Ecu

基于AUTOSAR的车载以太网通信技术与实现

鉴于ADAS技术、高品质车载娱乐以及OTA远程升级等新增功能的需求，使得ECU的网络带宽需求也呈现爆发式增长。这一需求超出了传统车载网络的容量极限，同时也促使车载以太网总线成为车载网络的一员。
weixin_45856715·2020-07-01 06:35

应用Media Gateway进行多通道车载以太网(100BASE-T1) 转换及测试-适用ECU 下线测试(EOL)，DV测试等

目前国内车载以太网在汽车各种传感器、控制器ECU上的应用，越来越普遍，量产项目也越来越多；在进行ECU等产品的DV测试、下线测试时，经常会出现需要同时测试多个ECU，并且需要做多个分组实验的情况；那么对于
Sigent_思佳科技-车载以太网·2020-07-01 06:21

车载以太网测试必备工具介绍及应用 - Media Gateway (BMW常用工具）

本篇介绍车载以太网功能测试中必不可少的一款工具-MediaGateway.这款工具在欧洲也被大面积应用，BMW通常都是在车内放3个MediaGateway，用于监听车内各ECU之间的100Base-T1
Sigent_思佳科技-车载以太网·2020-07-01 06:21

Adaptive AUTOSAR NM 简述

1.作用网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒。2.核心思想如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NM消息，否则停止发送NM消息。
Thomas_Bao·2020-07-01 06:13

村田适用于车载以太网BroadR-Reach的静噪元件（共模电感）

受环境规制影响，低油耗、驾驶辅助系统不断发展，每台车辆ElectronicControlUnit(以下ECU)的数量不断增加，车联网也不断要求高速化。
打怪升级ing·2020-07-01 06:02

以太网在汽车行业中的挑战——灵活的接口及软件使ECU开发不再复杂

今年，以太网将会在一批新车型中作为一个车载系统网络使用。因此，下一步就是以太网和现有汽车网络技术的集成，包括：CAN、FlexRay、LIN和MOST网络。目前，存在许多开发工具，可以帮助开发者完成不同类型网络之间的数据分析。但就车载以太网来说，市面上只有分析普通办公以太网的标准工具，这些工具却不能满足特殊物理层和IP协议层的车载以太网的技术要求。因此，迫切需要一些开发和测试工具，来分析和测试现有
Limit财·2020-07-01 05:01

什么是“AUTOSAR”

概要AUTOSAR中的ECU软件大致由三部分构成。其结构如图1所示。最下面的AUTOSAR基本软件(BasicSoftware：BSW，详见图2)简单地表示为“任何汽车制造商的任何E
阿鹏个·2020-07-01 03:44

AUTOSAR Classic Platform Standard经典平台标准文档

BSW分为三个主要层和复杂的驱动程序：服务，ECU（电子控制单元）抽象和微控制器抽象。服务又分为代表系统，内存和通信服务基础结构的功能组。AUTOSARClas
qfmzhu·2020-07-01 03:47

CAN-FD兼容CAN的三种方式

目前商用车在世界范围内使用最多的还是CAN网络，CAN-FD对于CAN来说帧结构发生了变化，并且不是所有厂商的ECU都能全部切换到CAN-FD，特别是国内的厂商，CAN-FD的技术还不成熟，这就带来了一个比较实际的问题
meteorite91·2020-07-01 03:04

CAN协议中的PGN

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。
meteorite91·2020-07-01 03:03

关于AUTOSAR AP 产生的一些见解

AUTOSARAP出现的两大技术驱动力以太网驱动随着通信技术的发展，汽车也采用了以太网通信，车载以太网为汽车ECU带来了更高的带宽，使得数据的大量传输能够在短时间得以实现。
m0_46153418·2020-07-01 03:12

基于Hypervisor智能驾舱的AUTOSAR解决方案（1）

随着现代车辆中100多个ECU的出现，电子控制单元（ECU）的数量不断增加。这迫使汽车OEM厂商将多个单元整合到一个单一的高计算平台中。
糖果Autosar·2020-07-01 02:35

计算机网络学习（7）—— UDS协议

一、背景汽车故障诊断是利用ECU监测控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后自动启动故障记录和处理逻辑。汽车故障诊断模块不仅能够存储记忆汽车故障，还能够实时提供汽车各种运行参数。
jaronho·2020-07-01 02:14

远程诊断DoIP

同时以太网也将是未来解决如何快速更新ECU软件及标定的主要策略之一。DoIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以
Frey_Liu·2020-07-01 02:08

为什么是AUTOSAR？

汽车ECU数量越来越多
啸西风NK·2020-07-01 01:16

Autosar知识：经典平台4.4

BSW分为三个主要层次和复杂驱动：服务、ECU(电子控制单元)抽象和微控制器抽象。服务被进一步分为功能组，代表系统、内存和通信服务的基础设施。Aut
Mungbean Gliese·2020-07-01 01:30

