DIY蓝牙小车

airtest/poco+pytest+allure+jenkins框架来了

其中包括了自己的设计思路、源码解析和一些diy扩展的想法。最后还贴出了你最想看到的货真价实的源码，注意是.py文件完整版。一、文件结构。首先先看下整个框架文件结构，后面你可
George555_·2024-01-01 07:29

感谢婆婆帮忙带娃，往后余生，身在福中也知福

昨天傍晚，用小车推着闺女小格格出去溜达，在楼下碰见不少扎堆带孩子的，有老人，也有年轻的辣妈。经过交谈得知，带孩子的老人大部分都是奶奶，年龄普遍在六十岁左右。
我是姜燕妮·2024-01-01 06:19

2021-09-01从前慢

他骑着小车，我骑着大车，我们边说边聊到了博
大虎0726·2024-01-01 06:51

巧克力DIY的浪漫！

过节最多的时候或许就在我们的恋爱时期，所以我们会和那个甜蜜的他/她过许多个情人节。那么，每当情人节来临的时候你会想到的一个礼物是什么呢？Bingo当然是巧克力了啊。而我们一想到巧克力，无非就是爱心的形状。这么多年的情人节，难免没有一点点的新意。它从来都不是一个地方的食物，但在情人节我们却离不开巧克力，它来自墨西哥。它的身体里面含有一种多酚物质，对人的健康有莫大的好处，这也是巧克力被称为"幸福食品"
Jerrfly的iPhone·2024-01-01 05:27

味闻烈酒入门课程【第8队】“居家美味鸡尾酒的通关公式”

公式「两份基酒➕一份酸➕一份甜➕带汽软饮」制作Tips•自制糖浆•瓶盖小妙招•龙舌兰vs干姜水#DIY热红酒#橙子\柠檬、丁香\肉桂、葡萄酒适合男生的热托蒂{{威士忌\朗姆酒、糖\蜂蜜、柠檬汁、热水
UlaTT·2024-01-01 05:12

记一次匆忙的出差

中午吃过饭后，像往常一样骑小车车回家。进家刚上完厕所，还没到客厅，就接到S电话：“在哪？”“来一下单位吧”。大概12点半左右马上带头盔、包包，下楼准备返回。
遥小吧·2024-01-01 04:16

FPGA——HC-05蓝牙串口实验

HC-05蓝牙模块买来的模块背面就长这样子，总共有六个引脚，实际只用四个脚（RXD、TXD、GND和VCC）就可以进行数据的收发，以默认的9600bps的波特率，由于目前项目对速度要求不高，因此也没有深入研究
Spider X·2024-01-01 02:13

基于低功耗蓝牙和微信小程序的门禁系统(FPGA课设设计)

基于低功耗蓝牙和微信小程序的门禁系统(FPGA课设设计)文章目录基于低功耗蓝牙和微信小程序的门禁系统(FPGA课设设计)一、低功耗蓝牙(BLE)的配置和与FPGA通信代码1.1低功耗蓝牙的介绍及配置1.2
A DOG BY MY SIDE·2024-01-01 02:11

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出，黑色为0，白色为1VCC5V供电GND接地代码如下：//寻迹模式elseif(data==8
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别

目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信，实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino，因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码，使用两个IO实现信息传递，在FPGA上进行译码，最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

1—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电源模块

目录1.稳压模块设计1.1LM317可调稳压1.2LM2596-5V1.3AMS1117-3.3V2外围电路设计3.电源模块原理图1.稳压模块设计我们的小车使用7.4V的锂电池供电，无法直接为各模块和FPGA
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)

目录1.驱动电路2.TB6612FNG介绍3.电路原理图1.驱动电路FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。2.TB6612FNG介绍为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。（芯片）（模
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块

我使用的FPGA是Xilinx的PYNQ-7020（ZYNQ-Z2），在Vivado2018.3平台使用Verilog进行编程。目录1.电机驱动介绍：2.模块编写介绍：2.1Verilog代码2.2方向逻辑分析2.4PWM_Divider模块3.调用方法1.电机驱动介绍：使用TB6612FNG电机驱动，驱动一个电机需要FPGA对芯片有3个输入：IN1控制正反转IN2控制正反转PWM控制转速IN1I
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码

在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车

目录1.题目2.题目分析：3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:37

基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车

闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能
林中一只虎·2024-01-01 02:37

5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—蓝牙串口

目录1.蓝牙模块介绍2.UART介绍3.Verilog代码：3.1Uart_RX模块：3.2分频模块：3.3Uart驱动模块3.4Uart控制模块4.总览1.蓝牙模块介绍我使用的是JDY-31蓝牙模块，
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:33

DIY热水循环系统，秒出热水不是梦

以下内容为专业人士群内分享，宿迁江水平下面给大家附上科普知识热水循环系统是解决由于中央热水系统管路较长，导致用热水之前不能及时用上适宜温度的热水（俗称：放冷水）的一种的高科技产品。家用热水循环系统（俗称：即热宝、回水器、热水速达器、循环水、热水循环器、热水预热器、预热循环系统等）是解决由于中央热水系统管路较长，导致用热水之前不能及时用上适宜温度的热水（俗称：放冷水）的一种的高科技产品。图片发自Ap
王七月er·2024-01-01 02:53

