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EKF3核心算法
大模型开发流程及架构
一、主要内容●以大语言模型为功能
核心
●利用大语言模型的强大理解能力和生成能力●结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用二、明确目标●大模型作为一个调用工具,不需要知道太多的原理,不需要优化模型能力●
寒夜灬星辰
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2025-02-01 20:12
人工智能
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相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源
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编译踩坑记录
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
HyperZhu
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2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
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相机-雷达联合标定
第一篇:数据库基础与概念
无论你是完全没有接触过数据库,还是对其有些模糊的印象,这篇文章都将帮助你理解数据库的
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功能和工作原理,并为你进一步深入学习数据库打下坚实的基础。一、什么是数据库?
猿享天开
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2025-02-01 19:39
数据库
数据库
大模型开发流程及项目实战
一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能
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、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。
辣椒种子
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2025-02-01 19:38
机器学习
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PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)
详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导
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十八与她
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2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
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汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序
为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位
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估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI
程序员石磊
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2025-02-01 19:04
基于深度学习的室内定位
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蓝牙钥匙
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【小白学AI系列】NLP
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知识点(三)Word2Vec
Word2Vec定义:Word2Vec是一种将单词转化为向量的技术,基于神经网络模型,它能够将单词的语义关系通过向量空间的距离和方向进行表示。通过Word2Vec,我们可以将单词从一个离散的符号转化为一个稠密的向量(一般是高维的),并且能够捕捉到单词之间的语义关系和相似性。历史来源:Word2Vec由TomasMikolov等人于2013年在谷歌提出,它迅速成为了词向量表示(wordembeddi
Blankspace空白
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2025-02-01 18:31
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Meta首席科学家Yann LeCun预言:5年内AI架构将颠覆,当前大模型的4大
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缺陷
这位深度学习先驱的论断,不仅直指ChatGPT等明星产品的技术天花板,更揭示了下一代AI进化的
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路径——构建理解物理世界的“世界模型”(WorldModel)。作为Meta人工智能实验室负责人,
机器小乙
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2025-02-01 18:30
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篇-炼气期-STL常用函数与数据结构(上篇)
只要炼化这枚名为STL的上古储物戒,就能让键盘自动结出
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法印,从此在力扣秘境横着走!(突然压低声音)上个月本座亲眼见证,某个连冒泡排序都要掐诀半柱香的萌新,靠着STL三件套竟在Co
Starry-Walker
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2025-02-01 18:29
算法修炼篇
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【小白学AI系列】NLP
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知识点(五)Transformer介绍
TransformerTransformer是一种基于自注意力机制(Self-AttentionMechanism)的深度学习模型,首次由Vaswani等人于2017年在论文《AttentionisAllYouNeed》中提出。与RNN和LSTM不同,Transformer不需要依靠序列顺序进行递归,而是通过全局注意力机制一次性处理整个输入序列,从而具备了更高的计算效率和更强的并行化能力。Tran
Blankspace空白
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2025-02-01 18:58
人工智能
自然语言处理
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Kafka的内部通信协议
引言kafka内部用到的常见协议和优缺点可以看看原文Kafka用到的协议本文奖详细探究kafka
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通信协议和高性能的关键网络层通信的实现基于JavaNIO:Kafka的网络通信层主要基于JavaNIO
优人ovo
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2025-02-01 18:56
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分布式
打造你的专属英文打字练习软件:从零开始的C#实战教程
通过这个项目,你不仅能学习到C#编程的
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技术,还能掌握如何设计一个用户友好的桌面应用程序。项目概述我们的英文打字练习软件将具备以下
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功能:多篇文章选择:用户可以从多篇英文文章中选择练