汽车行业中的AUTOSAR与OSEK到底是什么，有什么区别

现在的汽车正向着更高的安全性、经济环保性、舒适性、便捷性发展，从而为汽车电子系统带来了前所未有的复杂性，因为需求越来越多，更多的数据需要在整车电子系统中被处理被传递，据统计，在现代的汽车上平均每台车有25个以上的ECU
leon1741·2020-07-01 01:05

【新品发布】 AETP—支持TC8 v3.0的车载以太网测试套件

OPEN联盟于5月8日正式发布了TC8车载以太网ECU测试规范3.0版本。相比2.0版本，3.0版本规范删除了部分不适合车载环境的测试用例，并更新了2.0版本部分用例存在的描述问题。
Hirain1234·2020-07-01 01:07

车载以太网技术（一）

随着车载ECU数量的增多和待传数据的体量增大，普通的CAN网络已经无法满足需求了，特别是在舒适信息部门，全方位影像等功能需要很大的带宽，这类的需求CAN-FD也是无法满足的，而其他技术现在的成熟度和普及度并不是很高
meteorite91·2020-07-01 00:15

车载以太网基础知识介绍（MAC/PHY/MII解释对比）

众所周知，汽车无人驾驶已成为汽车发展的一种趋势，它对汽车ECU系统数量和质量有了更大的需求。目前主流的电子架构体系已逐渐显露出不足，而车载以太网因其具众多优点，必然会在汽车车载网络中普遍应用。
leon1741·2020-07-01 00:23

CAN编程介绍

最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。  
韦东山linux·2020-06-30 21:37

EPS电动助力转向

谈到电动转向的功能，很多人的第一认识就是ECU根据检测到的手盘力矩信号，通过一组与车速相关的助力特性曲线计算得到一个助力矩，由电机实现这个助力力矩。这种说法说到了EPS最最基本的功能，但不全面。
吉大秦少游·2020-06-30 14:54

UDS学习笔记（六）——基于UDS的程序烧写流程

预编程阶段里面的有的步骤不是必须的预编程阶段的功能是使ECU进入到刷写状态。首先我们要进入到扩展模式，使用的是10服务中的03子服务进入到扩展模式。切换扩展模式：021
庆钊你好呀·2020-06-30 12:43

AutoSAR系列讲解（入门篇）5.4-ECU的项目流程

AutoSAR系列讲解（入门篇）5.4-ECU的项目流程ECU的项目流程一、团队介绍二、AutoSAR开发流程ECU的项目流程->返回总目录<-入门篇终于是要做完了（后面可能还有一些补充内容），真是不容易
雪云飞星·2020-06-30 04:34

mysql5.7.27报错 [Note] InnoDB: Starting shutdown...

阿里云的centos7的服务器[root@izm5ecu9iant4iojp69m4dz~]#mysql-VmysqlVer14.14Distrib5.7.27,forLinux(x86_64)usingEditLinewrapper
|汾西公子·2020-06-29 14:23

诊断会话控制及保持/ECU复位（ISO14229系列之10/3E/11服务）

诊断会话控制及保持/ECU复位（ISO14229系列之10/3E/11服务）1、诊断会话控制（10服务）2、非默认会话模式的保持（3E服务）3、ECU复位（11服务）1、诊断会话控制（10服务）DiagnosticSessionControl
第55号小白鸭·2020-06-29 13:38

LIN总线、CAN总线、FlexRay总线和MOST总线---汽车四大总线

汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。
打怪升级ing·2020-06-29 04:31

新能源整车控制器（VCU）功能分析与实践

1、针对VCU功能，应至少满足如下测试需求：系统上下电测试；能量管理功能测试；扭矩分配功能测试；手动驾驶模拟功能测试；自定义驾驶循环工况测试；与其他ECU的协控功能测试；系统诊断功能测试；系统通讯功能测试
小灯塔·2020-06-29 01:01

CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识

通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898
weixin_40528417·2020-06-28 23:46

CCP解决方案

CCP解决方案标定工作的划分CCP标定协议的本质是基于CAN总线实现对ECU内存地址的读写操作。标定工程师按照职能可以分为两类：标定软件开发工程师和标定执行工程师。
日产007·2020-06-28 22:12

汽车ECU开发阶段的风险分析如何做？

模型的汽车行业漏洞等级划分，大家先看完这篇文章https://wenku.baidu.com/view/bf7d5783534de518964bcf84b9d528ea80c72f59.html以下以汽车ECU
博大信息安全·2020-06-28 03:07

【转】汽车CAN总线

概述CAN（ControllerAreaNetwork）总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化
weixin_30433075·2020-06-27 19:22

什么是Autosar？

Autosar官网：https://www.autosar.org/现如今汽车电子进入的了高速发展的时代，据统计一辆高档的汽车其内部的代码量差已经超过了1kw行，超过上百个ECU。
WangLanguager·2020-06-27 13:28