高铁中队辖区五月份交通事故分析研判报告

肇事车辆车型：小车18起，占总数的75%；二轮和三轮车14起，占总数的58%；货车3起，占总数的
一颗不变心·2024-01-01 01:45

六月，请到广东越美来看雪

广州番禺越美冰雪大世界，我们四个大人，开着两部小车，带着十个小孩。从顺德大良开车过去，不用半个钟就到了。这儿不是很繁华，类似于工业区地段。
一盏热茶·2023-12-31 22:00

听书比读书快多了，可是真要解决你的焦虑还需三招

上下班的路上，出差的路上，当汽车音箱和蓝牙耳机里流出一本本书的解读声时，那快感仿佛就要走上人生巅峰。可是，听了这么多本书，真的解决你的焦虑了吗？听了这么多本书，你是不是感觉更加焦虑了呢？
余生钩玄·2023-12-31 22:36

2019-05-31

慕凯风是艺术家的漆，个性严谨而不局限，公司研发及生产各类DIY功能艺术涂料，我们的环保健康产品分别有：清水混凝土墙地面漆、复古地坪漆、水墨地坪漆、仿铁锈漆、泥草漆、雪糕漆，泥砂漆，影棚墙地面漆、焦炭墙地面漆
慕芳芳·2023-12-31 22:30

[转载]拆解无线智能插座，蓝牙版和WiFi版有什么不同？

转自http://www.ednchina.com/news/article/20171110BT4101?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2017-11-10今天我要拆的是BT4101智能插座，它的配置选项是非常灵活的…你可以设置未来7天的安排，早上开晚上关(自动的季节性调整)、给它定义倒计时、或随机
天之道天知道·2023-12-31 21:14

1⃣️1⃣️0⃣️用户增长的结构体系

新用户获取机制，持续获取新用户2.用户成长机制，让新用户了解并喜欢上你的产品或服务3.核心用户维系机制，让用户养成更好的使用习惯，持续创造价值4.流失用户的召回机制经过以上四个轮子的驱动，相信可以带动业务的小车飞驰起来以上
毛毛师兄·2023-12-31 20:13

小甜甜正式开启辅食之旅~

但她现在唯一可以玩的，就是被大人抱着坐小车。前两天，夫君小表妹要玩，顺便让小甜甜尝试了一下，结果她不悲不喜，仍然好奇地看着其他车。
田心尔·2023-12-31 20:36

DIY蛋糕已成了我的乐趣

图片发自App2018、9、7、星期五天气多云自己做蛋糕的出发点是乐趣，所以小孩要吃蛋糕我一般都是自己做的。在家自己做蛋糕已经有好几年了，各种蛋糕的做法已经尝试过好多，今天想做一个八寸的戚风蛋糕，因为明天女儿提前过生日，先做好一个生日蛋糕的坯子。妹妹听我说下午要做蛋糕，她要我帮她做点小蛋糕，明天她出去旅游要带点早点在路上吃，我增加了一点做蛋糕的任务了，时间上可能要晚点结束了。已到三点半时分，必须马
分湖芝蘭·2023-12-31 19:19

基于ardiuno的智能小车

目录一.开发环境安装1.1下载二.常用C语言基本语法2.1注释2.2函数2.3初始化和主函数2.4输入输出函数三.让小车动起来3.1L298N控制逻辑3.2让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4
@daiwei·2023-12-31 19:57

3.11

大车无輗，小车无軏。作为管理者需要做到以身作则，说出的一定要自己先做到，只有自己做好了按照规定执行了才可以更好的带领团队来做好。
台东万达DDM一店张春燕·2023-12-31 19:27

短说PC3.1.1正式版发布|发布页全新设计、新增草稿箱等功能

详情可查阅V3.1.0测试版更新说明：公众号：想天软件短说PC端V3.1.0测试版发布|全新发布页、草稿箱、DIY门户首页新增页脚模块功能BUG修复1.修复了发帖会内存溢出问题；2
appsvip·2023-12-31 18:11

uniapp监听扫码枪键盘事件|无输入框式监听

这篇文章，是纯借鉴下面这一篇文章的，感觉下面这一篇文章写的非常好uniapp监听扫码枪键盘事件|无输入框式监听_uniapp如何监听扫码枪回车事件-CSDN博客一般的扫码枪通过USB或蓝牙连接手机或电脑
Ya0Chen·2023-12-31 16:09

圆满完成任务

董沛沛洛阳焦点讲师班三期坚持原创分享第263天今天是寒假班的最后一天，终于到了孩子们期盼已久的蛋糕DIY亲子体验活动。下午三点孩子们就开始收拾东西，擦桌子、扫地，干得不亦乐乎，收拾妥当，等着开场。
缘源流长·2023-12-31 15:57

AndoidR车机系统添加CarVirtualPlayer虚拟播放器

背景车机系统存在虚拟音频源（收音机、AUX、蓝牙音乐、手机互联CarPlay&HiCar等），音频流数据不通过应用层，但应用需要响应方控媒体按键如上下曲、播放暂停等。
shusuanly·2023-12-31 14:37

