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DCT变换
ROS学习笔记8:TF坐标
变换
本期关键词:静态
变换
,动态变
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:14
学习
笔记
vscode
python
c++
ROS学习笔记9:TF坐标
变换
实操
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:乌龟跟随要求产生
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:14
学习
笔记
python
c++
vscode
复脑(十八)--偶遇
那些大眼机器人有模块话的控制程序,如果有那个出了故障,会立刻有同伴把它带到修理间进行休息,它们的六只手臂可以
变换
出各种工具,她甚至见过一个大眼机器人把手臂变成了一把锋利的剪刀,修剪起刚种上的低矮灌木。
石不时放松一下
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2024-02-06 13:37
几个超有意思的在线网站,声控的不得不看
随着时间的流逝人的长相会变,唯一不变的就是你的声音,从你变声期开始你的声音就开始固定下来了,声音是一个很有魔力的东西,它可以
变换
多其,可以模仿动物,它很奇妙,今天就给大家推荐几款与声音相关的网站,让我们一起聆听声音的魅力余音晚安
办公小技巧
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2024-02-06 13:15
c语言怎么取字符串首字母,C语言 字符串首字母转换成大写简单实例
includeintmain(){charinput[]="thisisabook";charoutput[256]={'\0'};inti,len;len=strlen(input);printf("
变换
前的字符串为
茨小木
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2024-02-06 12:47
c语言怎么取字符串首字母
开源大预言模型中的GGUF和GGML格式分别是什么意思
GGUF和GGML是用于存储推断模型的文件格式,特别是在语言模型如GPT(生成式预训练
变换
器)的背景下。让我们探讨一下它们之间的关键区别,以及各自的优缺点。
soragui
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2024-02-06 12:14
chatgpt
开源
人工智能
chatgpt
《云》
我们都好像天上的一朵云或厚重,或深沉,或轻盈追随着阳光和微风
变换
着各种造型把自己心事挂在高高的天空每片云里,每朵心中都在盼望有那么一个人可以慢慢地将我读懂知道那所有绚丽和幻梦都是为他独自恢弘无奈时光太匆匆也许在你未曾留意的刹那云起云落
卧龙饮水
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2024-02-06 12:15
Metal入门教程(三)摄像头采集渲染
前言Metal入门教程(一)图片绘制Metal入门教程(二)三维
变换
前面的教程介绍了如何绘制一张图片和如何把图片显示到3D物体上并进行三维
变换
,这次介绍如何用Metal渲染摄像头采集到的图像。
落影loyinglin
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2024-02-06 12:06
2023-05-18
对自己的人生负责——周国平人活世上,可以
变换
不同的角色,也相应承担着不同的责任。上对国家社会,下对亲人朋友同事,都承担着不同的责任。不过,切切不可忘记我们还有一项根本的责任:要对自己的人生负责。
颖子happy
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2024-02-06 12:34
Web前端105天-day10-CSS
day10目录前言一、复习二、flex弹性布局1.项目属性值放大属性2.项目属性之缩小比例3.高频面试题4.项目的主轴尺寸设定5.简写方式三、CSS3动态效果1.过渡2.