CCP/XCP标定协议解析

这两周在验证移植到ECU的XCP模块是否正常运转，所以干脆开个专题，说说这个汽车业内常用的标定协议。
wanff1204·2020-06-27 12:38

AUTOSAR架构软件结构简介

近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。
坚持的伟大·2020-06-26 08:17

买车定速巡航和自适应巡航哪个好 昆明长安CS95告诉你

我们先看一下两者的定义：定速巡航，英文全称AdaptiveCruiseControl，简称CCS，是通过指令开关、车速传感器、电子油门执行器和ECU，总共四个部分构成。
0_4e37·2020-06-26 00:20

基于CANoe的 ECU BootLoader上位机

汽车ECU的基于UDS的刷写流程大致相同，基本如下：扩展会话1003—280303禁止收发APP报文及NM报文—8502停止记录DTC—编程会话—安全访问—写入刷件日期—写入诊断仪序列号—请求下载—开始下载
叶之风刃·2020-06-25 23:24

【韦东山】CAN编程介绍

最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
韦东山嵌入式Linux·2020-06-25 22:27

UDS一些时间参数

P2server：ECU收到Tester发送的Requset起到ECU做出响应之间的时间段。P2client：Tester发送RequsetMSG起到收到ECU的响应的时间段。
James_YM·2020-06-24 23:54

面向初学者的XCP——XCP的趋势和应用实例

测量/校准的系统构成如前面所述，XCP是主结点侧的测量/校准工具和从结点侧的ECU之间的通信协议。XCP的主结点侧，通常提供为在PC上运行的应用程序（图19）。
你别无选择·2020-06-24 17:11

How to solve KTM Bench identified Bosch MEDC17 ECU failure

Oneuserfeedback:IhaveKTMBenchECUprogrammertotestwithdifferentecmsAndalwayswiththesamemessage"BoschMEDC17(TC1724/1728/1767/1782/1784/1797)Flashidentification,enteringreprogrammingmodefailure"Ihaveteste
汽车诊断·2020-06-24 15:00

在测量和校准应用的焦点的XCP

然而，由于ECU的数量正在受到控制，这意味着必须通过提高单个设备的复杂性来弥补。XCP通信协议为这些分布式系统的开发过程的合理化做出了重要贡献，在运行时测量和校准ECU内部变量是
minyuanxiani·2020-06-24 15:33

面向初学者的XCP——XCP的趋势和应用实例

测量/校准的系统构成如前面所述，XCP是主结点侧的测量/校准工具和从结点侧的ECU之间的通信协议。XCP的主结点侧，通常提供
minyuanxiani·2020-06-24 15:33

打造一个真正带领 享受未刷ecu改氙气

新的电动车,打造一个真正带领用户享受未来的品牌原文地址：www.qingbolg.com虽然当下已经拥有一个高效可靠的公共交通系统,相对减少小汽车的使用率,缓减了...针对当下出行困难问题,一个年轻态品牌——“新的”电动车开始反思,在2016年10...启辰T90让你看看旗舰应该有多么个性作为开启启辰品牌2.0时代的旗舰作品,启辰T90用超长的轴距、超新颖的轿跑外形设计,成功吸引了消费者的热切关注
凌宇小百科·2020-06-24 12:16

Kwp2000协议的应用（程序后续篇）

解析数据，如何依据J1979的标准进行解析数据先给昨天的文章补上一张故障码对照表，昨天分析了如何读取故障码，但是如何把16bit的hex数据转为我们可以解释的故障码，一般各大厂家的维修手册会有显示，第二就是ECU
良知犹存·2020-06-24 11:59

Kwp2000协议的应用（程序原理篇）

三、通讯实现过程详解KWP2000有两种启动方式，5波特率启动和高速启动方式，5波特率基本不使用了，并且我使用过程中是高速初始化的方式，所以下面就按照高速初始化的方式介绍：在向ECU发送C133
良知犹存·2020-06-24 11:28

OBD接口作用和针脚定义图解

OBD接口作用和针脚定义图解车辆OBD接口，连接车辆ECU行车电脑的接口,检修车辆时把设备解码仪插在此接口，进行扫描车辆是否有故障及故障代码，以后的车联网都是基于此口加以研发的。
木木总裁·2020-06-24 08:11

智能座舱域控制器知识点汇总

本文泛泛总结下最近看到的关于智能座舱域控制器的一些知识点：智能汽车电子构架变革：从ECU到域控制器，再到超级计算机https://zhuanlan.zhihu.com/p/61926946求普及车载以太网与车联网有什么关系吗
The Goat·2020-06-24 03:52

CAN BusOff相关知识点

1、什么是CANBusOff举例：车上一个ECU1,一直向总线上发送消息，可怎么都发送不出去。
king110108·2020-06-24 01:29

汽车电子ECU bootloader开发要点详解

引言1.bootloader的功能2.如何建立可靠的总线通信？3.解析编程文件(S19/HEX/BIN)4.NVM驱动程序开发5.bootloader开发的其他要点a.bootloader与应用程序的关系b.bootloader到应用程序的跳转方法c.开发bootloader需要掌握的知识和调试方法技巧d.量产时bootloader和应用程序的下载方法总结引言一方面，随着半导体技术的不断进步(按照
king110108·2020-06-24 01:28
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