Engine)

【ROS】Nav2源码之nav2_bt_navigator详解

功能的实现流程，大致是：将行为树节点通过BehaviorTreeEngine类添加到行为树中，这个节点是由XML描
郭老二·2023-11-07 00:17

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree详解

通用的BehaviorTreeEngine类，简化了将BT处理集成到ROS2
郭老二·2023-11-07 00:12

java使用bouncycastle加解密

简单介绍一下写法1.导入依赖org.bouncycastlebcprov-jdk15on1.692.写代码常见的有两种方式，一种使用BouncyCastleProvider，另一种使用BlockCipherEngineBounc
gsls200808·2023-11-07 00:58

kylin如何支持flink_Kylin 在腾讯的平台化及 Flink 引擎实践

本次分享分为两个部分，第一部分介绍了Kylin的平台化改造实践及改造后的预期效果，第二部分会介绍FlinkCubeEngine的原理、使用方法及独特优势。
weixin_39820173·2023-11-06 23:12

UE4材质（四）：自发光颜色Emissive——灯

摘自并整理自虚幻官方教程：https://learn.unrealengine.com/course/2449699课程中的工程项目文件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1o7m3pR7BvaCYAmlx57B9HQ
Rayyyyyyyyy·2023-11-06 23:59

Efuse与Security Engine

1、eFUSE所有支持SecureBoot的CPU都会有一块很小的一次性编程储存模块，我们称之为FUSE或者eFUSE，因为它的工作原理跟现实中的保险丝类似：CPU在出厂后，这块eFUSE空间内所有的比特都是1，如果向一个比特烧写0，就会彻底烧死这个比特，再也无法改变它的值，也就是再也回不去1了。一般eFUSE的大小在1KB左右，OEM从CPU厂家购买了芯片，组装了产品后，一般都要焼写eFUSE的
aixingkong921·2023-11-06 22:44

【虚幻引擎】UE4源码解析FWorldContent、UWorld、ULevel、UGameInstance、UEngine

spm_id_from=333.1007.0.0一、UEngineEngine，因为也是很基础的类，再加上开发过程中会经常访问到该类型，因此UE4引擎也在代码全局范围内定义了一个该类型的全局变量：UEngine
飞起的猪·2023-11-06 22:10

TDengine学习笔记

文章目录1.基本概念1.1表设计的优点2.开发指南2.1建立连接2.1.1原生连接2.1.2REST连接2.2数据建模2.2.1建库2.2.2创建超级表2.2.3创建表2.2.4多列模型vs单列模型2.3.写入数据2.3.1InfluxDB行协议2.3.2OpenTSDB行协议2.3.3OpenTSDBJSON格式协议2.4.查询数据2.4.1多表聚合查询2.4.2降采样查询、插值2.5.连续查询
Nice night·2023-11-06 21:21

Unreal Engine——碰撞系统

UnrealEngine——碰撞系统在游戏的开发之中，玩家和场景的交互，有一点就是碰撞，这里讲解最基础的碰撞一、碰撞的删除与添加游戏会使用到许多的模型，有的时候，有的模型不想和玩家碰撞就要取消，例如：草
爱吃柠檬的天天·2023-11-06 21:23

【python】django数据库操作

pipinstallmysqlclientORMORM可以做两件事：创建、修改、删除数据库中的表【无法创建数据库】操作表中数据1创建数据库2Django连接数据库首先在settings文件中修改数据库配置DATABASES={'default':{'ENGINE
ynliii·2023-11-06 21:21

Unreal Engine 4：学习笔记（七）Widget

与Widget相关的主要有三个组件，分别是WidgetBlueprint、UWidgetComponent、UWidgetInteractionComponent，下面将分别讲讲它们功能及它们之间的联系。WidgetBlueprintWidgetBlueprint是基于UUserWidget创建的，UUserWidget的类层级结构如下：UObject-+|-UVisual-+|-UWidget-
netyeaxi·2023-11-06 21:18

