ECEF

原文http://en.wikipedia.org/wiki/ECEF

ECEF(Earth-Centered，Earth-Fixed)，以地球为中心，符合地球，是一个笛卡尔坐标系，也称为“普通地表”系统。

它用来表示X,Y,Z坐标的位置，(0,0,0)点表示地球的质心。（earth-centered）

它的坐标轴以International Reference Pole(IRM)和International Reference Meridian(IRM)为准，国际参考极点和国际参考子午线，遵照地表所确定。（earth-fixed）

Z轴指向指向北，但不完全精确地与地球转动轴重合。转动轴有微小“摆动”，称之为“极运动(polar motion)”。

X轴在球面上与格林威治线和赤道的交点(经纬度都为0的点)相交。这意味着ECEF依照地球一起旋转，点坐标和地表却依然重合。从WGS84基准转换为ECEF，可以作为一个中间步骤，把veloceities转换到North East Down坐标系。