- RTKLIB学习笔记——rtkcmn.c(矩阵及向量运算一)
半理想的二次猿
Rtklib学习笔记汇总ing学习c++开发语言
矩阵运算创建n*m矩阵externdouble*mat(intn,intm)1、n=0returnNULL2、内存分配错误!(p=(double*)malloc(sizeof(double)*n*m))fatalerr("matrixmemoryallocationerror:n=%d,m=%d\n",n,m);创建n*mint矩阵externint*imat(intn,intm)1、n=0ret
- rtklib代码支持北斗三代电文(CNAV)解算的不完全修改
夜晓码农
GNSSGNSS
概述因为工作原因需要使用rtklib处理北斗三代(B1C/B2a)的数据,不多说废话,直接上代码代码修改因为rtklib抽象后的eph_t结构已经支持北斗三代,通过eph_t结构体的code字段判断星历来源,在计算卫星位置的时候,在ephemeris.c文件作如下修改/*broadcastephemeristosatellitepositionandclockbias---------------
- PPP算法
进击中的小龙
RTKLIB学习算法学习
学习rtklib的PPP模块,先对重要的算法进行原理性阐述一、PPP原理精密单点定位采用双频伪距观测值、和载波相位观测值、获得测点的三维位置。在基本观测方程的基础上,通常有三种模型,分别是传统的无电离层组合观测模型、UofC模型(半和模型)、以及非差非组合模型。基本观测方程:假定接收机i在时刻接收到卫星j于时刻发送的卫星信号,则对于载波相位观测值、和P码伪距观测值、,可建立观测方程:L1rj(tr
- RTKlib操作手册--使用样例数据演示
大壮001
工具使用算法开源软件大数据c语言windows
简介RTKLIB(Real-TimeKinematicLibrary)是一款开源的实时差分全球导航卫星系统(GNSS)软件库。它旨在提供高精度的位置解算,特别是在实时应用中,如精密农业、测绘、无人机导航等领域。RTKLIB支持多种GNSS系统,包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等,通过处理卫星信号的相位观测数据,可以实现厘米级别的位置精度。该库提供了一系列的工具和算法,包括实
- 用RTKLIB中的rtkpost进行ppp和spp定位(附用CUI rnx2rtkp 编译)
三省斋主
目录rtkpostpppsppVS2019编译rnx2rtkp使用crx2rnx.exe.bat批量化处理rnx2rtkp.exeRTKLIB中调用LAPACK库rtkpostrtkpost是一个事后处理软件,可对采集到的数据进行后期处理定位;而rtknavi则是实时定位的软件数据集:链接:https://pan.baidu.com/s/139B0pKn0PIM8qwX2h898Og提取码:j0n
- RTKLIB-PPP精密单点定位代码不完全解读
三省斋主
geodist(rtkcmn.c)externdoublegeodist(constdouble*rs,constdouble*rr,double*e)功能说明:输入卫星和接收机在ECEF坐标系下的坐标,计算站星单位矢量(校正了地球自转)假设测站坐标为(XR,YR,ZR)\left(X_{R},Y_{R},Z_{R}\right)(XR,YR,ZR),卫星坐标为(XS,YS,ZS)\left(X_
- GNSS科研常用相关网站及资源
Code_ADing
GNSS全球卫星导航系统PPP算法人工智能
代码类:GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS:RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger组合导航:ignav、VINS、Multi_Sensor_FusionGitee(从Github导入后快速下载库)Gitee-基于Git的代码托管和研发协作平台GNSS开源代码库Existingalgorithmsa
- rtk_ins紧组合(iGnav)
进击中的小龙
组合导航算法学习c语言
前言:本文是基于IGNAV的RTK/INS紧组合学习,IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的,因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。在学习一个项目之前,对算法的学习至关重要,对算法的理解程度很大程度上决定了你对代码的理解能力,因此IGNAV项目中man文件夹内的theory.pdf。算法文件中6.3.2-GNSS伪距与载波观测信息辅助INS的过程推到,务必花时间理解。一、IGNAV的