Unreal Engine 4：学习笔记（六）Component

Component用于构建Actor的行为，不同的Component具有不同的功能，常用的Component及它们的类继承的关系如下：UObjectUActorComponentUInputComponentUPawnNoiseEmitterComponentUPawnSensingComponentUMovementComponentURotatingMovementComponentUProj
netyeaxi·2023-11-06 21:18

Unreal Engine 4：学习笔记（十一）Plugins

如何使代码模块化，使用Plugins可能是一种比较好的方式，下面通过一个例子，讲一讲如何创建和使用Plugins。一、创建C++工程TestPlugins:从菜单中选择"Edit"->"Plugins"，会弹出如下窗口：点出“NewPlgin”，在弹出的窗口中选中“Blank”，然后输入“Shape”，点出“CreatePlugin”后，会创建一个名为“Shape”的plugin：工程的目录结构如
netyeaxi·2023-11-06 21:18

Unreal Engine 学习笔记 （1）—— 日夜交替

1.创建关卡文件新建关卡空白关卡保存关卡（命名为NewWorld）2.创建蓝图类创建蓝图类（继承自Actor）命名为SunAndMoon3.编辑SunAndMoon蓝图类添加SkyAtmosphere添加SkyLight添加DirectionalLight将DirectionalLight重命名为Sun设置Sun的属性.强度：4lux分别选中：大气太阳光在云上投射阴影在大气上投射阴影投射云阴影复制
飞天遇见妞·2023-11-06 21:12

18 Best SEO Tools that SEO Experts Actually Use in 2019

18BestSEOToolsthatSEOExpertsActuallyUsein2019BestSearchEngineOptimization(SEO)ToolsAhrefs:SEOKeywordToolAhrefsisoneofthemostrecommendedSEOtoolsonline.It
LarryHai6·2023-11-06 19:38

yolov5 obb旋转框 tensorrt部署

文章目录1.生成engine文件2.检测图像3.代码yolov5-obbtensorRT部署代码结合王新宇和fish-kong两者的代码，可以多batch批量检测旋转框yolov5旋转框检测：https
自由自在的鱼丶·2023-11-06 19:01

[量化投资-学习笔记006]Python+TDengine从零开始搭建量化分析平台-MACD

在上一章节介绍了EMA均线的计算，本节主要介绍均线的进化形态之一：MACDMACD(MovingAverageConvergence/Divergence)指数平滑移动平均线。MACD是通过计算不同时间的EMA的差值俩判断价格趋势。MACD包括3个值：长短期EMA差值：DIF=EMA(close,12)-EMA(close,26)（计算12日和26日EMA均线差值）信号线：DEA=EMA(DIF,
DBA大董·2023-11-06 16:57

逻辑回归之深入浅出

欢迎关注本人的微信公众号AI_EngineLogisticRegression算法原理一句话概括：逻辑回归假设数据服从伯努利分布,通过极大化似然函数（损失函数）的方法，运用梯度下降或其他优化算法来求解参数
AI_Engine·2023-11-06 15:31

〔001〕虚幻 UE5 安装教程

✨目录下载启动程序注册个人账户选择引擎版本选择安装选项虚幻商城的使用每月免费插件安装插件下载启动程序下载地址：https://www.unrealengine.com/zh-CN/download点击上面地址
极客飞兔·2023-11-06 14:36

【GEE】5、遥感影像预处理【GEE栅格预处理】

如何在GoogleEarthEngineforLandsat8表面反射率图像中执行云遮蔽和云遮蔽评估。2背景什么是预处理？
TwcatL_tree·2023-11-06 13:23

docker底层linux隔离技术,Docker架构和底层技术简介

DockerPlatformDocker提供了一个开发，打包，运行app的平台把app和底层infrastructure隔离开来，使用dokcer来控制appDockerEngine(Docker引擎)
卷毛球·2023-11-06 13:36

Docker(二)Docker架构及底层技术

DockerPlatformDocker提供了一个开发、打包、运行app的平台它将app和底层infrastructure隔离开来DockerEngineDockerEngine是一个client-server
Tinner丶·2023-11-06 13:05

Docker的架构和底层技术介绍（4）

一、Docker平台二、DockerEngine三、Docker架构四、底层的技术支持其实，docker底层并不是什么新技术，均为Linux已有技术五、镜像linux分为内核空间和用户空间，在bootfs
kubailing·2023-11-06 13:03