变换
属性2.1特点2.2位移函数
smile陌辰
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2024-02-06 10:59
CSS
css
前端
html
周记
只需轻轻一动,但见它摇身一变,一只脱缰的野马,在天空奔腾不息,奔向金灿灿的太阳;转瞬间,它又
变换
成一只巨大的雄鸡,引颈高歌,了了几声
王冬琳妈妈
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2024-02-06 10:00
【霸王别姬】
在生命的尽头,霸王让乌骓逃命,乌骓不去,让虞姬走人,虞姬不肯,最终成了千古绝唱,那晚夜色甚美,虞姬最后一次为霸王斟酒,最后一回为霸王舞剑,然后拔剑自刎,从一而终守护了心中所爱,楚河流沙几聚散,日月沧桑尽
变换
壹典心理咨询
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2024-02-06 09:12
【MATLAB】交叉验证求光滑因子的广义神经网络回归预测算法
每个神经元都有权重和偏差,通过激活函数对输入进行非线性
变换
并输出结果。模型的目标是通过学习训练数据的特征来拟合输
Lwcah
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2024-02-06 09:57
MATLAB
回归预测算法
算法
matlab
神经网络
OpenCV 笔记(20):霍夫圆检测
1.霍夫圆
变换
霍夫圆
变换
(HoughCircleTransform)是一种数字图像处理中的特征提取技术,用于在图像中检测圆形。
Java与Android技术栈
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2024-02-06 08:47
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
VB 坐标系简介与使用
VB坐标系统简介本篇简要介绍如何改变系统默认坐标系统,使其变成正常的二维坐标系统,从而直观的绘制所需要的几何图形,本篇附带操作案例目录:1、系统默认坐标系2、坐标系坐标系
变换
方法3、案例源码演示1、系统默认坐标系是以左上角为原点
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:42
几何学
vb6
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本
变换
,将基本形式的S曲线
变换
成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
世上无难事,只要肯登攀
对于方向改变问题,我就考虑了取整函数(Trunc)、符号函数(Sgn)、用到了-1的n次幂正负交替
变换
的性质,解决了旋转方向的变化问题。
木子lg
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2024-02-06 07:33
2019-01-27,运动节奏的调整。
不同运动形式交叉、
变换
,对于打
工作到八十
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2024-02-06 07:29
人脸识别基本流程
所以有必要将人脸图像都
变换
到一个统一的角度或姿态,这就是人脸对齐。
佛系调参
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2024-02-06 06:54
人工智能
深度学习
BUAA 编译作业 练习1
它是指各种语言的翻译器,包括汇编程序和编译程序,是汇编程序、编译程序以及各种
变换
程序的总称。汇编程序:若源程序用汇编语言书写,经过翻译程序
Sternstunden
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2024-02-06 06:49
c++
【视频编码\VVC】
变换
编码基础知识及标准设计相关参数
变化编码的基础知识定义:
变换
编码是将以空间域像素形式描述的图像转换至
变换
域,以
变换
系数的形式加以表示。
鴒凰
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2024-02-06 06:39
视频编码
音视频
视频编解码
视频编码
h.266
VVC
笔记
傅里叶
变换
在图像处理中的应用
傅里叶
变换
在图像处理中有着广泛的应用,因为它能将图像从空间域转换到频率域,使我们能够分析图像中的频率成分。
LittroInno
·
2024-02-06 06:54
图像处理
人工智能
计算机视觉
日落即景
水面上,橘色、红色、黄色、橙色不停地
变换
,就像一幅正在流淌着的油画,
立羽山人
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2024-02-06 05:40
IDEA 更改配色和主题样式
自己配置这是我自己搭配的配色:其中括号不同颜色的
变换
是一个插件实现的,详情参考我的另一篇博客:IDEA实用插件分享如果你喜欢我的配色,在公
编程反思录
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2024-02-06 04:23
教程
java
intellij
idea
致群管理员崔志华
何静志华小时太淘气山上河边留足迹穿着鞋就淌河里石头圪缝摸螃蟹夕阳西下落余晖偷偷摸摸回村里圪眊父亲在不在自认安全溜家里噼里啪啦一顿打嘴哭心想去哪耍疯疯颠颠玩一天累的黑夜尿了床
变换
姿势来回躺只为暖干不外敞要是铁丝上晾晒大人小孩笑断肠现在想想有意思童年淘气有出息
