CyberRT

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的任务调度

前言自动驾驶系统Apollo在3.5中引入了CyberRT，替换了之前基于ROS的变体。CyberRT的一大特点在于其调度系统。因为自动驾驶与人身安全强相关，因此很强调实时性。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的通信传输

我们知道，Apollo在3.5版本中推出了CyberRT替代了原先的ROS。之前写过两篇相关的文章介绍了其中的调度部分：《自动驾驶平
ariesjzj·2020-09-14 12:42

Apollo Cyber RT学习日记 (一)

ROS学习日记（一）CyberRT介绍Cyber官方文档总结1.CyberRT的专有名词解释2.创建并运行一个新的组件inApolloCyberRT2.1初始化组件文件结构2.2实现组件类2.2.1实现组件头文件
Charles_zzh·2020-09-14 07:46

Apollo Cyber RT自定义组件

网上关于CyberRT中自定义组件的有很多，其中大部分直接翻译apollo官方github教程——如何使用CyberRT来创建一个新的组件，并未对其中的个个语句给出详细的解释。
莫马达·2020-09-14 06:26

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解Apollo Cyber RT

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解ApolloCyberRT之订阅、发布apollo在3.5版本之前采用ros的框架，因此，CyberRT中同样有大量的ROS的影子。
Bamboo竹·2020-09-14 06:52

自动驾驶消息传输机制LCM的安装与使用

自动驾驶消息传输机制LCM的安装与使用背景安装使用教程（C++）lcm数据类型定义发送消息接收消息发送-接收消息lcm-log数据解析背景自动驾驶领域有很多进程间通信的方式，如ROS、Apollo的CyberRT
一大群蜗牛·2020-08-04 01:35

Apollo学习笔记(1) 百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照

一、背景ROS应用于自动驾驶领域的不足：调度的不确定性：各节点以独立进程运行，节点运行顺序无法确定，因而业务逻辑的调度顺序无法保证；运行效率：ROS为分布式系统，存在通信开销二、CyberRT框架从下到上依次为
碎步の流年·2020-07-29 22:58

apollo.3.5目录

常见问题1.1传感器标定FAQshttps://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/FAQs/Calibration_FAQs_cn.md1.2CyberRT
zgrztzy·2020-06-30 13:56

Apollo学习计划

--JohnF.Kennedy,1962基础知识1.复习C++2.学习使用基础工具2.1学习protobuf2.2学习glog和gflag2.3学习CyberRT2.4学习bazel3.
arron盘·2020-06-27 03:00

备份ubuntu系统中的文件

调试CyberRT源码的过程中，可能是因为误装了uuid，导致部分系统库（libuuidlibblkid.so.1）出现不一致（noversioninformationavailable），折腾了一下系统仍无法正常使用
小牛蛋·2020-06-24 09:19

百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照

一，背景ROS应用于自动驾驶领域的不足：调度的不确定性：各节点以独立进程运行，节点运行顺序无法确定，因而业务逻辑的调度顺序无法保证；运行效率：ROS为分布式系统，存在通信开销二，CyberRT框架从下到上依次为
飘飘白云·2020-06-24 00:09

ROS学习（四）ROS系统下LCM通信

1.LCM的介绍与安装（1）LCM简介自动驾驶领域有很多进程间通信的方式，如ROS、Apollo的CyberRT以及一些自动驾驶初创公司对ROS进行改进
ZitroneFisch·2020-06-07 04:42

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的任务调度

前言自动驾驶系统Apollo在3.5中引入了CyberRT，替换了之前基于ROS的变体。CyberRT的一大特点在于其调度系统。因为自动驾驶与人身安全强相关，因此很强调实时性。
ariesjzj·2020-01-27 11:11

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。
ariesjzj·2019-02-04 12:38

【架构分析】Apollo CyberRT Framework分析 - Scheduler调度器

目录ApolloCyberRTFramework理念CyberRTFrameworkOverviewCyberScheduler详解ApolloCyberRTFramework理念•ApolloCyberRT框架核心理念是基于的组件，组件有预先设定的输入输出。实际上，每个组件就代表一个专用得算法模块。框架可以根据所有预定义的组件生成有向无环图(DAG)。•在运行时刻，框架把融合好的传感器数据和预定
HaoBBNuanMM·2019-01-24 23:57

Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架（Apollo 3.5以上版本）的方法

Apollo3.5彻底摒弃ROS，改用自研的CyberRT作为底层通讯与调度平台，实时性与灵活性更为突出。关于Apollo3.5的构建方法，可参见我的一篇博客。
知行合一2018·2019-01-07 18:15
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