- PPP/INS紧组合代码学习
进击中的小龙
组合导航算法学习c++
前言:本文是基于IGNAV的PPP/INS紧组合学习,在此之前需要具备GNSS/INS松组合知识,武汉大学的i2nav实验室的KF-GINS项目可以作为学习模板。可以参考这篇优秀博文,链接:KF-GINS源码阅读_李郑骁学导航的博客-CSDN博客IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的,因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。我的这篇博文也大概介绍了RTKLIB中PPP模块,可做简略学习
- SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法linux机器人
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译Ubuntu下rtklib库编译&安装编译CUIAPs命令说
- 第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差 第六讲观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型 | GNSS(RTK)课程学习笔记day3
精彩文帅。
GNSS(RTK)课程学习笔记学习笔记RTKGNSSGPS
说明:以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程:从零掌握GNSS、RTK定位[链接],从零掌握RTKLIB[链接]。非原创!且笔记仅供自身与大家学习使用,无利益目的。第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差卫星轨道误差由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差称为卫星轨道误差。从人造卫星轨道理论知:已知卫星轨道即可计算卫星在空间中的位置及运动速度;反之,已知卫星位置和运动速度也可得出卫星轨道,
- 第三讲GNSS相关时间系统和转换 第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2
精彩文帅。
GNSS(RTK)课程学习笔记学习笔记GNSSRTK
说明:以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程:从零掌握GNSS、RTK定位[链接],从零掌握RTKLIB[链接]。非原创!且笔记仅供自身与大家学习使用,无利益目的。第三讲GNSS相关时间系统和转换GPS卫星的位置在时间过程中是变化的,因此在给定GPS卫星的位置坐标时,必须给出相应的瞬时时刻。GPS定位是通过GPS接收机测量和处理GPS卫星发射的信号,来确定观测站(即GPS接收机)至卫星的距离,
- GNSS经典数据处理软件 - RTKLIB - 在VS2022下完成调试、跑通程序
Code_ADing
visualstudioide学习笔记算法其他开源软件
目录调试详细步骤(总结了多个教程的步骤)常见的问题1.C4146:一元负运算符应用于无符号类型,结果仍为无符号类型2.C1083:无法打开包括文件:"sys/time.h”:Nosuchfileordirectory测试数据实例主要参考博客:VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库-CSDN博客rtklib学习笔记1:在VisualStudio2019中调试rtklib2.4.3程序_r
- 1.RTKLIB环境配置和调试
My.科研小菜鸡
GNSSjava数据库开发语言
1.源码下载下载链接:rtklib注:2.4.2p13为稳定版本(标识p代表稳定版本),2.4.3b34为最新实验版本(标识b)。点击2.4.3b34的SourceProgramsandData链接下载源码。2.环境配置**集成开发环境:**VisualStudio20221.新建c++空白项目项目路径:E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB2.RTKLIB源码整理对下载的RTKLIB软件包
- Snip ntrip caster差分数据传输,rtklib差分数据传输,rtk2go
此陈楠
casterRTKLIBSNIP服务器信息传输