杏苑漫步
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2024-02-06 04:07
Android超炫图片浏览器代码
实际上,可以通过扩展gallery,通过伪3D
变换
可以基本实现coverflow的效果。本文通过源代码解析这一功能的实现。具体代码作用可参照注释。
傲慢的上校
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2024-02-06 04:32
android小例子
android
Android
image
Image
matrix
shader
transformation
又过很久之后
时间飞快地流逝着,白天黑夜疯狂地
变换
,灾难般的天气也从未停止。风暴,雨,地震。坚硬的叶子似乎天生就是为抵挡剑一般的雨滴而生,沉重粗大的枝杆无法被风撼动,
呃从
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2024-02-06 03:48
JavaCV cvEstimateRigidTransform函数使用心得
JavaCVcvEstimateRigidTransform函数使用心得@Date2018.09.27函数定义对应OpenCV中的estimateRigidTransform函数此函数用作根据
变换
矩阵对图片进行指定大小的
变换
voltric
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2024-02-06 02:19
第二章、信息的表示和处理
背景在实际编程中,依然对有些数值的处理和
变换
比较模糊,在看csapp的时候发现里面的论述很详细,常规问题不在此赘述,这里主要是记录大部分人的知识点盲区。
s.feng
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2024-02-06 00:31
计算机基础知识
c++
python信号处理必学的20个函数工具和案例代码(1-10)
以下是20个常用的信号处理函数:1.Numpy中的信号生成:`numpy.sin`;2.傅里叶
变换
:`numpy.fft.fft`;3.信号滤波:`scipy.signal.lfilter`;4.频率响应可视化
suoge223
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2024-02-06 00:58
信号处理
python
信号处理
开发语言
python信号处理必学的20个函数工具和案例代码(11-20)
以下是20个常用的信号处理函数:1.Numpy中的信号生成:`numpy.sin`;2.傅里叶
变换
:`numpy.fft.fft`;3.信号滤波:`scipy.signal.lfilter`;4.频率响应可视化
suoge223
·
2024-02-06 00:58
python
信号处理
开发语言
候鸟式养老机构管理系统(程序+开题报告)(开题报告+源码)
特别是对于有迁徙习性的老年人群体,他们常常根据季节
变换
选择在不同地区度过退休生活,以享受更为舒适的环境和气候条件,这种"候鸟式"的养老方式逐渐成为一种趋势。然而,目前市场上针对这一
萧达毕设程序
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2024-02-06 00:48
数据库
大数据
java
Matlab 移动最小二乘求解仿射
变换
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介在现实生活中,我们常常应用一些刚性的
变换
来实现物体的旋转平移,对于非刚性的
变换
我们都没有在意,其实这种
变换
也是无处不在的,如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的
变换
达到一些非常夸张的效果
大鱼BIGFISH
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2024-02-05 23:58
点云数据处理
matlab
移动最小二乘
仿射变换
图像变形
机器学习数据预处理方法(数据重编码) ##2
电信用户流失案例数据(可在官网进行下载)一、离散字段的数据重编码1.OrdinalEncoder自然数排序2.OneHotEncoder独热编码3.ColumnTransformer转化流水线二、连续字段的特征
变换
恒c
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2024-02-05 22:41
机器学习
人工智能
数据分析
AIGC实战——归一化流模型(Normalizing Flow Model)
AIGC实战——归一化流模型0.前言1.归一化流模型1.1归一化流模型基本原理1.2变量
变换
1.3雅可比行列式1.4变量
变换
方程2.RealNVP2.1TwoMoons数据集2.2耦合层2.3通过耦合层传递数据
盼小辉丶
·
2024-02-05 22:13
AIGC
深度学习
生成模型
[Python进阶] 数据处理:Numpy入门
NumPy的名称源自数值包装(NumericalPackage),其包含许多针对数值运算的函数,包含数学、逻辑、数组形状
变换
等。
0思必得0
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2024-02-05 21:37
Python进阶
#
十
Python数据处理
python
numpy
Python进阶
数据处理
什么是Shader?
