Delta

【MPC】模型预测控制笔记 (6)：不确定模型的鲁棒MPC

模型预测控制（2022春）lecture4-2RobustMPC】不确定模型假设系统的真实模型为：xk+1=Axk+B(uk+δ1(xk,uk))+δ2(xk)(1)x_{k+1}=Ax_k+B(u_k+\delta

车队老哥记录生活·2025-06-24 03:30

雷电模拟器安装 KitsuneMagisk (原 Magisk-delta)

在2025年，Magiskdelta这个分支的安装可能有极强的时效性，因为仓库的重要维护者弃坑/没时间精力，最佳实践随时会变前情提要Magisk(也被称为“面具”)是一款针对安卓设备的开源自定义工具套件，它能在不直接修改系统文件的情况下获取Root权限，并通过模块系统对设备进行各种自定义修改。此外，Magisk还具备隐藏自身（MagiskHide）的功能，使得用户在获取Root权限的同时也能正常使

dilvx·2025-06-18 17:24

Git 为什么它不仅仅是「更快的 SVN」

它们把「项目历史」视为一条时间轴上的文件差异（delta）序列；而Git则直接把整个项目在某个时刻的快照（snapshot）保存下来。

Hello.Reader·2025-06-05 18:39

概率单纯形（Probability Simplex）

用数学符号表示为：Δn−1={p∈Rn∣pi≥0foralli,and∑i=1npi=1}\Delta^{n-1}=\left\{\mathbf{p}\in\mathbb{R

F_D_Z·2025-06-03 03:32

vulkan游戏引擎game_types.h和生成build.bat实现

application_configapp_config;b8(*initialize)(structgame*game_inst);b8(*update)(structgame*game_inst,f32delta_time

Magnum Lehar·2025-06-02 15:27

matlab生成随机粗糙表面_生成三维随机粗糙表面问题

%[gamma,delta,lambda,xi,jctype,fault_msg]=dat_as98_johnson_per(x)%ImplementsCarnegie-MellonSTATLIB/AppliedStatisticsas99%

weixin_39945523·2025-05-28 20:14

Python闰年判断

二、代码示例方法一importdatatimeyear=int(input())time_delta=datatime.timedelta(days=1)dt=datatime.data(year=year

小昕12345·2025-05-19 12:46

Delta3D（2）简介

这篇文章是基于官方文档进行整理的，也不知道是否匹配2.8.0版本的delta3d，后续学习过程中，如果发现文档有出入的地方，再进行修改吧。

deverwh·2025-05-14 20:40

让高中生听懂极限的 ε-δ 定义

好的，我们来详细地聊一聊极限的ε-δ(epsilon-delta)定义。这个定义是微积分的基石，理解了它，你就掌握了分析数学的“精确语言”。我会尽量用高中生容易理解的方式来解释，并配合一些比喻和例子。

ZhuBin365·2025-05-10 12:47

uni.navigateBack 的使用方法

它接受一个对象作为参数，其中delta字段用于指定要返回的页面数。uni.navigateBack({delta:1//默认值为1，表示返回上一层页面}

清风禅云·2025-05-01 16:56

Java转Go日记（十七）：Sync

sync.WaitGroup有以下几个方法：方法名功能(wg*WaitGroup)Add(deltaint)计数器+delta(wg*WaitGroup)Done()计数器-1(wg*WaitGroup

fashia·2025-04-30 10:44

Databricks的Unity Catalog和Delta Sharing的应用场景和核心优势与应用案例以及实施步骤源代码

Databricks的UnityCatalog和DeltaSharing是两大核心组件，共同构建了安全、灵活的数据治理与共享体系。以下从应用场景和核心优势两方面进行详细论述：一、UnityCatalog：集中化数据治理的基石1.核心应用层级化数据管理：UnityCatalog采用四级命名空间（元存储→目录→架构→表/视图/卷），支持逻辑与物理隔离。例如：元存储（Metastore）：按区域划分，管

weixin_30777913·2025-04-28 18:57

基于Delta lake、Hudi格式的湖仓一体方案

简介：DeltaLake和Hudi是流行的开放格式的存储层，为数据湖同时提供流式和批处理的操作，这允许我们在数据湖上直接运行BI等应用，让数据分析师可以即时查询新的实时数据，从而对您的业务产生即时的洞察。MaxCompute在湖仓一体架构中，通过支持DeltaLake和Hudi在数据湖中提供数据仓库性能。本文作者孟硕阿里云智能产品专家一、最佳实践背景整个最佳实践是基于MaxCompute的湖仓一体

