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CANOE入门:CAPL语言实现诊断发送和接收

目录什么是诊断CAPL诊断发送CAPL接收完整示例什么是诊断诊断，就是通过问和听的方式，也即发送和接收信号的方式，发送一条指定ID的CAN报文，ECU接收到后回应另一条指定ID的报文来确认当前ECU的相关信息

陈海威·2023-10-22 04:39

工程中的SOVD——从ECU到车辆

在开发的早期阶段，需要使用附加的方法来利用这个标准，因为该标准并不是专为ECU诊断而开发的，而且还需格外注意数据的处理，因为这可能会导致并行系统中的大量额外成本。

SoftingChina·2023-10-21 05:34

[AutoSAR系列] 1.2 AutoSar 综述

1.概述AutoSAR是汽车电子控制单元（ECU）软件标准化架构。该标准化框架旨在降低汽车ECU软件开发复杂度，提高软件质量，加快开发效率，同时也方便

m0_29032027·2023-10-21 02:24

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理（2）— 架构详解

组件被静态地分配给ECU，并且通过静态连接发送/接收的信号进行通信。在软件开发过程阶段，CP与AP都主要都

aFakeProgramer·2023-10-20 20:27

SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

概要介绍背景据统计，现在每辆电动车上搭载了近百的车载ECU控制器。

fu_kou·2023-10-20 20:19

通讯协议学习之路：CAN协议理论

后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)序、个人理解can通信属于异步半双工通信can通信支持多设备通信，通讯设备ECU

JASON丶LI·2023-10-20 10:51

AUTOSAR学习之方法论

AUTOSAR学习总目录后续补充链接文章目录AUTOSAR学习总目录前言一、AUTOSAR设计开发三阶段1.系统配置阶段2.ECU设计与配置阶段3.代码生成阶段二、AUTOSAR开发流程1.编写系统配置输入描述文件

Jory&W·2023-10-20 04:57

如何学习uds

ISO14229标准：ISO14229定义了UDS的各种服务和协议，因此需要深入学习该标准，包括UDS服务、诊断会话、ECU编程、故障代码、数据流等方面的内容。

江南侠客（上海）·2023-10-20 04:56

【学习篇】CCP协议

CCP协议介绍CCP的全称是CANCalibrationProtocol（CAN标定协议），是ASAP标准的有机组成部分，属于ASAP1a规范标准，是基于CAN总线的ECU标定协议规范。

Logintern09·2023-10-19 22:12

AUTOSAR基础篇之DTC

在公众号“ADAS与ECU之吾见”的文章《AUTOSAR-DEM模块几点思考》中我简要结合我自身工作经验分享了DEM模块在AUTOSAR的基础软件架构，希望能给大家带来些许帮助与共鸣，但并没有针对其内部每个技术点深入展开

king110108·2023-10-18 19:34

CANoe.Diva配置模板的使用

文章目录前言一、CDD导入二、保存配置三、使用配置模板前言DiVa是一种CANoe选项，用于对ECU中的诊断软件实施进行自动化测试。

诊断协议那些事儿·2023-10-18 01:36

AUTOSAR介绍

为持续满足如上需求，需要一种新的ECU软件架构，否则无法满足不断增加的客户要求和日益严苛的法律法规。2003年，汽车整车厂和供应商创建AUTOSAR联盟。联盟

钢琴上的汽车软件·2023-10-16 12:14

汽车总线系统简介

1.前言ASAM–ASAM联合组织；CAN–ControllerAreaNetwork，控制器区域网络；ECU–ElectronicControlUnit，电子控制单元；CANIF–CANInterface

回首已是叶落时·2023-10-16 10:39

汽车电子——常见的英文缩写（更新中）

目录一、前言二、Item缩写三、部分item详解一、前言如今智能驾驶驾驶系统正高速发展，传感器据说会增长到上千个，域控制器的发展会简化ECU的数量，但是该有的传感器必不可少，了解它们是有必要的。

注释远方·2023-10-16 10:08

基于 AUTOSAＲ的电动汽车中央控制单元 CAN 通信软件开发

本文由董碧成，石春，吴刚联合创作摘要随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高，汽车电子技术不断发展，日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。

SAUTOMOTIVE·2023-10-16 10:05

开发一个CANoe仿真Demo_FirstDemo

目录创建一个仿真工程添加CAN数据库新建CAN数据库添加报文和信号添加数据库到工程中定义系统变量创建仿真面板创建网络节点工程运行测试该文目标：编写一个仿真工程，该工程将模拟两个功能单一的ECU之间的通信创建一个仿真工程创建仿真工程

