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Dk
DAN: Deep-Attention Network for 3D Shape Recognition
代码:https://github.com/RiDang/DANNhttps://github.com/RiDang/DANN结构:思考总结:1)自注意力可获取视图之间的相关性,公式下面除以一个
dk
是为了防止注意力分数过大
CCRJ
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2022-12-05 22:26
图像融合
3d
多台Azure Kinect
DK
同步保存RGB和Depth图片
文章目录前言一、如何同步二、多摄像头同步1.官方代码如下:2.展示三、保存图片1.部分代码如下:2.展示参考前言最近有多台AzureKinectDK摄像头同步保存RGB和Depth图片的需求,一开始我是直接调用编译好的recorder工具进行视频录制,然后从mkv视频中分别提取出RGB和Depth图片,发现提取出来的图片其实不太同步,看来光连接外部同步线还不够准确。于是就在网上找了一些博客看,还是
W威小威W
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2022-12-05 11:54
Azure
Kinect
DK
azure
人工智能
microsoft
ubuntu
保存Azure Kinect
DK
拍摄的rgb和depth前景图像
文章目录前言一、关键代码1.获取彩色相机和深度相机拍摄的背景图2.利用设定的深度阈值获取图像前景二、展示1.整体2.细节参考前言书接上回(多台AzureKinectDK同步保存RGB和Depth图片),在同步保存多台设备的rgb和depth图像后,后面的任务就是要进行图像分割,因为只需要人体的图像,不需要室内的杂乱背景图像。关于图像分割算法模型(实际上更侧重于语义分割),我还在做调研。因为昨天看到
W威小威W
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2022-12-05 11:54
Azure
Kinect
DK
azure
opencv
计算机视觉
最新一代Kinect
DK
的python接口实现(深度图+RGB+IMU)
这里写自定义目录标题KinectDK的开发生态准备工作1:AzureKinect传感器SDK下载准备工作2:环境配置上手python接口深度图+RGBkinectdk参数调整写在最后KinectDK的开发生态因为是微软19年的深度相机,采用TOF采集深度图像,硬件强大。但是官方只有基于C++的开发环境,也有一部分博主提供了很好的开发示例,但是VS的环境配置和编译对我实在是不太友好,于是放弃,。。相
ikingly
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2022-12-05 11:53
深度相机
python
kinect
windows
azure
ur5+Azure kinect
dk
手眼标定
ok,问题挺多,之前以为手眼标定成功了就一直没管,后面发现标的真是稀碎呀..误差太大了,这几天重新开始找方法标定了,如下:1.前提条件默认安装了ur_robot_driver和azure-kinect-Sensor-SDK,即在开始手眼标定前,你可以通过moveit来驱动机械臂以及打开相机。2.配置手眼标定包原理啥的就不讲了,主要就是一个相机坐标系与机械臂基坐标系之间的转换关系。2.1配置easy
皮宝皮
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2022-12-03 18:17
ur5目标抓取
计算机视觉
azure
ubuntu
VLP-16 velodyne + kinect
dk
复现 LeGO-LOAM
参考使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客LeGO-LOAM编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行一.配置VLP16sudoapt-getinstallros-melodic-velodynecdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/ve
身体健康天天开心
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2022-12-03 17:21
ubuntu
azure
linux
信息加密技术——对称密码体制
如果一个密码算法的加密密钥和解密密钥相同,或者由其中一个很容易推导出另一个,该算法就是对称密码算法,满足关系M=
Dk
(C)=
Dk
(Ek(M))。
城北programmer
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2022-12-03 03:12
信息安全
信息安全
MobileNet
深度可分卷积,将标准卷积分为深度卷积和1*1点式卷积,深度卷积在每个输入通道上应用一个滤波器(M),点式卷积组合深度卷积的输出;输入M·DF·DF,生成N·DF·DF特征图;标准卷积计算量:
DK
·
DK
·
小橘AI
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2022-12-01 16:14
论文阅读
深度学习
神经网络
人工智能
语音信号预处理大牛信息
Zheng-HuaTan的主页:http://kom.aau.
dk
/~zt/index.htm#Researchinterests(谭政华博士曾经是美国麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(
倾城酱
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2022-11-30 15:28
语音信号预处理
语音识别
语音信号
信号处理
熊猫在线影院系统笔记链接
代码获取关注我公众号,汪程序员b站教程https://www.bilibili.com/video/BV1XT411u7
Dk
/sql回复“熊猫电影sql”,“redis”代码https://github.com
汪程序猿
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2022-11-30 08:29
个人项目分享
java
pytorch学习3:张量的加减乘除
一、先介绍乘法,张量的乘法有两种,分别是元素乘法和矩阵乘法,不清楚矩阵乘法的看这个视频(https://www.bilibili.com/video/BV1TJ411s7
dk
/?