呆呆咸猪手·2025-04-27 02:06

数据湖架构：从Delta Lake到Hudi实战对比

数据湖架构：从DeltaLake到Hudi实战对比随着大数据技术的飞速发展，数据湖架构逐渐成为企业处理大规模、多样化数据的首选方案。在数据湖领域，DeltaLake和Hudi作为两款流行的开源存储层技术，各自拥有独特的特点和优势。本文将通过实战对比，深入探讨DeltaLake和Hudi在数据湖架构中的应用，并通过代码和表格示例进行详细分析。一、DeltaLake与Hudi简介1.1DeltaLak

喜欢编程就关注我·2025-04-27 01:35

【微信小程序前端开发】入门Day03 —— 页面导航、事件、生命周期、WXS 脚本及自定义组件

后退导航：指定open-type="navigateBack"和delta属性（后退层级，可省略）。

计时开始不睡觉·2025-04-22 00:16

Sigma-Delta ADC（ΣΔ-ADC）中的量化器简介

Sigma-DeltaADC（ΣΔ-ADC）是一种高精度的模数转换器，其中的量化器是其核心组件之一。量化器负责将模拟信号转换为数字信号，并通过独特的噪声整形技术实现高分辨率。接下来，我们将深入了解量化器的各个方面：1.量化器的基本功能在Sigma-DeltaADC中，量化器位于调制器环路的核心位置。它的主要作用是将经过积分和反馈处理的模拟信号离散化，并生成低分辨率（通常为1位或多位）的数字信号。尽

天天年年天天。·2025-04-19 00:47

Delta Lake 解析：架构、数据处理流程与最佳实践

DeltaLake是一个基于ApacheSpark的开源存储层，主要解决传统数据湖（DataLake）缺乏ACID事务、数据一致性和性能优化的问题，使大数据处理更加可靠、高效。从本质上讲，它让数据湖具备了数据仓库的结构化管理能力，同时保留了数据湖的灵活性。它通常采用三层架构来进行数据处理，即Bronze、Silver和Gold层。Bronze层存储的是原始数据，比如Kafka事件流、IoT设备数据

codebat_raymond·2025-04-06 22:48

Open GL ES -＞GLSurfaceView在正交投影下的图片旋转、缩放、位移

classMainActivity5:AppCompatActivity(),View.OnClickListener{companionobject{//变换增量privateconstvalROTATION_DELTA

Yang-Never·2025-04-04 16:56

【无标题】

1080staticint__hrtimer_start_range_ns(structhrtimer*timer,ktime_ttim,1081u64delta_ns,constenumhrtimer_modemode

兔斯基灬木木·2025-04-03 13:33

对抗样本检测实战：生成式AI内容审核的伦理边界控制与最新方法解析

∥δ∥p≤ϵ\max_{\delta}\mathcal{L}(f_\theta(x+\delta),y_{target})\quad\text{s.t.}

燃灯工作室·2025-04-03 13:01

每日一题-比例简化-暴力

busingnamespacestd;intmain(){intA,B,L;inta,b;cin>>A>>B>>L;doubledelta=1e9;for(inti=0;i=X&&x-X<delta

李烦烦搞快点·2025-03-27 06:57

数据湖和Apache Iceberg，Apache Hudi，Delta Lake

1什么是数据湖？数据湖这个词目前已经流行开来，逐步被数据相关的从业者接受，可能还有很多人不太清楚它和Hadoop，Hive，Spark这些大数据系统的区别，简单说数据湖是个业务概念，主要是为了区别传统数仓这个概念的（传统数仓的定义：datawarehouse，是用于报告和数据分析的系统，被认为是商业智能的核心组件）。为什么说是“传统数仓”，因为Hadoop于2006年诞生至今已有10多年了，在这期