工控_谭校长
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2025-02-01 18:56
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探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化
在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见
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死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂
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2025-02-01 17:24
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挣脱“数据沼泽”,重获用云自由
混合多云变革中,
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系统应该放在哪种云中,如何迁移,之前简单的云原生应
京东云开发者
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2025-02-01 17:24
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计算机编程中的事件驱动架构在提升应用程序响应性方面的作用与实现
计算机编程中的事件驱动架构在提升应用程序响应性方面的作用与实现计算机编程中的事件驱动架构在提升应用程序响应性方面的作用与实现计算机编程中的事件驱动架构在提升应用程序响应性方面的作用与实现引言事件驱动架构概述定义历史背景
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2025-02-01 17:22
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python 加密与解密
python加密与解密具体介绍python的加密与解密
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例如:RSA
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文章目录python加密与解密前言一、对称加密1、用途和特点:2、AES加密实现2.1加密2.2解密2.3测试二、非对称加密1、
mysouil
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2025-02-01 17:52
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【课程设计推荐】基于JSP的书店系统设计与实现
关注【墨岚创客】,回复【毕设】,赠送免费毕设资源,具体联系方式见文末引言二十一世纪是一个集数字化,网络化,信息化的,以网络为
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的社会。
想念@思恋
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2025-02-01 17:20
课程设计
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对线性回归的补充——正规方程法
目录1.引言2.单变量线性回归的解析解3.多变量线性回归的解析解参考1.引言 在单变量线性回归和多变量线性回归中,参数的更新都使用了梯度下降
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进行迭代,但是线性回归的参数最优值可以直接得到解析解。
梦醒沉醉
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2025-02-01 17:20
数学基础
线性回归
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【码道初阶】国服ad两种殊途同归的贪心
算法
详解Leetcode452弓箭射气球问题(与Leetcode435十分相似)
用最少箭数引爆气球:贪心策略详解引言在解决LeetCode的「452.用最少数量的箭引爆气球」问题时,我们需要在保证射爆所有气球的前提下,找到最少的弓箭数量。本文将结合具体代码,深入解析该问题的贪心解法,用两种不同的循环写法来达成目的并揭示其与经典区间问题(Leetcode435.区间重叠问题)的异同。一、问题描述给定气球区间的数组points,其中每个区间表示气球的水平直径范围。弓箭可以从任意x
宇智波牢大114514
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2025-02-01 17:48
码道初阶
贪心算法
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机器学习强基计划7-6:图文详解层次聚类AGNES
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(附Python实现)_agnes聚类
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python代码
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
软件开发Java
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2025-02-01 17:18
2024年程序员学习
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聚类
Python中random模块
伪随机数是以随机种子和
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得到的,随机种子和
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确定后,生成的随机数序列也确定了。
武当豆豆
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2025-02-01 17:47
Python语法
python
每日一题洛谷P2142 高精度减法C语言(高精度
算法
)
代码中有详细的注释#include#include//bool类型,只会返回true/false#include//strlen测量数组长度;strcpy复制数组//判断A和B大小boolcompare(charA[],charB[]){//测量A和B长度intlen_A=strlen(A);intlen_B=strlen(B);//如果位数不相等可以直接比大小//len_A>len_B会返回tr
wen__xvn
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2025-02-01 17:15
洛谷
算法
算法
c语言
开发语言
Python实现公钥加解密RSA
算法
在Python中实现RSA公钥加密
算法
通常涉及几个步骤:生成密钥对(公钥和私钥)、使用公钥加密数据、以及使用私钥解密数据。
小团团0
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2025-02-01 17:15
python
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网络
JAVA 图形界面编程 AWT篇(1)
最初在JDK1.0版本中作为JavaGUI的
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库引入,旨在提供一个跨平台的图形用户界面工具包。AWT的最大特点是平台依赖性
禁默
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2025-02-01 16:14
JAVA图形界面编程
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Day31-【AI思考】-关键支点识别与战略聚焦框架
文章目录关键支点识别与战略聚焦框架**第一步:支点目标四维定位法****第二步:支点验证里程碑设计****第三步:目标网络重构方案****第四步:动态监控仪表盘**执行工具箱
核心
心法关键支点识别与战略聚焦框架让思想碎片重焕生机的灵魂
一个一定要撑住的学习者
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2025-02-01 16:42
#
AI深度思考学习方法
人工智能
