ECEF

无人机控制中的几个坐标系

1、GPS坐标系（WGS-84坐标系）ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。
weixin_30947043·2020-08-07 20:08

无人机导航中常见的坐标系

无人机导航中常见的坐标系包括：地球中心坐标系(ECEF)(EarthCenteredEarthFixedCoordinateSystem，ECEF)WGS-84大地坐标系(WorldGeodeticCoordinateSystem1984
Write Freely·2020-08-04 22:52

ECEF坐标系

地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动，因此地球上任一固定点在地球坐标系的坐标就不会由于地球旋转而变化。地心地固直角坐标系和大地坐标系都属于这种坐标系。地心地固直角坐标系以地心O为坐标原点，其Z轴指向协议地球的北极，X轴指向本初子午线与地球赤道的一个交点，而X、Y、Z三轴一起构成右手直角坐标系。大地坐标系可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系，它给出一点的大地纬度、大地经度和大地高
深_蓝·2020-08-03 01:25

Web项目的 UI 自动化测试方案

Web项目的UI自动化测试方案有用的链接：自动化Selenium的Python文档http://www.jianshu.com/p/4ce5ecef5f6c自动化Selenium的Java文档http:
bear_w·2020-07-29 17:46

坐标系统

原理与接收机设计谢钢》;[2]《GPS、GLONASS、GALILEO三大系统间时间系统以及坐标系统的转换》;2空间坐标2.1地心地固坐标地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF
水可马二·2020-07-29 06:39

深度学习笔记（6）：第一课第二周作业第二部分详解与代码

链接如下https://www.kesci.com/home/project/5dd23dbf00b0b900365ecef1本章导读其实还是走的是用神经网络思想去做一个罗杰斯特回归的实践这一思路，而在这一部分
良夜星光·2020-07-12 12:10

java 地心坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转

publicstaticStringWGS84toECEF(doublelatitude,doublelongitude,doubleheight){doubleX;doubleY;doubleZ;doublea=6378137.0;doubleb=6356752.31424518;doubleE=(a*a-b*b)/(a*a);doubleCOSLAT=Math.cos(latitude*Mat
浪克oo·2020-07-12 10:15

VIO学习研究笔记

惯性导航预备知识1.惯性导航基本模型和思想2.导航坐标系3.IMU状态模型4.IMU运动模型和观测模型5.旋转向量求导，单位四元数6.IMU观测噪声模型7.科氏加速度8.高斯白噪声和随机游走模型9.ECEF
南山二毛·2020-07-11 15:41

C++ GDI+ DrawString 保存字符串文字为透明图片

实现通过GDI+将输入的字符串保存为背景透明的图片的示例代码【1】头文件#ifndef_AFXSTD_EF4A7E9D_ECEF_4D13_B0AD_ADEB38D1E347_INCLUDE_H_#define_AFXSTD_EF4A7E9D_ECEF
傲十郎·2020-07-11 02:43

无人机常用的几种坐标系及其变换

无人机常用的几种坐标系及其变换坐标系在无人机的导航、制导和控制中，经常需要用到以下几种坐标系：thegeodeticcoordinatesystem（地理坐标系），theearth-centeredearth-fixed(ECEF
凌云飞鸿·2020-07-06 21:37

大地坐标系和地心地固直角坐标ECEF转换公式和C语言函数代码

ECEF（x,y,z）转成大地坐标系（φ,λ,h）λ=tan^(-1)⁡〖(y/x)〗h=p/cos⁡∅-N∅=tan^(-1)⁡〖[z/p〖(1-e^2N/(N+h))〗^(-1)]〗p=√(x2+y2
yx-Q·2020-07-05 10:46

无人导航常见坐标系

@目录1.大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984）2.地球中心坐标系，ECEF（Earth-Centered,Earth-Fixed）3.局部切线平面
一抹烟霞·2020-07-04 16:00

Vue编程的团队代码规范

开发者（KaiFaX）我们都是开发者专注于前端、后端、大数据、区块链、人工智能的知识社区来源：https://www.javascriptcn.com/read-5ecef0f64d553e7cc39e1aba.html
y0w1as5eg37urfds·2020-07-01 14:59

ECEF

原文http://en.wikipedia.org/wiki/ECEFECEF(Earth-Centered，Earth-Fixed)，以地球为中心，符合地球，是一个笛卡尔坐标系，也称为“普通地表”系统。它用来表示X,Y,Z坐标的位置，(0,0,0)点表示地球的质心。（earth-centered）它的坐标轴以InternationalReferencePole(IRM)和Internationa
liukais·2020-06-24 06:08

经纬高坐标系-ECEF坐标系-ENU坐标系

所以记录在下，最终的经纬高坐标系-ECEF坐标系-ENU坐标系的公式和原理在另一个博客里https://blog.csdn.net
liukais·2020-06-24 06:38

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标(ECEF
周陆军·2020-06-07 15:33

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标(ECEF
周陆军·2020-06-07 15:49

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标(ECEF
zhoulujun·2020-06-07 15:00

编程入门-C语言编程工具code::block安装使用

上一篇文章（https://www.jianshu.com/p/ecef5b55769b）笔者给学习C/C++入门的编程爱好者推荐两款免费但同样强大的的IDE工具，今天给大家详细介绍code::block
jerry区块链技术与思维·2020-02-09 17:29

不用猫粮，如何在公园里撩到一只猫?(第五课作业)

640_f463cb4688f0486ecef426965aef0359.jpg看到这个标题点进来的朋友，我想你多半是个爱猫人士，喜欢撸撸它毛绒绒的小脑袋，但我猜想你可能和我一样，囊中羞涩甚至小气，现在暂时无法养一只猫
CocoaLiang·2020-01-01 13:35