淼仔爱学习
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2022-11-30 06:51
pytorch
pytorch
学习
深度学习
《动手学深度学习》课后习题2
B验证数据集可以用来调整模型参数;C在数据不够多的时候,k折交叉验证是一种常用的验证方法;
Dk
折交叉验证将数据分为
极客阿宝
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2022-11-28 15:00
动手学深度学习
Pandas数据归一化
pd.read_excel(r'C://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX')max_min_scaler=lambdax:(x-np.min(x))/(np.max(x)-np.min(x))
dk
加林so cool
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2022-11-27 11:08
pandas
python
numpy
Atlas200
DK
部署YOLOV5
Atlas200
DK
部署YOLOV5资源要求开发环境安装虚拟机安装安装环境依赖安装toolkit开发套件包安装mindstudio(可选)运行环境安装Micro-SD卡烧制连接Atlas200
DK
开发板部署
qq_39939374
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2022-11-25 10:19
计算机视觉
目标检测
pytorch
吃瓜教程 task1
∪
Dk
,Di∩Dj=空集(i≠j)每个Di保持数据分布的一致性用
StriveKid
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2022-11-24 15:02
机器学习
利用WSL2linux系统部署modelart模型于Altas200
DK
进行垃圾分类
Altas200
DK
开发板部署垃圾分类模型此次实验主要是利用已经写好的关于垃圾分类的卷积神经网络代码,来进行模型训练、转换、部署的实验的。
Asionm
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2022-11-23 15:21
人工智能
linux
分类
运维
Vision Transformer in CV
https://github.com/
dk
-liang/Awesome-Visual-Transformerhttps://github.com/IDEACVR/awesome-detection-transformer
人工智能与算法学习
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2022-11-22 13:14
算法
定位
计算机视觉
机器学习
人工智能
【CV】Transformer相关的CV文章
https://github.com/
dk
-liang/Awesome-Visual-Transformerhttps://github.com/IDEACVR/awesome-detection-transformer
风度78
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2022-11-22 13:38
人工智能
算法
python
计算机视觉
机器学习
【深度学习】Vision Transformer in CV
https://github.com/
dk
-liang/Awesome-Visual-Transformerhttps://github.com/IDEACVR/awesome-detection-transformer
风度78
·
2022-11-22 13:38
人工智能
算法
python
计算机视觉
机器学习
TransCrowd: Weakly-Supervised Crowd Counting with Transformer解读
论文:https://arxiv.org/abs/2104.09116代码:GitHub-
dk
-liang/TransCrowd:TransCrowd:Weakly-SupervisedCrowdCountingwithTransformer
行走的人参
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2022-11-22 09:54
人群计数
pycharm
python
机器学习
深度学习
Atlas200
DK
_版本1.0.12_CANN安装测试
准备Atlas200
DK
开发者套件版本1.0.12制作SD卡https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200DKDeveloperKit/1012
__XWH1999__
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2022-11-20 07:23
华为
西瓜书阅读笔记(机器学习周志华)D2 交叉验证法和自助法
∪
Dk
每个子集DiD_iDi都尽量保证数据分布的一致性,所以我们从DDD中进行分层采样,这样可以尽量保证所有自己数据分布一致。
消栈
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2022-11-19 21:49
学习总结
人工智能
python 将base64字符串还原成图片保存
base64strs='''BemMEbFT+LH5re0vRIfDb5IdtJs3Q7U4S/Da8yNicQ7NGbOBBuFIY+U+pJenY/6EsXonPkwWpjr4uIjed3IPd2H8QvO6/
DK
7C6l1PX0c1LK02LZWFvmmGKnBKy6Ek4ji6kOKSQhdVkuqySVkhHFwJw1Ol05sUrvVjee5pTDjdVxTijq3e
yournevermore
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2022-11-19 12:09
后端
【CANN训练营第三季】进阶班AI人脸属性编辑应用学习笔记①
一、前言最近正在搞基于Atlas200
DK
的人工智能应用,逛华为云论坛的时候无意间看到了CANN训练营的帖子,正好才刚开始,决定来取一下经,正好补一下昇腾相关知识,我选择从进阶班——AI人脸属性编辑应用开始我的第一次
微微抚琴
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2022-11-19 06:14
人工智能
图像处理
量子力学教程(全)
(kx-\omegat)}E(x,t)=E0ei(kx−ωt),记为Daw(A=E0,k=k,ω=ω)Daw(A=E_0,k=k,\omega=\omega)Daw(A=E0,k=k,ω=ω),或E0
Dk
ω
myjs999
·
2022-11-11 15:13
物理
线性代数
机器学习
矩阵
NLP面试常考知识点
为什么要除以
dk
\sqrtd_kdk?Transformer位置编码TransformerAttention和Self-Attention的区别是什么?