XXL-CRAWLER v1.4.0 | Java爬虫框架
3、【重构】重构
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功能模块,提升扩展性;修复历史代码隐藏问题,提升系统稳定习惯。
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2025-02-01 16:50
后端爬虫java
kafka自定义分区
分区器使用轮询(RoundRobin)
算法
将消息均衡地分布到各个分区上。2.如果键不为空,并且使用了默认的分区器,那么Kafka会对键取hash值然后根据散列值把消息映射到特定的分区上。
程序猿郭鹏飞神奇经历
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2025-02-01 16:11
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【Kafka】Kafka自定义分区器
分区器使用轮询(RoundRobin)
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beautiful_huang
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2025-02-01 16:10
kafka
kafka
DeepSeek R1 简易指南:架构、培训、本地部署和硬件要求
该研究突破性地采用强化学习(ReinforcementLearning)作为
核心
训练范式,在不依赖大规模监督微调的前提下显著提升了模型的复杂问题求解能力。
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2025-02-01 16:49
前端javascript
【
算法
设计与分析】实验5:贪心
算法
—装载及背包问题
目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、
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代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心
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求解问题的思想;针对不同问题,会利用贪心
算法
进行问题建模、求解以及时间复杂度分析
XY_伊
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2025-02-01 16:38
算法
贪心算法
数据结构
排序算法
c++
c语言
pytorch实现简单的情感分析
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在PyTorch中实现中文情感分析
算法
通常涉及以下几个步骤:数据预处理、模型定义、训练和评估。下面是一个简单的实现示例,使用LSTM模型进行中文情感分析。
纠结哥_Shrek
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2025-02-01 15:06
pytorch
人工智能
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# 深入解析Lodop底层原理与高级应用开发指南
与常规文档的差异化视角)1.1非对称通信协议设计Lodop采用独特的混合型RPC协议,突破传统打印控件基于HTTP的局限性:二进制协议头:前128字节包含加密的会话标识符和指令类型JSON压缩负载:采用自定义的LZJ压缩
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R.Y.N
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2025-02-01 15:34
前端
C 语言指针完全指南
C语言指针完全指南指针(Pointer)是C语言的
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概念之一,它用于存储变量的内存地址,并能实现高效的数据操作和灵活的内存管理。本文将详细介绍C语言中各种类型的指针。
ptu小鹏
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2025-02-01 15:34
C语言
c语言
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【51单片机实验笔记】中断篇(二) 定时器与中断
目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器(TMOD)定时器配置流程初值的简便
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微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器(T2CON)定时器2模式寄存器(T2MOD)定时器2配置软件实现
悬铃木下的青春
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2025-02-01 15:03
51单片机
51单片机
笔记
嵌入式硬件
当区块链遇见AI:智能合约如何驱动下一代 DApps
智能合约(SmartContracts)作为区块链的
核心
组成部分,能够在无信任环境下自动执行合同条款。而AI则能赋予智能合约“自主学习”和“智能决策”的能力,使得DApps的功能
威哥说编程
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2025-02-01 15:33
人工智能
区块链
ai
Faceboxes pytorch代码解读(一) box_utils.py(上篇)
通过看别人的paper,学习别人的代码,能够使得我们对人脸检测
算法
的学习有更近一步的理解。但是在学习的时候发现,自己看别人的代码是一个耗时而又头疼的事情。
Faded浩
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2025-02-01 14:55
pytorch
深度学习
神经网络
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算法
掌握 Spring AOP(面向切面编程)
一、引言1.什么是面向切面编程(AOP)AOP的定义和
核心
概念面向切面编程(Aspect-OrientedProgramming,AOP)是一种编程范式,旨在通过将横切关注点(如日志记录、事务管理等)从业务逻辑中分离出来
随风九天
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2025-02-01 14:25
spring
Spring
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性能测试后期的性能调优
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优化代码优化JVM优化参数优化数据库优化高可用性,高可靠性,可扩展性及运维能力是高并发系统的设计要求(当然也要顾及成
Feng.Lee
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2025-02-01 14:55
漫谈测试
性能优化
测试工具
可用性测试
03-2.python爬虫-Python爬虫基础(一)
HTTP的请求响应过程是其
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机制。当用户在浏览器中输入一个URL并按下回车键,浏览器就会作为客户端向服务器发送HTTP请求。请求由请求行、
执着的小火车
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2025-02-01 14:53
python入门到项目实践
爬虫
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图像超分,提高图像分辨率的方法和工具
图像超分技术可以通过多种方法实现,包括插值
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、深度学习等。其中,深度学习的方法在近年来得到了广泛的关注和应用。
风暴之零
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2025-02-01 14:52
python
图像处理
深度学习
深度解析数字化转型的常见挑战:企业架构的关键解决方案与成功路径
在全球范围内,越来越多的企业将数字化转型作为提升竞争力的
核心
战略之一。然而,实施数字化转型往往伴随着一系列复杂的挑战。企业如何才能克服这些挑战,实现技术与业务的完美结合,并获得可持续的竞争优势?
