ECEF

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI
研志必有功·2025-03-09 05:49

GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）

一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。
Robinson-sir·2024-02-02 08:13

2024.1.24 GNSS 学习笔记

1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值，不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。
Code_ADing·2024-01-25 21:28

三种坐标系学习

坐标系学习三种坐标系介绍1.地心地固坐标系（ECEF）地心地固坐标系，也叫ECEF坐标系。其原点为地球的质心。x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0度纬度）的交点。
Bug敲起来·2024-01-23 08:15

LLA（经纬高）坐标转换成ENU（东北天）坐标的详细推导

LLA）坐标转东北天坐标（ENU）的详细推导，并给出近似转换的过程和结果参考资料：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109133847ECEF
这道题太难了！·2024-01-20 13:57

RTKLIB-PPP精密单点定位代码不完全解读

geodist(rtkcmn.c)externdoublegeodist(constdouble*rs,constdouble*rr,double*e)功能说明：输入卫星和接收机在ECEF坐标系下的坐标
三省斋主·2024-01-15 07:15

地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换

文章目录1.概述2.原理2.1.平移2.2.旋转2.3.总结3.实现4.参考1.概述我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。我们知道，基于地心坐标系的坐标都是很大的值，这样的值是不太方便进行空间计算的，所以很多时候可以选取一个站心点，将这个很大的值变换成一个较小的值。以图形学的观点来看，地心坐标可以看作是世界坐标，站心坐标可以看作局部坐标。站心坐标系以一个
charlee44·2023-12-26 16:34

有趣头像Hover效果

center;background:#c2de35;}img{--s:200px;/*image大小*/--b:6px;/*border像素*/--c:#ae3ec9;/*border颜色*/--cb:#e9ecef
new code Boy·2023-12-23 13:57

根据星历文件实现卫星的动态运行模拟matlab仿真

%将所有PRN对应的ECEF位置信息合并成一个表格In
简简单单做算法·2023-12-18 08:35

东北天坐标系转载体坐标系

文章目录1.基本概念1.1欧拉角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2.通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3.东北天坐标系到载体坐标系1.基本概念1.1欧拉角欧拉旋转定理指出
baibingql·2023-11-20 00:17

1.1 坐标系转换关系

文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中，首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中
我是阿毛同学·2023-11-19 06:30

立体视觉四十二章经第01章：世界坐标系及不同坐标系的转换

本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing坐标系转换WGS84与ECEF
文学巨犟·2023-11-19 06:56

GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU

GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU简述一、从WGS-84坐标系到ECEF坐标系1.先将经纬度坐标转为弧度坐标2.转ECEF坐标二、通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上1.在参考点P2=[lat
小春007·2023-11-09 12:46

卫星轨道推演计算相关知识点总结（含欧拉角、旋转矩阵、及各坐标系转化等）

卫星轨道推演计算相关基础知识点总结一、卫星的运动特性二、卫星的空间坐标系（1）地心惯性坐标系(ECI×J2000历元坐标系)(ECSF地心空间坐标系)（2）地心固定坐标系(ECF)(WGS84坐标系)（3）地心地固坐标系(ECEF
码代码的乔木·2023-11-06 17:34

python-根据关键词匹配连续的内容Ⅱ

pos文件如下：%(x/y/z-ecef=WGS84,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=#ofsatellites%GPSTx-ecef(m
ramsey17·2023-11-04 15:03

【ROS系列】坐标系转换介绍和对齐

一、坐标系简介本篇文章介绍：ECEF、ENU、UTM、WGS-84坐标系（LLA)1.1、ECEF坐标系ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。
瑾怀轩·2023-11-01 19:46

利用广播星历计算卫星在ECEF下的坐标

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#defineSIZE36#definepi3.1415926535898#defineOmegae7.2921151467e-5//地球自转角速度doublen,xk_s,yk_s,omegak;structs_position//定义结构体s_position用来存放计算得到的卫星的位
村上夏树.A·2023-10-20 22:03

GNSS（一）：定位和定向基本原理

全球定位系统基础（GlobalPositioningsystem）1.概览2.坐标系介绍a.EarthCenteredInertial(ECI)Frameb.EarthCenteredEarthFixed(ECEF
知也无涯12345·2023-09-19 19:17

java 实现EME2000(国家大地坐标系)转ECEF坐标系(地心地固坐标系)