Jar_Lee·2023-10-14 12:40

CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—2Panel设计（原理，思路）

目录工程描述前情回顾Why—面板设计What——面板设计How——设计/配置Panel控件Xvehicle工程中Panel的设计过程Result——Panel设计工程描述仿真工程X-Vehicle：该工程包含三个ECU

picoasis·2023-10-14 12:37

CANoe-第3个仿真工程-总线仿真-1概述

以下内容来自《CANoe开发从入门到精通》目录总线仿真工程仿真工程开发的一般流程开发策略总线仿真工程总线仿真工程贯穿于ECU开发的整个过程，涉及需求分析、软件开发、软件测试、环境测试、硬件验证、生产检验

picoasis·2023-10-14 12:07

锻炼身体，一天三秒就够了？

伊迪丝考文大学(ECU)的一项新研究发现，每天举重只需3秒钟就可以对肌肉力量产生积极影响。ECU与日本新泻保健福祉大学(NUHW)的研究人员

林小泥·2023-10-13 05:28

AP AUTOSAR 平台设计总体框架全解

02.技术范围和方法2.1概述-智能ECU的前景传统ECU主要实现取代或增强机电系统的功能。这些深度嵌入的ECU中的软件根据连接到车辆网络的其他ECU的输入信号和信息来控制电气输出信号。

aFakeProgramer·2023-10-13 01:29

电子电气架构——ECU软件升级完整性及一致性验证策略：签名验签

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：伴随着时代的改变，自己的日子如同解冻的江河，在阳光下的大地上纵横交错。人至中年，自己好像是积压了太多能量的江河，生命的浪潮在自己的河床上奔腾起伏，将自己的成年岁月变成了一道动荡不宁的急流。生命中诸多不可避免事宜向自己涌来，也让自己出现了情绪波动，现在的自己需要沉淀下来，让自己心如深湖，水下奔

车载诊断技术·2023-10-13 01:56

电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略：签名验证和控制算法

在现代的汽车电子系统中，电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）的软件升级是一项重要的任务。为了确保软件升级的完整性和一致性，验证策略起着关键作用。

MsSequential·2023-10-13 01:22

诊断27服务介绍

在UDS诊断协议中，有一些服务，比如2E服务写入DID数据，2F服务控制输入输出，它们都会改变ECU控制器的内存数据，所以在请求这类服务时需要慎之又慎。

jasonj33·2023-10-12 19:35

CANoe-如何实现27服务解锁

27服务解锁的工作原理可以在文章《诊断27服务介绍》查看，这里简单介绍下流程：Tester向ECU发送2701诊断请求请求种子seed，ECU收到该请求后随机生成一个seed，通过6701诊断响应发送给

jasonj33·2023-10-12 19:49

CAN和CANFD通信介绍

CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）是一种串行通信技术，专门用于在汽车电子控制单元（ECU）之间实现可靠的数据交换。

钢琴上的汽车软件·2023-10-11 16:20

汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）

目录1、概述2、架构描述2.1、基础软件层(BSW)2.2、RTE2.3、VFB2.4、PortPrototype2.5、Component2.6、Composition与原子组件2.7、VFB与ECU

剑从东方起·2023-10-09 23:21

VisualODX——ODX数据自动转换工具

其利用标准的Excel诊断调查表来描述ECU的诊断规范，且通过该软件可将Excel文件自动转化为ODX/PDX/CDD数据文件。Visual

SoftingChina·2023-10-08 21:12

毫米波汽车雷达测试应用指南

经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU

德思特·2023-10-08 01:16

统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS)

统一诊断服务(Unifieddiagnosticservices，UDS)对知乎专栏汽车控制器(ECU)网络诊断技术交流中UDS的内容进行一个快速访问链接整理。文章很好并且比较系统。

Alex Creation·2023-10-07 04:47

一款支持功能安全车规级线性PMIC稳压器 NCV4274CDS50R4G 解决方案：高效率、更智能、强功能安全

这些芯片通常用于车载电子控制单元（ECU）和汽车网络中，用于控制和管理车辆的各种功能和系统，如发动机控制、安全系统、驾驶辅助系统等。

Hailey深力科·2023-10-06 12:59

心连心，同一个地方，同一个程序员

比如想加入南京程序员交流群，备注南京，或者微信聊天窗口私聊我专业群Qt交流群汇编交流群新能源和ECU交流群芯片半导体交流群股票交流群系统百科交流群python交流群C++交流群同城群深圳程序员交流群

兔云程序·2023-10-03 03:03

Autosar基础：模式管理-EcuM

Sleep3.5.Shutdown三、EcuM唤醒源3.1CANTrcv唤醒3.2唤醒后操作前言根据Autosar对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块：①ECUStateManager(EcuM)：管理ECU

诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

0x23根据地址读取内存服务

诊断仪从ECU通过起始地址和内存大小空间来读取指定内存的数据，高地址范围未使用到的字节用0x00去填充。请求报文格式肯定响应报文形式

不吃鱼的羊·2023-09-29 20:24

0x87链接控制服务

用于将数据链路层转换到另一种带宽，转换过程分为两个步骤：1、诊断仪询问转换成指定链接方式是否可行，ECU判断是否可行，并回复结果。

不吃鱼的羊·2023-09-29 20:54

【ISO14229_UDS诊断服务总列表】

一、诊断和通信管理功能单元 1.1 0x10服务_诊断会话控制服务详解链接 1.2 0x11服务_ECU重启服务详解链接 1.3 0x27服务_安全访问服务详解链接 1.4 0x28服务_通讯控制服务详解链接

不吃鱼的羊·2023-09-29 20:54

UDS诊断

USD协议诊断主要采用“问-答”模式，即诊断仪(Tester)像车辆指定的ECU发送请求(Request)，指定的ECU会做出相对应的响应(Response)，并将响应返回给诊断仪。从而可以依据

worf__·2023-09-29 03:21

CAN记录仪在车辆行业领域中的应用

目标CAN总线是车辆内部总线，VCU/ECU/仪表等等都是走的CAN总线，以前都是工程师拿CAN卡来调试，很多问题都抓不到，特别是偶发性问题，另外司机的一些操作习惯也复现不了。对于找出责任非常困难。

来可电子-CAN·2023-09-28 15:35

了解汽车ecu组成

常用ecu框架组成：BCM(bodycontrolmodule)-车身控制模块:如英飞凌tc265芯片：车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制

a2591748032-随心所记·2023-09-28 01:59

基于DoIP使用CANoe进行ECU的诊断测试和控制算法

在现代汽车电子控制系统中，电子控制单元（ECU）是核心组件之一。为了确保ECU的正常运行和性能，需要进行诊断测试和控制算法的开发与验证。

HewhCsharp·2023-09-26 15:22

小鹏「导入」双目立体感知？高阶智驾降本倒逼技术路线变革

根据高工智能汽车研究院监测显示，目前，除了在部分ECU、域控制器等智能总成产品上的自主设计+外部代工，小鹏汽车还在布局关键传感器。

高工智能汽车·2023-09-26 11:04

AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析

AUTOSARCAN主动与被动唤醒分析主动唤醒与被动唤醒主动唤醒是当ECU上电并检测到本地唤醒源（比如RTC定时唤醒、KL15硬线唤醒）触发，则应用层调用网络请求接口，ECU启动网络通信；被动唤醒是当ECU

钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:42

通过PKI实现车企行业的智能发展

随着信息化进程的高度发展，车辆变得越来越复杂，和传统汽车相比，一辆智能汽车可能包含多达3亿行代码和150多个电子控制单元(ECU)，这些电子控制单元不仅能实现车内系统的智能通信，还能实现和外部系统的通信

TrustAsia·2023-09-25 20:03

AUTOSAR 面试知识回顾

如果答不上来，就讲当时做了什么1.Ethernet基础:硬件接口：ECU到PHY：data是MII总线，寄存器控制是SMI总线【MDC+MDIO两根线,halfduplex】PHY输出(100BASE-T1

qq_20848757·2023-09-25 05:55

区域体系结构的类型(Zonal EEA)电子电气架构-迈向全汽车以太网车辆基础设施

当前具有无数电子控制单元（ECU）和一个中央车辆网关的汽车电气/电子（EE）架构随着时间的推移而增长并且变得非常复杂。

grccinc·2023-09-24 13:19

可替代TJA1028的LIN，SIT1028Q内置高压 LDO 本地互联网络（LIN）收发器

SIT1028Q是一款内部集成高压LDO稳压源的本地互联网络（LIN）物理层收发器，可为外部ECU（ElectronicControlUnit）微控制器或相关外设提供稳定的5V/3.3V电源，该LIN收发器符合

Yyq13020869682·2023-09-23 04:54

【车载开发系列】BootLoader相关概念

进击的横打·2023-09-22 02:57

山石岩读丨前沿领域探析——汽车CAN总线协议详解及攻击面分析

1、CAN总线的基本概念以及由来CAN（ControllerAreaNetwork）总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点

山石网科·2023-09-21 07:30

优化测试准备-通过仿真诊断提高效率

现如今，随着车辆中电子器件和软件数量的快速增加，直接在车辆上测试50-150个ECU变得越来越复杂，且需测试的内容也不再局限于单独的系统，而是包括了各个系统之间的交互，最终导致测试过程中的工作量呈指数级增长

SoftingChina·2023-09-20 21:13

autosar学习笔记

他将汽车电子控制单元（ECU）的软件做了标准的封装，使同一套底层软件能够匹配不同的硬件合应用层软件。2使用AutoSAR优势?

提升自我，勇闯天涯·2023-09-20 04:59

Autosar知识：方法论-组件和服务

为了做到这一点，必须在VFB和软件组件级别定义两件事:•在ECU集成期间要连接到服务的端口(这是定义VFB应用软件组件的子任务)。服务端口使用的端口接口应该标准化。

Mungbean Gliese·2023-09-20 04:29

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