Web Bluetooth API 允许Web应用程序与蓝牙设备进行通信

WebBluetoothAPI是一个WebAPI，允许Web应用程序与蓝牙设备进行通信。
@jerry_tu·2023-12-31 13:23

2018-10-08

慕凯风是艺术家的漆，个性严谨而不局限，公司研发及生产各类DIY功能艺术涂料，我们的环保健康产品分别有：清水混凝土墙地面漆、复古地坪漆、水墨地坪漆、仿铁锈漆、泥草漆、稻草漆，泥砂漆，影棚墙地面漆、焦炭墙地面漆
慕芳芳·2023-12-31 12:59

118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-12-31 12:38

[EFI]机械革命Mechrevo-蛟龙5-76Q电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件

2x8GBDDR42133MHz已驱动硬盘LITEONCV5-8Q256256GB已驱动显卡核显已驱动声卡RealtekALC293(ALC3235)已驱动网卡IntelI219-LMGigabitEthernet已驱动无线网卡+蓝牙
黑果魏叔·2023-12-31 11:34

记一次奇葩夜跑经历

我像往常一样在小区广场热身压腿，这时候一个光头小娃娃骑着小车溜达过来了，就像这样很萌地看着我。他停下车看了一会儿，开口了：阿姨，你在干嘛？我看他胖乎乎的很可爱，就说：我在压腿呀，小光头。
依依荷·2023-12-31 10:46

趣味记单词2

car:小车，pet:宠物小车里如果要载宠物，必须先用地毯铺上，不管是地毯还是毛毯都可以，不然会被训斥的。bracket:支架，括弧，类别，等级；把…分类，排除。
风中飘逸_7068·2023-12-31 10:24

蓝牙物联网灯控设计方案

蓝牙技术是当前应用最广泛的无线通信技术之一，工作在全球通用的2.4GHZ的ISM频段。蓝牙的工作距离约为100米，具有一定的穿透性，没有方向限制。具有低成本、抗干扰能力强、传输质量高、低功耗等特点。
虎克技术hukejishu·2023-12-31 09:16

基于单片机的语音识别自动避障小车（论文+源码）

1.系统设计此次基于单片机的语音识别自动避障小车，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-31 08:00

七月半，坟前喜剧连连看（微小说）

七八辆锃亮的小车，把刘家湾子那条泥泞的小路挤得水泄不通。金老爷子的坟在一个矮坡上，占地一亩，豪华气派。当年为这墓地超常占用耕地一事，村民数次举报，都没下文。“这世上，还有用钱摆不平的事？”
像鸟飞往你的山·2023-12-31 07:48

【笔记分享】Android TV 红外&蓝牙遥控器添加

记录RTK平台上适配红外&蓝牙遥控器，以便以后查看。
浮不起来的咸鱼·2023-12-31 07:10

android 获取蓝牙设备id_【转】 android获取设备唯一标识完美解决方案

这是Android系统为开发者提供的用于标识手机设备的串号，也是各种方法中普适性较高的，可以说几乎所有的设备都可以返回这个串号，并且唯一性良好。这个DEVICE_ID可以同通过下面的方法获取：TelephonyManagertm=(TelephonyManager)getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);StringDEVICE_ID=tm.getD
weixin_39960700·2023-12-31 07:09

Android 系统使用蓝牙遥控器的确定键无法调起输入法问题解决方案

测试反馈Android蓝牙遥控器适配问题：瞩目应用中，点击加入会议，使用遥控器点击返回键收起输入法键盘，再点击会议名称栏无法调出输入法键盘。此问题在Android6.0必现。
ironmanpeng·2023-12-31 06:36

我也DIY一个Android遥控器-全部开源

我也DIY一个Android遥控器-全部开源1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发详解」提出一个这样的理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」，这次证明还是确实是这样，使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就可以
这个浪好大·2023-12-31 06:05

我有DIY一Android遥控-所有开源

我有DIY一Android遥控-所有开源1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发具体解释」提出一个这种理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」，这次证明还是确实是这样，使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就能够完毕一个遥控器了
aofan9566·2023-12-31 06:02

第二百三十六回

文章目录1.概念介绍2.具体细节2.1发现服务2.2发现特征值2.3发送数据2.4接收数据3.示例代码4.经验总结1.概念介绍2.主要功能2.1扫描蓝牙设备2.2连接蓝牙设备3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了
talk_8·2023-12-31 06:38

第二百三十七回

文章目录1.概念介绍2.具体细节2.1发现服务2.2发现特征值2.3发送数据4.经验总结1.概念介绍2.主要功能2.1扫描蓝牙设备2.2连接蓝牙设备3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了"连接蓝牙设备的细节
talk_8·2023-12-31 06:05

适合上班族的25个副业,上班兼职两不误

2.手工艺品制作：如编织、手工DIY等。
声优配音圈·2023-12-31 05:15

BetterAndBetter--全局手势多功能软件（1）

还有蓝牙解锁mac锁屏功能，剪贴板管理功能，输入法自动转换功能
macfortg·2023-12-31 05:56
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