DG详解第14页

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

C#中List集合使用Remove方法详解——List使用Remove方法需要注意的坑？

目录一、基本使用1、简单类型的例子2、复杂类型的例子二、思考三、深度解析四、正确的使用方式1、重写Equals和GetHashCode2、使用LINQ的FirstOrDefault方法五、性能考虑六、注意事项总结在C#中，List是一个常用的数据结构，它提供了一系列操作方法来管理其内部的元素。Remove方法是其中一个用于移除元素的重要方法。本文将深入探讨List.Remove方法的使用、底层原理

猿享天开·2024-09-05 02:46

【Docker系列】docker缓存详解

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-05 02:45

【C语言】操作符详解（下）

.、->）7.1[]下标引用操作符7.2（)函数调用操作符7.3访问一个结构成员8.关系操作符9.操作符的属性总结前言操作数详解（上）的链接：http://t.c

谦虚进步·2024-09-05 02:44

java守护线程的使用场景_详解Java线程-守护线程与用户线程

干java开发这么多年,之前一直没留意java进程还区分守护进程和用户进程。守护进程这个概念最早还是在linux系统中接触的，直到近期使用java开发心跳检测功能时，使用Timer时才发现原来java也有守护线程的概念。1.Java线程1.1守护线程与用户线程Java线程分为守护线程(DaemonThread)和用户线程(UserThread)两类.通常情况下，我们使用Thread创建的线程在默认

桦雪Monica·2024-09-05 01:41

Redis缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩详解及解决方案

引言缓存系统如Redis在提高应用响应速度和减轻数据库负担中扮演了至关重要的角色。然而，在使用过程中可能遇到缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题，这些问题不仅影响系统性能，还可能导致系统瘫痪。本文深入探讨这三个问题的成因、影响，并提供有效的解决策略，最后通过代码示例展示如何在实际项目中实施这些策略。第一部分：问题定义与影响1.缓存穿透定义：请求查询不存在的数据，由于缓存未命中导致每次请求都要访问数据

CopyLower·2024-09-05 01:09

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。

JKooll·2024-09-05 01:39

深入解析微软Edge浏览器：探索其功能与应用

微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代化网页浏览器，旨在为用户提供快速、安全和高效的上网体验。

concisedistinct·2024-09-05 01:08

SpringBoot中pom.xml配置详解第一章

pom.xml是Maven项目的核心配置文件，负责管理项目的依赖、插件、构建配置等。对于SpringBoot项目而言，pom.xml文件显得尤为重要。其中，你可以配置项目的资源文件以及其他相关内容。在SpringBoot的pom.xml文件中，通常会包含一个标签，该标签用于指定资源文件的路径和名称。通过这个标签，你可以定义项目中需要被打包的资源文件的路径，并且可以指定这些资源文件在最终的构建过程中

Mars-to·2024-09-05 00:05

【前端】input表单 type属性详解

前言前端页面开发中，html表单是网页中最常见元素之一，通过form元素定义表单,表单中包含各种表单项。input元素可以用来生成一个供用户输入数据的简单文本框。在默认的情况下，什么样的数据均可以输入。而通过不同的type属性值，可以限制输入的内容。代码实例：定义一个单行输入文本框。常见的type属性值1、text一个单行文本框，默认属性值2、password隐藏字符的密码框3、search搜索框

A_aspectJ项目开发·2024-09-05 00:33

Spring Cloud Gateway的使用

SpringCloudGateway的使用1.SpringCloudGateway原理2.SpringBoot项目中集成SpringCloudGateway2.1创建项目与添加依赖2.2配置网关3.高级功能与实践

DebugDiver代码深处潜水员·2024-09-04 22:54

MySQL的real数据类型详解

MySQL的real数据类型详解MySQL是一款常用的关系型数据库管理系统，支持多种数据类型，包括整型、字符串、日期以及浮点数等。其中，real是MySQL中常用的浮点数数据类型。

magic33416563·2024-09-04 22:50

DAY60-图论-Bellman_ford

(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);intn=scan.nextInt();intm=scan.nextInt();//初始化List>edges

No.Ada·2024-09-04 21:20

Spring Cloud Gateway之路由配置

SpringCloudGateway支持多种方式的路由配置，允许根据各种条件和需求来定义和控制请求的路由行为。

面朝大海，春不暖，花不开·2024-09-04 21:48

ListBox等控件的SelectedItem,SelectedValue,SelectedValuePath属性详解

引言初学WPF可能会对诸如ComboBox、ListBox等集合控件的当前选择项的绑定有所疑惑，控件提供了两个可绑定对象：SelectedItem\SelectedValue，同时还有DisplayMemberPath\SelectedValuePath。本节来讲述一下它们的设计意图和用法。1、SelectedItem与DisplayMemberPath在Winform中，我们经常用到Select

