊天
机器人
ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿,这距离它推出只有2个月时间,成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电?▽2014年。
何鲸洛
·
2024-03-29 09:23
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、
·
2024-03-29 05:06
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
学习记录
harmonyos
笔记
华为
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
推动新质生产力,
机器人
技术的黄金时代——张驰咨询
张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性,通过深入分析企业遇到的挑战,张驰咨询提供定制化的解决方案,旨在为新能源汽车、光伏技术、
机器人
技术、高端装备制造,以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。
张驰课堂
·
2024-03-26 09:25
机器人
新质生产力
3月18日,每日信息差
素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形
机器人
本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一
信息差Pro
·
2024-03-25 09:26
信息差Pro
人工智能
tomcat
java
ffmpeg
数据库
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
20240319金融读报:金融助力农业&科创企业风控模型
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机:新疆尉犁县超级棉田里,农业无人机、采棉打包机、棉田打顶
机器人
等现代化机械设施,让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-
·
2024-03-24 21:40
金融读报叭叭叭儿
金融
债券
农业生产现代化
风控模型
新质生产力
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门
机器人
学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https
学机械的鱼鱼
·
2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
ai智能语音
机器人
的出现未来电销行业会如何发展?
对于传统电销人来说,电销
机器人
可以帮助你提高销售效率,提高影响客户的能力和转化率,将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作,都交给机器,让你的时间和精力,放在重要的客户和有创造性的事情上。
VO_794632978
·
2024-03-24 19:08
WX-794632978
语音机器人
人工智能
机器人
交互
语音识别
大数据
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
Go - Micro微服务框架实践 - 小
机器人
(十七)
小
机器人
现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
羊毛群优惠券哪里来的 羊毛群主在哪里得到的线报 羊毛群用的什么软件
薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单
机器人
或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里,然后自己的薅羊毛群粉丝下单后,薅羊
高省_飞智666600
·
2024-03-17 18:46
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
·
2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
·
2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
【8月31日 国内从备案到获客首批大模型厂商名单】
据悉“豆包”是基于抖音云雀模型开发,提供聊天
机器人
、写作
刘广睿
·
2024-03-17 11:17
大模型
国家
批准
动态规划矩阵
文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下,看几道矩阵类型的题目:62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
turbolove
·
2024-03-15 22:27
数据结构和算法
算法
ai智能语音
机器人
实不实用?ai
机器人
能够为我们带来什么作用?
AI外呼语音
机器人
相比于电销人员来说,所需要的成本较低,平均算下来每月仅需近千元。
ai智能@kelaile520
·
2024-03-15 13:43
AI人工智能系统
人工智能
linux
机器人
服务器
网络
新质生产力关注哪些领域
智能驾驶与
机器人
:这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能
机器人
的研发和应用。随着传感器、
安全方案
·
2024-03-15 02:56
新质生产力
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
·
2024-03-14 16:03
#LLM入门|Prompt#1.8_聊天
机器人
_Chatbot
聊天
机器人
设计以会话形式进行交互,接受一系列消息作为输入,并返回模型生成的消息作为输出。原本设计用于简便多轮对话,但同样适用于单轮任务。
向日葵花籽儿
·
2024-03-12 18:39
LLM入门教程笔记
prompt
机器人
microsoft
2020-01-24庆余年读后感
恍恍惚惚的历经半月把猫腻的庆余年读完了给我的感受是跟雪中一样都是凤头猪尾结尾烂掉了,至少在我看来是这样庆余年的主线是范闲二世为人,以原来文明的思维来行封建之事,其中有对原来文明的思念和默哀,也介绍了
机器人
对文明进步的理解
简博野
·
2024-03-12 11:46
Qt的信号槽机制
在开始讲信号槽之前,我们先了解下Qt的框架的核心组成部分,Qt的元对象编译器(MOC)和元对象系统是Qt框架的核心组成部分,它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射(int
ros
pection)和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿
·
2024-03-12 11:57
qt笔记
qt
开发语言
不同路径 II
一个
机器人
位于一个*mxn*网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。
小白学编程
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2024-03-12 01:50
手机中常用的传感器
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gy
ros
cope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85
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2024-03-11 22:09
Android相关
智能手机
ROS
放弃指南6:rviz和tf坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:
机器人
操作系统
ROS
从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的
机器人
操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
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2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
一,CMake简介CMake的全称是C
ros
s-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ
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2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
怎么调用文心一言的api接口生成一个简单的聊天
机器人
(python代码)
寒假在学习大模型,但也没弄出多少眉目,电脑性能还有点小问题,大模型总跑不起来,只会简单调用一下现有的大模型的接口,例如:文心一言,下面展示一下代码:importtkinterastkimportrequestsimportjson#此处需填入自己的API_KEY以及SECRET_KEYAPI_KEY="*****"SECRET_KEY="*******"classChatBot:def__init
七月初七淮水竹亭~
·
2024-03-11 13:11
python
人工智能
文心一言
python
人工智能
45.在
ROS
中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局路径规划配置,接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置
ROS
1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
·
2024-03-11 12:37
跨域及解决跨域问题的详细解释
目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法(1)JSONP(JSONwithPadding)(2)CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)(3)跨文档消息传递(postMessage
佩淇呢
·
2024-03-11 00:25
javascript
跨域
前端
javascript
WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL(deb包)并配置ODBC
启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336
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2024-03-10 14:43
数据库
ubuntu
mysql
linux
db
HertzBeat赫兹节拍 v1.0.beta.6 发布,Linux监控来啦
HertzBeat赫兹跳动是由Dromara孵化,TanCloud开源的一个支持网站,API,PING,端口,数据库,操作系统,全站等监控类型,支持阈值告警,告警通知(邮箱,webhook,钉钉,企业微信,飞书
机器人
TanCloud探云
·
2024-03-10 10:44
Day4.循环结构
应用场景如果在程序中我们需要重复的执行某条或某些指令,例如用程序控制
机器人
踢足球,如果
机器人
持球而且还没有进入射门范围,那么我们就要一直发出让
机器人
向球门方向奔跑的指令。
Vychod
·
2024-03-10 06:17
AI智能电销
机器人
帮助我们开发业务的效果如何呢?
AI电销
机器人
获客效果怎么样?AI电销
机器人
是人工智能语音识别系统的应用产品,2018年6月以后,全国电销
机器人
全面开花,呈现出井喷的状态。
VO_794632978
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2024-03-10 04:59
语音机器人
WX-794632978
人工智能
机器人
语音识别
阿里云
腾讯云
MAB建模规范介绍
前言MAB建模规范(Model-BasedDesignAc
ros
sMathWorksProducts)是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来
·
2024-03-09 19:49
#
代码生成
MAB
Matlab
Simulink
销售
一大早的展馆被清一色代理占据,孕妇,小孩,男人,女人,甚至于老人……大家像充满电的
机器人
,瞬间冲出,销售的热情覆盖了所有可抵达的地方,包括洗手间,餐厅……面对陌生人的胆怯是不存在的,滚瓜烂熟的销售话术与技巧相辅相成
小七午
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2024-03-09 12:38
SQL设计时增加说明列
后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Mic
ros
oft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell
威威当爸了
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2024-03-09 10:37
SQL
sql
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