(3)依靠着色器可以控制流水线的渲染细节,例如用顶点着色器来进行顶点
变换
以及传递数据,用片元着色器来进行逐像素的渲染。
SwordMaster
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2024-02-05 19:58
2022-02-09
没有太多的话,却感觉一直贴着来访者走,那个根据不同情况不时
变换
语气的非言语性回应“嗯”,让我印象非常深刻,感受到有被听到、听懂,有被肯定、赞许,也有让来访者感觉我一直都在。此外,咨询老
若水a
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2024-02-05 18:57
叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1533天《聊聊怀疑型孩子》(2021.10.23星期六)
怀疑型孩子不喜欢引人注意,不喜欢
变换
环境,性格忧虑多疑,充满矛盾,缺乏安全感。
叶子_6c11
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2024-02-05 18:51
6678DSP edma和中断配置
edma负责数据搬移,在DSP信号处理中还是非常重要的1、6678edma三维传输能力方便传输矩阵数据,在雷达数据处理中需要时域到频域的
变换
,edma可以方便的将矩阵数据转置。
浪子寒烟
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2024-02-05 17:38
dsp开发
ArcGIS图像配准方法
,AcrMap;打开ArcMap,连接文件夹到待配准的矢量地图与栅格影像所在的位置;点击“添加数据”按钮,待配准的矢量地图与栅格影像;点击“自定义”->“工具条”->“地理配准”,打开地理配准工具条;
变换
方式选择
高堂明镜悲白发
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2024-02-05 17:30
gis
软件价值7-万花筒
模拟一个万花筒,鼠标点击可以
变换
图形importpygameimportsysimportmathimportrandompygame.init()#设置窗口大小WIDTH,HEIGHT=800,600CENTER
dracularking
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2024-02-05 17:54
软件价值
pygame
python
万花筒
毁掉孩子视力的4大"原罪"不是电脑也不是手机,而是他们
因为电子产品散发出的蓝光和不停
变换
的图像,都会刺激到孩子脆弱的眼睛,影响孩子视力的发育。英国知名生物学家和心理学家建议家长
小小珍Janice
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2024-02-05 16:55
新手用JAVA写一个小游戏程序难不难?具体步骤怎么操作?
1、它让你对编程有了极大的兴趣,我现在还能想到当我点击鼠标第一次出现动画效果时的兴奋劲,即使其实只是三四张图片的
变换
,我
不熬夜不是好程序员
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2024-02-05 16:42
开源计算机视觉库OpenCV详解和实际运用案例
一、OpenCV的模块和功能OpenCV主要包含以下几个模块:核心功能模块:包含基本的图像处理和计算机视觉功能,如图像读取、显示、保存、
变换
等。图像处理模块:提供一系列图像处理算法,如滤波、边
黑夜照亮前行的路
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2024-02-05 16:28
计算机视觉
卧室这样整理,多放100件衣服,还能再塞2床大棉被!
无论是多么努力的整理,衣服们总是能够以它们柔软的身体、不断增加的数量和季节
变换
时的任性需求轻易的打败你。可以说卧室是家庭收纳中最常
心愉简生整理收纳
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2024-02-05 15:02
CVPR 2023: GeoLayoutLM Geometric Pre-Training for Visual Information Extraction
例如,预测相对位置、距离甚至几何
变换
。这些任务的有效性和它们捕获的几何信息类型是评估的关键方面。微调:这是调整预训练模型以适应特定的VIE任务,例如SER或RE。
结构化文摘
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2024-02-05 15:44
人工智能
3d
深度学习
sketch
食物多样 同类互换
多种多样就是选用品种、形态、颜色、口感多样的食物,
变换
烹调方法。
营养师范炳樱
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2024-02-05 15:06
周勇// 1.15小寒十一日//过龙门·大型纪录片《河西走廊》第9集《苍生》//冬至·冬景·冬意(十一)
试看河西,
变换
新貌,况乎胜似,旧时胡天。过龙门·纪录片《河西走廊》之《苍生》苍昊陇西廊,明末岑凉。飘摇风雨寂边疆,贼寇怪魔群乱象,祸害玄黄。天赐左宗棠,防塞阳刚。金沙褐土埠通商,国运苍生瑰壮阔。
高山流水无情剑
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2024-02-05 15:41
快速傅里叶
变换
算法与实现
强烈推荐李家同教授Communicationsengineeringessentialsforcomputerscientistsandelectricalengineers一书该部分关于离散傅里叶
变换
的讲解是我目前见过最好的讲得十分清楚
White__River
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2024-02-05 15:14
马特拉布
算法
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