英语翻译练习 工业革命前的中国 第三部分

上节练习工业革命前的中国第三部分Yettherewasabiggermovementintheairby1750.Waterhadbecometheengineers'element,andmenlikeBridnleywerepossessedbyit.Waterwasgushingandfanningoutalloverthecountryside.Itwasnotsimplyasourceo
M散人·2023-11-06 12:43

MySQL索引原理简述

2.数据库文件在磁盘的位置：3.InnoDB（聚集索引）4.MyISAM（非聚集索引）一.MySQL引擎分类MySQL引擎分为以下几类，可用该语句查看：SHOWENGINES，本文主要说明InnoDB和
好心先生·2023-11-06 11:50

Xcode, Refactoring engine ranges didn't match initial ranges

Xcode在对类文件rename的时候经常会遇见Refactoringenginerangesdidn'tmatchinitialranges的错误，就是下面这张可怕的图rename产生错误大部分的博客都说可以清楚
Jack小麻雀_·2023-11-06 11:18

好文章列表（持续）

英文电子书免费下(英文书太贵了，原谅我不尊重版权)服务端工程师入门与进阶Java版DB-EnginesRanking(所有数据库的排行榜)如何写一本书？
carlosfu·2023-11-06 11:38

使用.htaccess禁止盗链

例如本站的设置如下：RewriteEngineonRewriteCond%{HTTP_REFERER}!^$[NC]RewriteCond%{HTTP_REFERER}!
tboqi1·2023-11-06 11:03

使用KBEngine开发UE4服务端——入门配置

使用KBEngine开发UE4服务端——入门简介最近自学使用虚幻UE4开发考虑服务端选型，了解到KBEngine，后改名comblockengine，开源，有开发文档，有更新维护是它的优点，适合我们去深入学习并且快速上手
Yuk丶·2023-11-06 11:28

UE5——源码阅读——4——引擎预初始化

预初始化的开始处理和结束处理将GEnginePreInitPreStartupScreenEndTime设置为平台的时间ON_SCOPE_EXIT这个就是在程序结束后执行一个Lambda，这个弘的目的是简化代码确保正确的时机正确的执行清理操作
吴俊荣·2023-11-06 11:28

每日一词 engine

WhileinvestmentwastheengineofChina'seconomyafewyearsago,todayitisdrivenmainlybyconsumption.Inthepastfewyears
Susan_ced2·2023-11-06 10:51

【寒武纪（1）】DSP库的使用：缩放与拼接实践，基于CNVE_LIB（Vision Engine Library）

文章目录寒武纪SD5223C的MSP资源准备基本用途DSP开发依赖1看文件"cn_dsp.h"2看文件"sample_comm_dsp.h"3开发DSP的resize看核心文件cnve.h文件4开发DSP的IPM拼接对于IPM拼接REMap方法下面是`remap`函数的一般用法：remap的两个映射关系数组的尺寸是怎么确定的？举个例子对于IPM拼接warpPerspective方法然后可以获得re
Hali_Botebie·2023-11-06 10:18

提升ChatGPT答案质量和准确性的方法Prompt engineering实用的prompt灵感和技巧

文章目录1.实用的prompt灵感和技巧小技巧常用prompt保存到输入法中普通promptprompt通用公式保存到输入法快捷指令中尝试用英语去写prompt沉浸式翻译软件3.补充1.实用的prompt灵感和技巧解释***，并且给出暗喻/隐喻/类比（解释术语、专业名称，用一个词或短语指出常见的一种物体或概念以代替另一种物体或概念，从而暗示它们之间的相似之处）以暗喻的方式就，解释一下大预言模型的微
赵孝正·2023-11-06 10:37

Java服务端人脸识别实战开发优化

###影响性能的几个关键点####1、人脸检测人脸检测接口就是可以把一张图片的人脸照片图，经过FaceEngine的处理，检测出人人脸框信息。
KEAIILIN·2023-11-06 09:58