1使用RTKLIB传送到rtk2go(最开始没悟透snip,网上也没找到实现方式,因此换了策略,研究了一下开源的软件,所以就先使用RTKLIB传送到rtk2go,随后会进行snip的传送)使用RTKLIB里面的小工具STRSVR进行传送差分数据。注意:反复试了好多次,发现在进行传输之前需要把我们的823设备切换到基准站模式。a打开司南官网提供的CRU软件b设置模式为基准站c这里我们设置了数据类型为
- RTKLIB中的卫星天线与接收机天线修正
路痴导航员
GNSS相关RTKLIB相关GNSSRTKLIB天线修正
文章目录接收机天线相位中心模型卫星天线相位中心模型RTKLIB中相关源码一、读取天线文件、存储相关参数二、卫星端PCO修正三、卫星端PCV修正四、接收机端PCO和PCV修正五、PPP中的修正流程六、rtkpost中的修正流程参考文献天线相位中心即天线接收信号的电气中心,其空间位置在出厂时往往不在天线的几何中心上。天线所辐射出的电磁波在离开天线一定的距离后,其等相位面会近似为一个球面,该球面的球心即
- GAMP源码阅读:卫星位置钟差计算
李郑骁学导航
GAMPGAMPPPP卫星定轨精密星历
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录1、satposs_rtklib()2、ephclk()1.eph2clk():时钟校正参数(af0、af1、af2a_{f0}、a_{f1}、a_{f2}af0、af1、af2)计算卫星钟差相对论效应校正Δtr\Delt
- GAMP源码阅读(中)伪距单点定位 SPP
李郑骁学导航
GAMPGAMPSPP伪距单点定位gampRTKLIB
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、SPP解算1、spp():单点定位主入口函数2、estpos()3、estpose_()4、valsol():GDOP和卡方检验结果有效性二、卫星位置钟差计算1、satposs_rtklib()2、ephclk()1.
- 浅谈机器学习(第一章认知篇)
PNTer
机器学习机器学习人工智能
机器学习欢迎从思维角度认识机器学习希望你拥有什么本系列文章会教给你什么参考资料机器学习用来干什么欢迎从思维角度认识机器学习机器学习建立在深度的数学理论上,如果想要深刻理解内涵脱离数学是几乎不可能的,但是作者会从实践和自己理解的基础上,和大家一起走入机器学习这个领域,欢迎大家指正错误,进行充分讨论;(PS:研究生真的是太忙啦,答应大家的Rtklib之后也一定会补上,也想着开拓GMT这一板块,想与大家
- gici-open编译与运行
什么都不会的小澎友
gici-openc++计算机视觉
gici-open编译与运行gici-open安装与编译非ROS版本安装`glog`指定`ceres`版本个人习惯ROS版本BadNews:运行出错配置文件StreamNodeformatorsreplayEstimateNodeLoggingNode非ROS依赖的运行RTKLIB连接gici运行总结gici-open上海交大最新开源了一套GNSS/INS/Camera组合的框架,看上去功能齐全,
- 【翻译】20180508利用 SSR信息在RTKLIB 中进行PPP解算
果果爱天使
rtkGNSSgnssarm
原文作者为rtklibexplorer,写作时间为2018年,非最近更新文章。原文地址:using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions这里只是方便记录看到的相关有用的文章,所以做简单机械翻译,方便自己查看记录。IfyouhavebeenfollowingrecentannouncementsinprecisionGNSS,youmayhave
- RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB的PPP模式不能有效解算北斗数据原因的探索(一)
十八与她
RTKLIB学习系列文章算法GNSSRTKLIBGPS北斗
RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB不能有效解算北斗数据的探索(一)文章目录系统使用发现问题精密星历读取信号类型选取系统使用发现问题从上图的调试结果可以看到,当处理北斗数据时(sat=106是对应的北斗),其计算的接收机到卫星的距离为-1;也就是计算出错,原因是,在geodist函数中,当卫星距离地心的距离小于地球半长轴时,返回值-1。/*geometricdistance-------
- UBUNTU编译运行RTKLIB
奈流云何