西土城计划·2025-03-27 05:17

基于Azure云平台整合Delta Lake、Databricks和Azure Machine Learning的MLOps架构

设计Azure云架构方案实现AzureDeltaLake和AzureDatabricks的机器学习工程（MLOps），提供可靠数据集使得训练数据版本化，确保模型复现性，并集成AzureMachineLearning，以便通过DeltaSharing共享数据集，支持多人协作。以下是基于Azure云平台整合DeltaLake、Databricks和AzureMachineLearning的MLOps架

weixin_30777913·2025-03-26 17:48

微信小程序之 wx.showToast延时跳转页面实例

需求：wx.showToast显示成功后返回上一级页面微信小程序返回上一级页面，代码如下：wx.navigateBack({delta:1})微信小程序wx.showToast延时跳转页面，代码如下:wx.showToast

gyuei·2025-03-25 03:02

python matplotlib绘制 3D图像专题（三维柱状图、曲面图

x=np.arange(-4.0,4.0,delta)生成代表Y轴数据的列表y=np.arange(-3.0,4.0,delta)对x、y数据执行网格化X,Y=np.meshgrid(x,y)Z1=np.exp

前端node资料大全·2025-03-25 02:58

大模型微调方法之Delta-tuning

大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放，浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。

空白II·2025-03-24 20:09

uniapp 返回上一页刷新数据

$emit('refreshIfNeeded',true)uni.navigateBack({delta:1,})上一个页面onShow(()=>{console.log('onShow')//获取传值

林发和·2025-03-23 23:11

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization, GWO）及其 Python 代码

灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色：alpha（α）、beta（β）和delta（δ），它们分别代表群体中的优势个体。算法包括初始化灰狼位置、计算适应度值、更新灰狼位置等步骤。

追蜻蜓追累了·2025-03-23 08:42

Azure Delta Lake、Databricks和Event Hubs实现实时欺诈检测

设计Azure云架构方案实现AzureDeltaLake和AzureDatabricks，结合AzureEventHubs/Kafka摄入实时数据，通过DeltaLake实现Exactly-Once语义，实时欺诈检测（流数据写入DeltaLake，批处理模型实时更新），以及具体实现的详细步骤和关键PySpark代码。完整实现代码需要根据具体数据格式和业务规则进行调整，建议通过DatabricksR

weixin_30777913·2025-03-23 03:12

【AI论文】RWKV-7“鹅”模型，具备富有表现力的动态状态演化能力

RWKV-7引入了一种新泛化的delta规则，该规则具有向量值门控和上

东临碣石82·2025-03-21 00:02

godot在_process()函数实现非阻塞延时触发逻辑

extendsNode2D#用于累加delta的变量varelapsed_time=0#设定计时周期，单位为秒varinterval=3func_process(delta):#累加delta到elapsed_timeelapsed_time

小沙盒·2025-03-11 13:05

数学希腊符号

1、Ααalpha/a:lf/阿尔法2、Ββbeta/bet/贝塔3、Γγgamma/ga:m/伽马4、Δδdelta/delt/德尔塔5、Εεepsilon/ep`silon/伊普西龙6、Ζζzeta

Humingway·2025-03-06 22:46

Delta Lake的Liquid Clustering

DeltaLake的LiquidClustering（液态聚类）是一种高效的数据布局优化技术，旨在解决传统分区和Z-Order排序的局限性。它通过自动化和增量式的数据布局优化，提升查询性能并减少存储和计算成本。以下是其原理、实现方式以及实际场景中的应用解析。LiquidClustering的核心原理动态数据布局：LiquidClustering基于树形算法，优化数据文件的大小和数量，使其均匀分布。

不确定性确定你我·2025-03-05 19:31

java poi居中_使用apache poi在合并单元格中水平居中图像

左上角的锚点单元加上delta-x和delta-y来确定图片左上角的位置。右下角锚点单元格加上delta-x和delta-y来确定大小。单元格是否合并对此过程并不重要。

爱军习武·2025-03-05 15:27

使用 DeepSeek 和 Streamlit 构建 AI 驱动的 SQL 查询应用程序

在本博客中，我们将介绍如何使用DeepSeekAI、Streamlit、AWSGlue和AWSAthena构建由AI驱动的SQL查询应用程序，以从基于S3的Delta表中检索见解。

知识大胖·2025-02-25 01:06

差分的性质

各阶差分均可用函数值表示2)用各阶差分表示函数值3)差商与差分的关系差分的性质1)各阶差分均可用函数值表示例如Δnfk=(E−I)nfk=∑j=0n(−1)j(nj)En−jfk=∑j=0n(−1)j(nj)fn+k−j\Delta