James.TCG·2024-09-04 21:47

比特币详解

1.比特币的由来自2008年中本聪引入比特币以来，比特币已经在全球范围内掀起了广泛讨论。无论褒贬如保，它是目前世界上最成功的数字货币，针对它的投资已有数十亿美元。截至2020年10月，比特币的市值约为2121亿美元。注意：2013年12月5日，中国人民银行等五部委发布《关于防范比特币风险的通知》（以下简称《通知》），明确了比特币的性质，认为比特币不是由货币当局发行，不具有法偿性与强制性等货币属性，

Mindfulness code·2024-09-04 20:40

JMeter 接口自动化测试：以搜索功能为例的实现思路详解

在软件开发和测试领域，接口自动化测试是确保系统间交互顺畅、提高测试效率的重要手段。ApacheJMeter是一款广受欢迎的开源性能测试工具，它不仅能够进行负载测试，也支持接口测试。本文将以一个典型的搜索功能为例，详细解析如何使用JMeter实现接口自动化测试，从功能分析到抓取接口，再到配置与执行测试。1.功能需求分析首先，明确搜索功能的基本需求：用户输入关键词，系统根据关键词检索数据库或索引，并返

锦都不二·2024-09-04 19:38

Java - SpringBoot 框架详解（一）

1.SpringBoot框架SpringBoot并不是一个全新的技术解决了新问题的框架！它更像是一个SpringMVC框架，但是，它极大程度的简化了相关的配置，它推荐使用“约定大于配置”的思想，框架本身已经完成了大量的基础配置，开发人员只需要知道“应该怎么做”就行，并不需要手动做相关的配置！2.创建SpringBoot项目SpringBoot项目的创建方式有多种，可以直接从开发工具中创建，也可以基

蜗牛不会飞_·2024-09-04 19:05

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

matlab的文字识别算法1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达

阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）Pod基础概念在k8s集群中pod的使用方式Pod容器的分类pod中的3种容器底层基础容器pause初始化容器（initcontainers）1）概念2

xinheng233·2024-09-04 18:30

34 设计模式——状态模式详解

在软件开发过程中，应用程序中的部分对象可能会根据不同的情况做出不同的行为，我们把这种对象称为有状态的对象，而把影响对象行为的一个或多个动态变化的属性称为状态。当有状态的对象与外部事件产生互动时，其内部状态就会发生改变，从而使其行为也发生改变。如人都有高兴和伤心的时候，不同的情绪有不同的行为，当然外界也会影响其情绪变化。对这种有状态的对象编程，传统的解决方案是：将这些所有可能发生的情况全都考虑到，然

木子教程·2024-09-04 17:00

重写（Override）和重载（Overlord）详解

重写（Override）和重载（Overlord）详解一.重写（Override）重写是子类对父类的允许访问的方法的实现过程进行编写，返回值和形参都不能改变；重写的好处在于子类可以根据需要，定义特定的自己的行为

healing97·2024-09-04 17:57

The Old Man And The Sea Chapter01

HewasanoldmanwhofishedaloneinaskiffintheGulfStreamandhehadgoneeighty-fourdaysnowwithouttakingafish.Inthefirstfortydaysaboyhadbeenwithhim

Mr_Oldman·2024-09-04 17:49

C语言操作符详解一：（左移右移二进制,整数在内存中的存储）

算术操作符：算术操作符有：加法+减法-乘法*除法/取余%算术操作符该注意的点：1.除了%操作符之外，其他的操作符都可以作用于整数和浮点数。2.对于/操作符来说，两个数都是整数的话，结果只能是整数，如果其中一个是浮点数的话，那结果也是浮点数。3.%操作符的两个数必须是整数，返回的是整除之后的余数。移位操作符：>：右移操作符注意：移位操作符只能操作整数！整数在内存中二进制的补充：在详细了解操作符之前我