RTKLIB在ubuntu下没有图形用户界面(GUI)!RTKLIB作为一个功能强大的工具,我一直以为它在ubuntu下和win10下是一个样子,所以想着用ubuntu下的编译器去编译它,但是它总是报错,我还去找了报错原因,最后东加西加库把我原本程序搞崩了。WIN10下的GUI界面ubuntu下的CUI界面RTKLIB的readme文件(部分),指明了各功能软件GUI和CUI版本其实使用它很简单。
- RTCM3消息类型大全【1002,1006,1107,1117,1127到底代表了些啥】
奈流云何
QGC二次开发
最近用到了RTKLIB中UBX转RTCM3,一直以来发送的消息类型都是别人事先写好的的,不知其所以然。CSDN上RTCM3消息类型并不是很全,现在找到一份消息类型比较齐全的文档,分享给大家。翻译基于机翻,可能存在错误,见谅。RTCMVersion3RTCMVersion3hasbeendevelopedasamoreefficientalternativetoRTCMVersion2.Servic
- rtklib——PPP Learning
了扶衣
RTKLIB学习servlethtmljava-ee
目录前置知识卫星系统频点解读一些C语言高级编程static和const用法Traceanddebugmalloc函数和realloc函数函数指针(回调函数)根据条件截取矩阵单精度float赋值qosrt函数——快速排序读取文件的一些函数fopen和fgetsvfprintf、vprintf、vsprintfstrrchr和strcmpstrstr和strncpysscanf和strtok字符串截取
- [RTKLIB]模糊度固定相关问题(一)
404是NotFound呀
RTKLIB定位导航RTKLIB
文章目录一、改进的模糊度固定算法1.简述模糊度固定算法思路2.详解manage_amb_LAMBDA()函数3.我的思考和疑问一、改进的模糊度固定算法早些时候在阅读RTKLIB源码时,就对其模糊度固定算法感觉非常恐惧,首先是觉得整数最小二乘降相关是一个非常难的算法,在数学和物理意义上都理解不了。其次就是在RTKLIB中给了太多的选项,各种判断条件、重置条件进一步的增加了阅读和理解的难度。直到慢慢静
- rtklib短基线分析(香港基站)
JefferyC2018
GNSSGNSS
1、下载香港基站用filezilla下载,地址ftp://ftp.geodetic.gov.hk下载hklt、hkkt,这两座站的观测值及星历,必须同一天。用crx2rnx工具解压。2、打开rtklib的RTKPOST,输入文件,如下图所示。选择static模式,如下图所示。3、解算结果相关文件的下载地址https://download.csdn.net/download/gdczcwq/8791
- 关于RTKLIB中用多普勒检测周跳方法的改进和思考
路痴导航员
GNSS相关RTKLIB相关GNSSRTKLIB周跳检测
文章目录RTKLIB中的周跳检测方法多普勒积分检测周跳中存在的问题对多普勒积分检测周跳方法的改进和思考1.rtklibexplore的改进2.其他博主改进参考文献熟悉RTKLIB中周跳检测方法的同学应该知道,RTKLIB中利用多普勒积分检测周跳的方法,由于存在接收机时间跳变的问题,因此该方法一直没有进行使用。前段时间看到rtklibexplore博主对多普勒积分方法进行了改进(具体参见博客Goog
- RTKLIB中RTK定位原理(一)
papunzal
导航
1模型1.1非差观测值非差观测值与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。1.2单间单差观测值若两个接收机距离较近,经过站间单差,电离层对流层延迟可消除,卫星s的钟差以及初始相位被消除,中依然包含接收机初始相位。1.3站间星间双差观测值经过站间星间双差,接收机钟差及初始相位被消除。2EKF参数估计2.1EKF法则EKF法则与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。2.2状态
- 【Rtklib入门指南】1. Rtklib下载及编译
sylvia0726
Rtklib入门指南经验分享c语言自动驾驶
写在前面其实前几年还在校的时候出过一个还不太成熟的教程,回头看的时候发现有诸多不够成熟的地方,如今的工作自由时间相对较多,因此萌生了重新梳理,提升博客质量的想法。因此,就有了这个新的系列。对于大多数GNSS的从业者,大部分人的生涯起点都是Rtklib,而我也不例外。希望该系列博客能够给GNSS的入门者提供相应的参考,那这个系列的博客也就有了它存在的意义。写的不够专业和严谨的地方,还请各位专家多多指
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数