章鱼斗蝰蛇
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2022-11-10 23:19
NLP
人工智能
nlp
面试
MobileNet v1 结构详解
size为DfxDfxM,Df是长和宽,M是channel然后卷积核是Kernel,记作K,size为DkxDkxMxN解释一下,这里的DkxDkxM和F是相同的channel卷出来的长和宽是(Df/
Dk
蓝羽飞鸟
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2022-10-25 16:25
DeepLearning
深度学习
计算机视觉
神经网络
1024程序员节
2022-10-19 日记··目标虽定小 但学习要努力 最好要超标
刚坐下后接到了
DK
通知,一阵兴奋,兴奋了接近
一日三省吾身
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2022-10-19 22:34
EDG夺冠,用Python分析一波,词云图展示粉丝弹幕数据
北京时间11月6日,在英雄联盟S11总决赛中,中国LPL赛区战队EDG电子竞技俱乐部以3∶2战胜韩国LCK赛区战队
DK
,获得2021年英雄联盟全球总决赛冠军。
Python代码大全
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2022-10-10 19:27
Python代码大全
python
开发语言
后端
Azure Kinect
DK
产品调研
1.什么是AzureKinectDKAzureKinectDK是微软公司旗下的一款专门为开发人员和企业用户量身的工具包,配有先进的AI传感器,提供复杂的计算机视觉和语音模型。Kinect将深度传感器、空间麦克风阵列与视频摄像头和方向传感器整合成一体式的小型设备,提供多种模式、选项和软件开发工具包(SDK)。开发人员和商业企业可以针对各种场景(包括计算机视觉、物体识别、骨架识别、语音识别、面部识别等
Calvin_T
·
2022-10-10 07:39
其它
产品营销
STM32MP157C-
DK
2->Develop on Arm® Cortex®-A7之 C语言开发LED例程
编写C代码控制STM32MP157C-
DK
2开发板上的LD5以1s的时间间隔闪烁。
火柴棍mcu
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2022-10-02 08:02
STM32
MPU
STM32MP157C
LED
GPIO
基本排序算法
publicclassMySort{/***冒泡排序**@parama*/publicstaticvoidbubble(inta[]){for(inti=0;i0&&tmp=0&&a[j]>tmp;j-=
dk
路是月儿痕
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2022-09-30 12:38
算法
排序算法
堆排序
希尔排序
归并排序
快速排序
DK
-docker 离线安装
重要表述Hi,我是
DK
。在经过我:"2*8=24?"天的"刿心刳肺、衡虑困心、煞费苦心、绞尽脑汁、殚精竭虑、裁心镂舌",终于总结出了这"出类拔萃"的文章。
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2022-09-16 16:43
linux运维docker
DK
-docker yum安装
重要表述哈哈哈,我是
DK
。在经过我:"2*8=42?"天的"挖空心思、苦心经营、冥思苦想、苦心孤诣、搜肠刮肚",终于总结出了这"举世无双"的文章。
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2022-09-15 17:06
卖空、加印、保库存,东方甄选居然一个月在抖音卖了266万单书
电子工业出版社少儿出版中心副主任在接受媒体采访时表示,“卖空了,还没等董宇辉正式介绍,就把社里现有的(《
DK
地球大百科》
yidiancaijing
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2022-09-15 14:25
东方甄选
《
DK
翻翻玩百科》:一套能翻着玩的儿童科普绘本!强烈推荐!
最近给孩子入手了一套
DK
的翻翻书,拿到书孩子比我还激动,玩的不松手!五本书都很经典,制作也很精致,让人十分惊喜!这套书适合3-8岁孩子阅读!