F_D_Z·2025-02-16 16:32

UE4 Gameplay（6）：关系图

CharacterGameplay学习路线前言UE4的整体框架，或者游戏生命周期第一步：Engine驱动while(true){//1.AcceptOperateSystemmessage//2.UpdateWorld(Delta

戏命尸·2025-02-12 01:35

【Apache Paimon】-- 2 -- 核心特性（0.9.0）

、实时更新1.1、实时大批量更新1.2、支持定义合并引擎1.3、支持定义更新日志生成器2、海量数据追加处理2.1、appendtable2.2、快速查询3、数据湖功能（类比：hudi、iceberg、delta

oo寻梦in记·2025-02-09 16:38

滞后校正举例应用

cdotT\cdots+1}Gc(s)=β⋅T⋅s+1T⋅s+1，其中β>1\beta>1β>1，则相角裕量的补偿量为Δφ=arcsin⁡1−sin⁡φmβ+1−arcsin⁡1+sin⁡φmβ−1\Delta

徐行tag·2025-02-08 12:40

delta-sigma ADC基础知识(一)

模拟技术在信号处理领域长期占据主导地位，但数字技术正逐渐渗透这一领域。德尔塔-西格玛（DS）模数转换器（ADC）的设计大约四分之三是数字部分，四分之一是模拟部分。DSADC现在非常适合将模拟信号从直流（DC）到数兆赫兹的宽频率范围内进行转换。这些转换器基本上由一个过采样调制器后跟一个数字/抽取滤波器组成，共同产生高分辨率的数据流输出。本文分两部分深入探讨DSADC的核心。第一部分将探讨DS调制器的

通信射频老兵·2025-02-05 21:58

OpenCV 功能函数介绍（二）

一，梯度处理的sobel算子函数功能：用于计算图像梯度（gradient）的函数参数：cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy,ksize=3,scale=1,delta=0,borderType

ኈ ቼ ዽ·2025-01-30 01:03

对话小羊驼vicuna

1.gpu租用2.公网网盘存储实例/数据3.登录实例4.预训练模型下载5.llama、alpaca、vicuna的前世今生6.对话Vicuna（1）llama-2-7b-hf（2）vicuna-7b-delta-v0

Always_Shine·2025-01-27 01:44

MATLAB代码实现了一个结构静力倒塌分析的功能

functionstatic_collapse_analysis()clear;clc;closeall;params=initialize_parameters();delta=0;delta_increment

max500600·2025-01-24 04:17

Prometheus监控数据类型

监控数据类型类型特点常用命名常用函数Counter计数器，只增不减*_total*_sum*_countrate：求增长率topk：Top前N的信息Gauge反映当前状态，可增可减一般不带后缀直接使用指标，表示当前状态delta

xianyuLuo.·2025-01-21 15:46

python 自动执行 apdl_在高效的mann中从Python运行ANSYS Mechanical APDL

在defRunAPDL(E,t,w,p,aa,bb,lz,alpha,delta):ansyspath=r'C:\ProgramFiles\ANSYS.Inc\v181\

weixin_39960145·2025-01-19 13:27

CS4398 Cirrus Logic的旗舰级音频解码芯片

CS4398是一块24Bit/192KHz规格的解码芯片，它具有120分贝以上的讯噪比和动态范围，总谐波失真＋噪声低至0.0005%，采用一个高级专用多位Delta-Sigma调制器，并整合了失配噪声整形技术

中国芯xinsousou·2025-01-19 03:52

matlab带下标的字母,matlab的特殊字符（上下标和希腊字母等）

‘T=25\circC‘，(摄氏度)下标用_(下划线)上标用^(尖号)希腊字母等特殊字符用α\alphaβ\betaγ\gammaθ\thetaΘ\ThetaГ\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ

赤脚大仙儿·2024-09-15 04:41

Delta3d 简单的控制物体例子

//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput

Sunday·2024-09-13 18:51

Delta3D（3）教程介绍

从这里开始，按照官方的英文文档开始了Delta3D的教程部分。这部分的教程将会通过很多Delta3D工程的方方面面指导你学习Delta3D。

deverwh·2024-09-13 17:45

【软考】希尔排序算法分析

目录1.c代码2.运行截图3.运行解析1.c代码#include#includevoidshellSort(intdata[],intn){//划分的数组，例如8个数则为[4,2,1]int*delta

王佑辉·2024-09-10 19:24

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