EME2000=J2000俗称国家大地坐标系ECEF坐标系称为地心地固坐标系先上代码。传入经度、维度、以及高度。
王威振的csdn·2023-09-16 08:09

毕业论文

可变剪切的分析，参考https://www.jianshu.com/p/ecef1d9e53e7Cytoscape的网络构建，做出重点基因的网络无重复转录组的分析（DEGSeq）文章撰写材料方法补充完善研究背景相关文献综述结论与讨论
wo_monic·2023-09-12 16:55

相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换

在地球科学和导航领域，通常使用地心地固坐标系（ECEF，Earth-Centered,Earth-Fixed）和东北天坐标系（ENU，East-North-Up）来描述地球上的位置和姿态。
白掠影·2023-08-19 21:33

覆盖范围分析中用到的坐标系统

1)地心坐标系（ECEF）地心坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，ECEF）与地球椭球无关，是一种以地球质心为原点的地球直角坐标系。地心坐标系的z轴与地轴
带着地球去浪一浪·2023-08-09 15:10

Cesium for UE4中的坐标系及其转换

CesiumGeoreferenceActorControlshowglobalgeospatialcoordinatesaremappedtocoordinatesintheUnrealEnginelevel.Internally,CesiumusesaglobalEarth-centered,Earth-fixed(ECEF
wblong_cs·2023-07-18 20:01

2018-12-03

.png图片2.png图片3.png图片4.png图片5.png2.2在项目名上右键，选择“添加新建项”，新建“关于框”关于菜单.gif2.23.应用系统打包流程描述15201142-4270a59ecef6d0ea.p
花生虫·2023-07-15 05:15

坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）

一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。
可即·2023-04-16 23:43

python: pyproj 坐标转换库-安装与使用

Python第三方库pyproj坐标转换-安装与使用一个python库函数，包含了地理坐标系、坐标系、ECEF、BLH、ECI，ENU等坐标系，简单易用PurePython(noprerequistesbeyondPythonitself
hyisoe·2023-04-15 22:59

RTKLIB——求卫星高度角与方位角（satazel）

文章目录原函数`宏定义``工具`函数`geodist`函数`satazel`函数示例源代码试例个人测试示例原函数大致原理：首先使用ecef2enu函数将卫星位置从ECEF坐标系（地心惯性坐标系）转换为接收机位置的局部东北天
是王久久阿·2023-04-10 19:20

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标(ECEF
zhoulujun·2023-02-17 03:43

武汉大学惯性导航课程精要

week1航位推算（Dead-Reckoning）加速度计原理陀螺仪惯性测量单元（IMU)INSweek2惯性导航原理1D3D误差week3误差和标定理想输出误差分类week4坐标系1ECM实用惯性坐标系2ECEF
三丰杂货铺·2023-02-06 18:21

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

Gvins，准备自己用matlab处理一下结果以sports_field数据集为例，运行Gvins的程序后，将Gvins的导航结果保存到CSV文件中，得到如下图所示的数据格式其中第一列为时间戳，第三四五列是ecef
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

osgEarth示例分析——osgearth_eci

前言osgearth_eci示例，展示了J2000的天体坐标系和ECEF地固系的转换，绘制坐标系，以及读取卫星参数绘制卫星的功能。绘制卫星轨迹，添加差值效果和未添加差值的效果。
qq_34732729·2023-01-30 07:46

GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换

文章目录一、简介1.1ECEF坐标系1.2WGS-84坐标1.3东北天坐标系（ENU）二、坐标系间的转换2.1LLA坐标系转ECEF坐标系2.2ECEF坐标系转LLA坐标系2.3ECEF坐标系转ENU坐标系
一抹烟霞·2023-01-19 20:17

GNSS定位（SPP、RTK、PPP）位置坐标系

通常GNSS定位算法可以输出各种坐标系下的定位结果（大地坐标系LLA、当地坐标系NED、地球固定坐标系ECEF），但是算法内部通常采用ECEF坐标系进行计算。
路痴导航员·2023-01-02 09:46

ECEF和ENU坐标之间的转换

转载：https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Transformations_between_ECEF_and_ENU_coordinates1.定义ENUcoordinates
RS&Hydrology·2022-12-28 09:38

相机成像模型和坐标转换

坐标系相机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系车体坐标系图像物理坐标系和图像像素坐标系共面坐标系关系坐标系转换内参矩阵真实成像平面对称成像平面外参相机坐标系和车体坐标系转换旋转矩阵和平移向量传感器坐标系与车身坐标系的转换关系无人驾驶中用到的八大坐标系eci地心惯性坐标系ecef
马可露露·2022-10-29 01:46