小_t_同学·2024-09-04 17:24

分子生物学-3

2.经典遗传学（正向遗传学，ForwardGenetics，Classicalgenetics）是从生物的性状、表型到遗传物质来

ss的专属赫兹·2024-09-04 16:06

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

一、刷盘模式同步刷盘：在返回写成功状态时，消息已经被写入磁盘。具体流程是，消息写入内存的PAGECACHE后，立刻通知刷盘线程刷盘，然后等待刷盘完成，刷盘线程执行完成后唤醒等待的线程，返回消息写成功的状态。优点：机器宕机消息也会被保留，缺点：写入速度慢，吞吐量小。异步刷盘：在返回写成功状态时，消息只是被写入了内存的PAGECACHE，这样的好处是写操作的返回快，吞吐量大；当内存里的消息量积累到一定

husterlichf·2024-09-04 16:48

ansible详解

一、语法usage:ansible[-h][--version][-v][-b][--become-methodBECOME_METHOD][--become-userBECOME_USER][-K|--become-password-fileBECOME_PASSWORD_FILE][-iINVENTORY][--list-hosts][-lSUBSET][-PPOLL_INTERVAL][-B

husterlichf·2024-09-04 16:18

多图详解kafka生产者消息发送过程

:fire:《Kafka运维管控平台LogiKM》:fire::pencil2:更强大的管控能力:pencil2::tennis:更高效的问题定位能力:tennis::sunrise:更便捷的集群运维能力:sunrise::musical_score:更专业的资源治理:musical_score::sun_with_face:更友好的运维生态:sun_with_face:@[TOC]今天我们来通过

JAVAQXQ·2024-09-04 15:13

kafka ---- producer与broker配置详解以及ack机制详解

一、producer配置1、bootstrap.serverskafkabroker集群的ip列表，格式为：host1:port1,host2:port2,…2、client.id用于追踪消息的源头3、retries当发送失败时客户端会进行重试，重试的次数由retries指定，默认值是2147483647，即Integer.MAX_VALUE；在重试次数耗尽和delivery.timeout.ms

husterlichf·2024-09-04 15:41

基于Bert-base-chinese训练多分类文本模型(代码详解）

目录一、简介二、模型训练三、模型推理一、简介BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）是基于深度学习在自然语言处理（NLP）领域近几年出现的、影响深远的创新模型之一。在BERT之前，已经有许多预训练语言模型，如ELMO和GPT，它们展示了预训练模型在NLP任务中的强大性能。然而，这些模型通常基于单向的上下文信息，即只考虑文本中

一颗洋芋·2024-09-04 15:41

网络模型与ARP详解

自学网络协议学到什么程度才算掌握，思考很久并在网上阅读了一番后，悟出了：不同程序员，学得程度不一样。一个java程序员，掌握基本的网络模型即可，从访问一个google走过的路由，什么时候涉及什么协议。了解了大概的网络模型之后，你在编程中基本所需的已足够。再深入了解一些原理的东西，比如IP选址、ARP实现与ARP攻防。我学习的网络模型总结：从我访问一个google开始，在浏览器中访问http://w

zhj574182446·2024-09-04 15:11

CDGA|数据治理：确保数据质量与价值的综合性框架

在当今的数字化时代，数据已成为企业运营和决策的核心资源。为了确保数据的质量、安全性、合规性和可用性，数据治理成为了企业不可或缺的一部分。数据治理是一个综合性的框架，涵盖了多个方面，旨在最大限度地利用数据资产并降低数据相关的风险。一、数据战略与政策数据治理的首要任务是制定数据战略，确立数据治理的总体方向和长期规划。这包括明确数据治理的目标、方针和政策，确保整个组织在数据管理方面保持一致性。同时，还需

vx15302782362·2024-09-04 14:08

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

m0_57781768·2024-09-04 14:35

能量不等式的证明

Gronwall不等式若非负函数G(τ)G(\tau)G(τ)在[0,T][0,T][0,T]上连续可微，G(0)=0G(0)=0G(0)=0，且对τ∈[0,T]\tau\in[0,T]τ∈[0,T]满足dG

Wils0nEdwards·2024-09-04 14:32

利用微博推广和赚钱的方法详解

微博发展到现在已经很多年了，所以是一个非常成熟的自媒体平台，大家如果要从事自媒体运营的话，可以考虑微博这个平台，那么微博营销号可以赚多少钱呢?大家好，我是高省APP联合创始人万方导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码005500，注册

日常购物技巧呀·2024-09-04 14:07

stm32—I2C底层代码详解—江科大

声明：本文代码来自bilibili江科大，侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数：I2C写SCL引脚电平*参数：BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1*返回值：无*注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_