Airflow+Dask扩展-分布式集群部署详细步骤

在安装部署之前，建议学习以下博客系列：https://www.jianshu.com/p/2ecef979c606一、环境准备：设备名IP系统pythonmysqlserver其他VM01192.168.72.130CentOSrelease7.7.1908Anaconda3
Acecai01·2019-12-29 22:54

ECEF坐标系转经纬度 wgs84 - 方法提炼

ECEF坐标系转经纬度wgs84-方法提炼本文提供坐标系转换算法，根据某前端算法修改完善为C#语言支持。最近在项目中遇到空间坐标转换问题，现提供相关算法C#支持。
Dawn_inging·2019-11-25 23:07

java 地心坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转的实现

本文介绍了java地心坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转的实现，分享给大家，具体如下：publicstaticStringWGS84toECEF(doublelatitude,doublelongitude
浪克oo·2019-09-05 11:53

ECEF坐标系

原文链接：http://www.mamicode.com/info-detail-513203.htmlECEF(Earth-Centered,Earth-Fixed)地球为中心，符合地区，是一个笛卡尔坐标系，也称为“普通地表”系统，X,Y,Z表示坐标位置，（0，0，0）点表示地球质心。它的坐标轴InternationalReferencePole和InternationalReferenceMe
跃然实验室·2019-08-21 22:09

GNSS学习笔记-坐标转换

地心地固坐标系如图X,Y,Z表示(ECEF坐标系)，以地心O为坐标原点，Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面与地球赤道的交点，也叫地球坐标系。一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的。
caimagic·2019-08-21 14:00

093【RTKLIB源码之postpos-9】刨根问底

文章目录刨根问底未调用rtklib函数的函数调用rtklib函数的函数1addpcv2bdt2gpst3bdt2time4checkbrk5covecef6covenu7ecef2pos8ecef2enu9eci2ecef10enu2ecef11errmsg12expath13eye14free_rtcm15geodist16gpst2time17gpst2utc18imat19lsq20ludc
参天尽物·2019-03-19 20:29

iOS 查找项目中所有字符串

需求项目在国际化的时候,需要查找出所有的字符串进行转换对应的key刚开始想的时候觉得还挺简单,直接command+shift+f搜索@"就成了18D8ECEC-B959-4D70-9E48-EC169ECEF1D3
波大王·2019-01-18 11:11

GPS速度和航向计算

lon1),(lat2,lon2)因海面应用，设定高程为0，则两个时间点的大地坐标为(lat1,lon1,0),(lat2,lon2,0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程1.使用cc_ecef_land2right
一墨一飞花·2018-04-22 10:11

WGS84和ECEF坐标的转换

#include"stdafx.h"#include#definePI3.141592653/*该程序根据GPS.G1-X-00006.pdf文档，实现了WGS84和ECEF坐标的转换*/voidLLAtoECEF
fengyuzaitu·2017-01-16 11:58

自动化测试(6) | Web UI 自动化测试方案

Web项目的UI自动化测试方案有用的链接：自动化Selenium的Python文档http://www.jianshu.com/p/4ce5ecef5f6c自动化Selenium的Java文档http:
立课开测·2016-09-29 11:31

centos设置成自动获取ip地址方式（DHCP）

转自百度百科：http://jingyan.baidu.com/article/4f34706ecef165e387b56dc1.html这里主要介绍适合Cableip路由器环境下，centos如何设置成自动获取
jamesge2010·2016-08-31 10:56

C++ GDI+ DrawString 保存字符串文字为透明图片

实现通过GDI+将输入的字符串保存为背景透明的图片的示例代码【1】头文件#ifndef_AFXSTD_EF4A7E9D_ECEF_4D13_B0AD_ADEB38D1E347_INCLUDE_H_ #define_AFXSTD_EF4A7E9D_ECEF
aoshilang2249·2014-07-30 19:00

关于javac不是内部命令的解决办法 javah jni

引用：http://hi.baidu.com/%C9%B1%D6%ED%B5%B6%C6%B4%B5%B6/blog/item/4751d2f7feac2ecef2d38596.html在dos下运行java-version
xueyepiaoling·2012-05-03 10:00

【转】web中下拉列表的几种实现

【原文地址】 http://hi.baidu.com/muxil/blog/item/695c2ecef62c1d3cb700c8d8.html web中下拉列表的几种实现 总结一下关于web
610622106·2012-04-10 16:00

sql2008 小技巧

摘自：http://hi.baidu.com/adu99/blog/item/646ba0ecef8a322f63d09f32.html一，自动编号①基本操作跟Access中的自动编号字段差不多～右键你的表
liang890319·2011-12-05 12:00

解决Socket TIME_WAIT造成的服务器无法访问,Apache的KeepAlive和TCP/IP的TIME

TIME_WAIT造成的服务器无法访问,Apache的KeepAlive和TCP/IP的TIME [转载] http://hi.baidu.com/stickliu/blog/item/ecef88a30bfe8fa4cbefd009
a280606790·2011-04-20 11:00

基于jquery的slideDown和slideUp做手风琴

padding:0;margin:0;}body{background:#fafafa;font-size:12px;}.slider{line-height:24px;width:700px;color:#7ecef4
·2011-02-12 15:52

Oracle中日期函数的使用

转自：http://hi.baidu.com/ygxyer/blog/item/e80ecef8f4eb850cd9f9fd92.htmlOracle中日期函数的使用2007-12-0220:21相信很多人都有过统计某些数据的经历
lion_6·2008-03-18 13:00

通过二次开发在SAP R/3中实现库存日清功能

发表于：2004年6月16日 作者：冯强 CCW发表链接：http://www.ccw.com.cn/cio/research/program/htm2004/48B4ECEF-D72E-430E-A8BF-B4D0908B2294
wodamazi·2006-02-15 20:00
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