CEMS 火灾危险指数数据集

您可以在此处以及在climateengine.org数据集页面上获取有关数据集的更多信息累积指数：累积指数是达夫湿度代码和干旱代码的加权组合，用于指示移动火焰前锋可燃烧的燃料总量。达夫水分代码对
此星光明·2023-11-06 09:01

数据库ChatGPT插件来了，SQL使用体验进一步起飞

原理实现原理是在ChatGPTAPI基础上做了一定的Promptengineering，没有用finetune，在标准SQL场景上效果已经非常不错，具体的syst
第四范式开发者社区·2023-11-06 08:15

activiti创建任务监听事件

创建任务监听1.实现任务监听类packagecom.fh.controller.activiti.util;importorg.activiti.engine.delegate.DelegateTask
清远_03d9·2023-11-06 07:31

ansible role源码部署nginx 使用说明 yaml简单部署nginx

ansible是自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（puppet、cfengine、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。
云计算架构师-静·2023-11-06 03:39

unity简单消息监听

usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;publicclassEventManager
RichMartin·2023-11-06 03:50

Tengine ---- Dubbo API网关K8S 环境部署与使用

1概述Tengine是由淘宝网发起的Web服务器项目。它在Nginx的基础上，针对大访问量网站的需求，添加了很多高级功能和特性。
October-·2023-11-06 02:34

SEM(搜索引擎营销)

•搜索引擎营销=SEM•SEM=SEO+PPC•SEO=SearchEngineOptimization，直译：搜索引擎优化•PPC=PayPerClick，点击付费广告•CPC（Costperclick
Auspicious安·2023-11-06 02:37

mysql 非主键 唯一索引_MySQL不为人知的主键与唯一索引约束

例子：createtablet1(idint(10)primarykey)engine=innodb;i
楚雄南·2023-11-06 01:35

优雅的 Dockerfile 是怎样炼成的？

Docker简介目前，Docker主要有两个形态：DockerDesktop和DockerEngine。
Alexciヾ·2023-11-06 01:19

sqlalchemy的query使用

可用参数模型对象指定查找模型中的所有对象模型中的属性可以指定只查找某个模型的其中几个属性聚合函数func.count：统计行数func.avg：求平均func.max：求最大func.min：求最小func.sum：求和fromsqlalchemyimportcreate_engine
深夜程序员_·2023-11-06 01:49

5.3 activiti工作流程事件监听ActivitiEventListener

以下是相关事件的介绍一、事件监听类型ENGINE_CREATED监听器监听的流程引擎已经创建完毕，并准备好接受API调用。ENGINE_CLOSED监听器监听的流程引擎已经关闭，不再接受API调用。
青苔猿猿·2023-11-06 00:55

再见了，提示~ 谷歌发布自适应提示方法，从此告别提示工程！

一个好的、详细的问题往往可以产生惊人的效果...所以...ChatGPT问世之后，最火的书可能不是《ChatGPT技术原理》，而是《提示工程（PromptEngineering）指南》（如何让ChatGPT
夕小瑶·2023-11-05 23:40

验证了一下RGBA32格式在Unity的读取方式

RGBA,RGBA,RGBARGBA,RGBA,RGBA(文件里逗号和换行是没有的,只是为了展示图片存储格式)每一个字母代表一个byte,比如字母A=255就是不透明A=0就是透明usingUnityEngine
牧场小明·2023-11-05 23:17

python 链接redshift数据库

%matplotlibinlineimportpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engineimportmatplotlib.pyplotaspltimportdatetime
Liam_ml·2023-11-05 22:30

轻松管理Web服务器：Linux Apache技巧与技术

常用的服务器类型：Apache、nginx、stgw、Tengine1.2Apache的安装dnfinstallhttpd.x86_64-y1.3Apache的启用systemctlenable--nowhttpd
long_respect·2023-11-05 19:26

【SpringCloud Alibaba -- Nacos】Linux 搭建 Nacos 集群

搭建Nacos集群架构centos安装dockerhttps://docs.docker.com/engine/install/centos/详细配置过程MySql8mysql数据库配置数据库脚本nacos
Chancezhou·2023-11-05 18:27
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