打地基的小白·2024-09-04 13:30

CTF---密码学(1)--古典密码-理论与实战详解

密码学的三个发展阶段：密码学的首要目的是隐藏信息的涵义，而并不是隐藏信息的存在，这是密码学与隐写术的一个重要区别。密码学的发展大概经历了三个阶段:古典密码阶段(1949年以前)：早期的数据加密技术比较简单，复杂程度不高，安全性较低，大部分都是一些具有艺术特征的字谜。随着工业革命的到来和二次世界大战的爆发,数据加密技术有了突破性的发展。出现了一些比较复杂的加密算法以及机械的加密设备。近代密码阶段(1

洛一方·2024-09-04 13:30

【Spring Boot】Web开发篇：Spring MVC实战、RESTful API设计与Spring Boot Actuator应用监控详解

目录SpringMVC简介RESTfulAPI设计与实现SpringBootActuator监控应用SpringMVC简介SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架的一个模块，提供了一个清晰分离的、高度灵活的模型来构建现代Web应用。SpringMVC遵循MVC设计模式，将应用程序的数据处理（Model）、用户界面（View）和用户交互（Controller

何遇mirror·2024-09-04 13:58

Spring Boot 整合 RestTemplate：详解与实战

SpringBoot整合RestTemplate：详解与实战指南一、引言二、依赖添加Maven示例：Gradle示例：三、创建RestTemplate实例四、使用RestTemplate发起请求五、处理响应六

DebugDiver代码深处潜水员·2024-09-04 13:28

Java实现的加密与解密算法详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：加密与解密算法是信息技术中维护数据安全的核心技术，确保数据的隐私性和完整性。本文详细介绍了包括RSA、AES、3DES、Blowfish、RC4、IDEA、DSA和Diffie-Hellman等在内的多种加密和解密算法，并探讨了它们在Java中的实现。这些算法各有特点，适用于不同的安全需求和应用场景，从非对称加密到对称加密，再到数字签名和密钥交换协议，它们共同

数据冰山·2024-09-04 13:28

python基础语法--if--elif--else条件语句

1.if语句ifexpression:expr_true_suite#例子：if2>1andnot2>3:print('CorrectJudgement!')

哈喽2020·2024-09-04 13:27

一、Spring Cloud Gateway-引用介绍

SpringCloudGateway目标是用一个简单、有效的方式路由到API，并且提供横切的一些关注点，例如：安全、监控、系统性能和弹性等。

侯文_ad82·2024-09-04 13:10

2022-06-02每日刷题打卡

2022-06-02每日刷题打卡代码源——每日一题一个大整数-题目-DaimayuanOnlineJudge题目描述现在有一个非常大的整数x，可以将其表示为x=∏ni=1pcii，pi代表一个质数，请问有多少对

你好_Ä·2024-09-04 13:25

数据传输安全——混合加解密（国密）

国密SM2与SM4混合加密解密工具类详解及其与其他加密算法的对比分析在当今互联网时代，信息安全变得尤为重要。

SheldonChang·2024-09-04 12:24

[开源]低代码表单FormCreate的control表单联动功能的详解

低代码表单FormCreate提供了强大的组件联动功能，通过control配置项实现组件的加载、显示、禁用和必填等状态控制。在表单开发中，经常需要实现组件之间的联动行为，例如当某个输入框的值满足特定条件时，动态显示或隐藏其他组件。源码地址:Github|Gitee数据结构typeControl=Array'|'>'|'>='|'boolean;//控制对应规则的显示,禁用,必填method?:'d

_xaboy·2024-09-04 12:18

详解Java对象赋值与引用

当需要创建多个相同类型的对象且有某些字段的值是相同的，如果直接get,set的话，属性多的时候代码会很长，于是乎，以下代码产生了（java基础差没搞清楚赋值与引用）Useruuu=newUser();uuu.setId("888");Useru2=newUser();u2=uuu;u2.setName("222");Useru3=newUser();u3=uuu;u3.setName("333")

平凡的柚子·2024-09-04 11:21

Flink详解系列之八--Checkpoint和Savepoint

一、Checkpoint获取分布式数据流和算子状态的一致性快照是Flink容错机制的核心，这些快照在Flink作业恢复时作为一致性检查点存在。1.1原理1.1.1BarriersBarrier是由流数据源（streamsource）注入数据流中，并作为数据流的一部分与数据记录一起往下游流动。Barriers将流里的记录分隔为一段一段的记录集，每一个记录集都对应一个快照。每个Barrier会携带一个

王吉吉real·2024-09-04 11:53

excel扒数据到ini文件小工具

includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget

PJ...·2024-09-04 09:02

【K8s】专题十三：Kubernetes 容器运行时之 Docker 与 Containerd 详解

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜

行者Sun1989·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

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