AZone架构院
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2025-02-01 14:51
云计算
大数据
运维
人工智能
数字化转型
微服务
架构
如何学习Java后端开发
以下是一个详细的学习路线和建议,帮助你高效入门并逐步提升:一、Java语言基础
核心
语法数据类型、流程控制、数组、字符串等基础语法。面向对象(OOP):封装、继承、多态、抽象类
写代码的大学生
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2025-02-01 14:21
学习
java
开发语言
集合的奇妙世界:Python集合的经典、避坑与实战
基础速通:n个浓缩提炼的
核心
知识点,夯实编程基础;经典范例:10个贴近实际的应用场景,深入理解Python3的编程技巧和应用方法;避坑宝典:10个典型错误解析,提供解决方案
李智 - 重庆
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2025-02-01 14:49
Python
精讲精练
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从入门到实战
python
经验分享
编程技巧
案例学习
干货满满
设计模式(19):策略模式
策略模式策略模式对应与解决某一个问题的一个
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族,允许用户从该
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族中任选一个
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解决某一问题,同时可以方便的更换
算法
或者增加新的
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算法
。
java的艺术
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2025-02-01 13:17
GOF23设计模式
设计模式
策略模式
Spring 的设计理念之AOP
Spring框架中的AOP(面向切面编程)是其
核心
设计理念之一,旨在通过模块化横切关注点(Cross-CuttingConcerns)来提升代码的可维护性和复用性。
冰糖心158
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2025-02-01 13:47
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jwt权限验证原理
2.JWT由三部分组成:头部(Header):通常包含令牌的类型(即JWT)和加密
算法
(如HMACSHA256或RSA)。
深圳卢先生
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2025-02-01 13:46
数据安全
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数据结构与
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之动态规划: LeetCode 877. 石子游戏 (Ts版)
石子游戏https://leetcode.cn/problems/stone-game/description/描述Alice和Bob用几堆石子在做游戏。一共有偶数堆石子,排成一行;每堆都有正整数颗石子,数目为piles[i]游戏以谁手中的石子最多来决出胜负。石子的总数是奇数,所以没有平局Alice和Bob轮流进行,Alice先开始。每回合,玩家从行的开始或结束处取走整堆石头。这种情况一直持续到没
Wang's Blog
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Data
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Algorithms
leetcode
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C语言数组编程实例
目录概念数组的初始化访问数组元素注意事项编程实例1.基础操作2.常见
算法
实际应用4.高级技巧5.应用场景总结概念在C语言中,数组是一种用于存储相同类型数据项的集合。
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一体化运维监控管理平台:产品架构与功能解析
本文旨在深入探讨一体化运维监控管理平台的产品架构及其
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功能,以期为运维团队提供有益的参考。随着企业信息化建设的不断深入,IT系统日益复杂,涉及的设备和系统越来越多。
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监控易:一体化智能运维的多场景集中化监控
如何高效、稳定地管理海量的IT资源和各类物联网设备,成为企业面临的
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