西祖
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2022-09-07 14:14
【MobileViT】
知识背景自注意加权融合,QKV都是输入x乘以对应的W权值矩阵得到,W权值会更新学习;
dk
代表K的维度,同样的有dq、dv,这样做对权值矩阵进行一次缩放再送入softmax,因为原输入乘以权值矩阵后,得
小橘AI
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2022-09-07 10:11
论文阅读
机器学习
深度学习
人工智能
新唐NUC980使用记录:使用wpa_supplicant访问无线网络
这篇文章中内容均在下面的开发板上进行测试:《新唐NUC980使用记录:自制开发板(基于NUC980
DK
61Y
Naisu Xu
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2022-09-06 16:32
嵌入式Linux与设备相关
网络
linux
嵌入式
wpa_supplicant
busybox
新唐NUC980使用记录:向内核添加USB无线网卡驱动(基于RTL8188EUS)
这篇文章中内容均在下面的开发板上进行测试:《新唐NUC980使用记录:自制开发板(基于NUC980
DK
61YC)》这篇文章主要是在下面文章基础上进行的:《新唐NUC980使用记录:访问以
Naisu Xu
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2022-09-06 16:31
嵌入式Linux与设备相关
linux
驱动开发
无线网卡
内核
rtl8188
Transformer 代码+原理
文章目录reference总览详述self-attention为什么要除以
dk
\sqrt{d_k}
dk
多头注意力机制feedforword残差连接编码器解码器线性层和softmax输入层为什么要这么设计位置编码
一只小菜狗:D
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2022-08-29 07:53
NLP
transformer
深度学习
自然语言处理
fio 磁盘I/O测试工具
前言环境:centos7.9fio-2.1.10.tar.gzfio是一款优秀的磁盘IO测试工具,在Linux中比较常用于测试磁盘IO,其下载地址:https://brick.kernel.
dk
/snaps
MssGuo
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2022-08-27 03:18
CentOS7.9
测试工具
linux
运维
使用 k3d 在Windows上安装 k3s
安装k3
dk
3d即k3sindocker,它是将k3s以docker服务化运行的一个工具
小子宝丁
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2022-08-17 09:59
Linux
工具使用
docker
K3S
K3D
SpringBoot集成shiro使用Redis实现缓存机制
实现缓存机制解决MD5+盐值加密反序列化失败的问题首先需要实现一个RedisCacheManager类即CacheManager,可以实现CacheManager接口,具体代码如下:packagecom.
dk
.config.shiro.cache
buling_bulink
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2022-08-13 12:23
redis
shiro
Unity:骨骼动画
SpineSkeletonAnimation(2D骨骼动画)转自:https://blog.csdn.net/
dk
_0520/article/details/53945381最近面试遇到关于骨骼动画相关问题
大官湖的鱼
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2022-08-13 10:15
Unity3d
Unity
骨骼动画
熊猫电影网站(springboot+ssm+vue+element+shiro+jwt+redis)前后端分离
代码获取关注我公众号,汪程序员b站教程https://www.bilibili.com/video/BV1XT411u7
Dk
/sql回复“熊猫电影sql”代码https://github.com/WangWenShuai529
汪程序猿
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2022-08-04 07:19
SpringBoot
vue.js
spring
boot
echarts
8-3插入排序-希尔排序/缩小增量排序
缩小增量排序基于直接插入排序,从部分有序到全局有序(一)步骤设置增量d.以下按d1=n/2,d_1=n/2,d1=n/2,di+1d_{i+1}di+1=⌊did_idi/2⌋,最后一个增量等于1计算代码表示:for(
dk
卡__卡
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2022-08-01 08:32
数据结构
排序算法
算法
数据结构
层层剖析,让你彻底搞懂Self-Attention、MultiHead-Attention和Masked-Attention的机制和原理
Self-Attention1.3.Self-Attenion是如何考虑上下文的1.4.如何计算相关性分数α\alphaα1.5.将α\alphaα归一化1.6.整合上述内容1.7.向量化1.8.dkd_kdk是什么,为什么要除以
dk
iioSnail
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2022-07-20 07:33
机器学习
深度学习
自然语言处理
人工智能
Proteus 8 中文版安装教程
链接:https://pan.baidu.com/s/1LeCnN6Qot6w3
dk
89PSan_A提取码:proyproteus8.6下载安装教程1.下载好后,请先进行解压。
ly_qiu
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2022-07-07 14:16
C语言
exe
六月读书总结
六月实际读书4.5本,其中3.5本《明朝那些事儿》,1本《
DK
世界汽车百科全书》。算下来,《明朝那些事儿》还是落后了计划进度半本。虽说读史让人明智,但是浓缩的历史读起来也很辛苦。
陆兮
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2022-06-30 09:10
【PTA】L1-003 个位数统计 (15 分) --- C++
给定一个k位整数N=
dk
−110k−1+⋯+d1101+d0(0≤di≤9,i=0,⋯,k−1,
dk
−1>0),请编写程序统计每种不同的个位数字出现的次数。
Panzer_Jack .
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2022-06-24 07:45
OJ
练习题
c++
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