无人机运动学控制中的坐标系，及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换 欧拉角

一、无人机控制中的坐标系无人机运动学中，有三种需要了解的坐标系1.1、地球中心坐标系（ECEF）地球中心坐标系，即坐标系原点位于地心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。
龙行天下01·2022-09-19 11:00

无人驾驶-控制-坐标系转化

无人驾驶-坐标系转化一、坐标系概念1.1WGS-84坐标系1.1.1简介1.1.2角度范围1.1.3基本参数1.1.4坐标系图示1.2ECEF地心坐标系1.2.1简介1.2.2坐标系图解1.3ENU东北天坐标系
0->oo·2022-05-01 12:55

自动驾驶中使用到的坐标转换

一、简介1.1地心地固直角坐标系（ECEF）  也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。
猫猫猫猫猫大人·2022-05-01 12:44

导航坐标系：地心惯性坐标系、地心地固坐标系、当地水平坐标系、载体/机体坐标系

导航中的几种常用坐标系地心惯性坐标系（ECI）地心地固坐标系（ECEF）当地水平坐标系（LLF）、东北天坐标系ENU地平坐标系载体/机体坐标系原创不易，路过的各位大佬请点个赞一、地心惯性坐标系（ECI）
脑壳二·2021-05-19 15:38

无人艇航迹跟踪（vrep，ros，gps，imu，pid，差速，los,lidar）

美丽珠海东澳岛2020/12/7实艇控制总体框架（代码就不传啦）1、gps和激光雷达的数据接收、解析、处理、发布话题2、坐标系转换：LLA转ECEF，ECEF转ENU3、根据LOS及障碍物位置计算目标航向
虹777·2021-01-01 20:15

2018-12-02

通过网络将图片转为ico格式2.在窗口mainformadmin和mainformuser下添加一个关于菜单3.在程序得属性中点击程序集信息更改程序信息三.应用程序打包流程15201142-4270a59ecef6d0ea.pn
哭得像个傻子·2020-10-10 23:53

Python地理坐标系和投影坐标系转换

0相关名词在开始之前，有必要了解一下相关名词：地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，ECEF），简称地心坐标系。
NobodyWu·2020-09-14 13:53

Transformations between ECEF and ENU coordinates

Note：本文假设ecef和enu坐标原点相同，则两者之间只有旋转关系。若ecef坐标原点和enu坐标原点不同，则两个坐标系之间还要加上平移量。
brilliantyoho·2020-09-14 06:47

无人机运动学控制中的坐标系，及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换 欧拉角

一、无人机控制中的坐标系无人机运动学中，有三种需要了解的坐标系1.1、地球中心坐标系（ECEF）地球中心坐标系，即坐标系原点位于地心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。
autotian·2020-09-10 16:38

Docker machine 挂载本地文件夹

转自https://www.jianshu.com/p/2ecef54c1e33Windows和MacOS不能原生地支持Docker，所以需要先启动一个dockermachine，然后在里面运行Docker
丸子小章鱼·2020-08-25 04:40

Hadoop-mongodb 使用

org.mongodb.mongo-hadoopmongo-hadoop-core1.5.1二、案例1、hdfs到mongodbhdfs数据：0000002215ca80c9adb0e1abab81630b|6bf3272e49c5481c3ce059311ecef91cpublicclassHadoopToMo
oJueQiang123456·2020-08-23 06:02

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标(ECEF
周陆军的个人博客·2020-08-19 04:31

RTKLIB Manual之AppendixE Models and Algorithms解读

/cycleL频段载波相位/m；导航信号发送至接收机时间/秒——即：接收机收到信号的时间卫星发送导航信号时间/s；卫星和接收机天线之间的几何距离/m；卫星和接收机天线之间的伪距率/m/s;在时间t时，ECEF
枯荣有常·2020-08-16 16:04

Cesium之球心坐标与本地坐标

1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU)假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。
weixin_33690963·2020-08-16 15:45

docker容器中文件的上传与下载

保持源目标中的链接，例：dockercp/root/test.txtecef8319d2c8:/root/该命令的意思是将当前操作系统（Linux）家目录（root）下的文件test.txt拷贝到容器id为ecef8319d2c8
aaztliz78857·2020-08-15 18:10
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