Ethercat从入门到放弃

Etherlab在Ubuntu14.04上的移植

Ubuntu14.04(2)linux4.2.1源码(3)Etherlab1.5.2源码1、重命名e1000驱动文件在windows下，将linux4.2.1中的e1000驱动文件重命名，增加后缀“-4.2-ethercat
ethercat_i7·2022-06-26 13:14

Go语言单元测试基础从入门到放弃

工具单元测试函数格式单元测试示例gotest-vgotest-run回归测试跳过某些测试用例子测试表格驱动测试介绍示例并行测试使用工具生成测试代码测试覆盖率testify/assert安装使用示例总结Go语言测试这是Go单测从入门到放弃系列教程的第
·2022-06-21 16:03

Go语言单元测试模拟服务请求和接口返回

目录前言httptestgock安装使用示例总结前言这是Go单元测试从入门到放弃系列教程的第1篇，介绍了如何使用httptest和gock工具进行网络测试。
·2022-06-21 16:00

ROS从入门到放弃——用TurtleBot3在仿真环境里使用OpenCV和手动实现Hough Transformation

ROS从入门到放弃——用TurtleBot3做OpenCV仿真0.准备工作1.显示摄像头的图片2.保存一个npy文件3.HoughTransformation0.准备工作首先，我们打开Gazebo仿真环境
SuperFeHanHan·2022-06-11 07:08

谈谈与Java的那些事（从入门到放弃，到再入门）

文章目录0序言1初识Java2再识Java3再入门4一些感想0序言本文纯属闲聊，不具有学习或参考的意义。1初识JavaJava这个单词直到上大学的第一天才被我知道，记得当时还是面试卓越班的时候。为了介绍自己会一点编程，之前也看过一点Java（可以说几乎不会，不过之前诺基亚手机就可以经常看到Java的图标，【诺基亚好像是用qt写的，后面手机系统没有用qt写，真是可惜了，虽然还有qtquick，但是比
繁星蓝雨·2022-06-03 22:41

并发编程从入门到放弃系列开始和结束

对于Java部分的面试来说，突然想到并发这一块的内容是不太完整的，这篇文章会通篇把多线程和并发都大致阐述一遍，至少能够达到了解原理和使用的目的，内容会比较多，从最基本的线程到我们常用的类会统一说一遍，慢慢看。进程&线程对于基本的概念，大家应该都很熟悉了，进程是资源分配的单位，线程是CPU调度
艾小仙·2022-06-01 10:00

C++ 继承

其中继承这一块的语法就是其中一个体现，像别的语言java就简化了继承这一块的语法(删去了多继承这个语法,就不存在菱形继承的问题)，C++中尤其菱形继承(由多继承衍生出来的菱形继承场景)和虚函数、多态结合才是能让人从入门到放弃
暴走的橙子～·2022-05-30 16:01

k8s从入门到放弃(一)：k8s概述、yaml详解、kubectl说明

一、k8s概述kubernets，简称K8s，是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用，Kubernets的目标是让部署容器化的应用简单且高效，Kubernets提供了应用部署，规划，更新，维护的一种机制。传统的应用部署方式是通过插件或脚本来安装应用。这样做的缺点是应用的运行、配置、管理、所有生存周期将与当前操作系统绑定，这样做并不利于应用的升级更新/回滚等操作，当然也可以通过创建虚
根本不抖yuqi·2022-05-28 02:06

k8s-学习笔记总结（从入门到放弃的学习路线）

刚入门学习k8s,我觉得挺难的，一头雾水，买了一本《Kubernetes权威指南》，真的很厚。我觉得作为应用开发人员的学习路线，不要想着一口气看完k8s的所有概念，要逐步学习，要看完这么厚的书，没有实战也很懵的。我觉得比较合适的学习路线应该是：应用开发人员只需要先学很少的几个Kubernetes关键概念，比如Pod、Service和Deployment，然后直接把精力放在如何把自己的应用部署上去，
新林。·2022-05-28 01:43

【obs-studio开源项目从入门到放弃】obs aac opus 音频编码器的使用

文章目录前言音频编码器的创建创建音频编码器函数音频编码处理总结技术参考前言obs系列文章入口:https://blog.csdn.net/qq_33844311/article/details/121479224这篇文章介绍一下obs-ffmpeg-audio-encoders.c文件中的两个音频编码器。支持的编码器有AACOpus两种音频编码。这两种编码器的创建和使用都是基于ffmpeg的lib
ArchieFu·2022-05-27 09:51

【obs-studio开源项目从入门到放弃】windows 窗口采集和桌面采集的解决方案

文章目录前言窗口采集源和桌面采集源的注册窗口采集选择桌面采集方式DXGIorWGCGDI窗口采集原理DXGI窗口采集原理WGC窗口采集原理基于放大镜技术实现录屏采集总结技术参考前言obs系列文章入口：https://blog.csdn.net/qq_33844311/article/details/121479224微软的窗口采集分主要是有以下4种方式，obs的窗口采集和显示器采集使用了其中的3种
ArchieFu·2022-05-27 09:51

【obs-studio开源项目从入门到放弃】预览窗口中source的UI操作绘制处理

文章目录前言获取鼠标位置绘制选中框裁剪源拉伸源移动源总结前言obs-studio项目简介和架构：https://blog.csdn.net/qq_33844311/article/details/121479224在obs的预览窗口上可以对添加的源进行各种操作，比如移动、拉伸、裁切、复制。下面主要分析一下这些操作的处理逻辑。获取鼠标位置获取当前鼠标位置信息vec2OBSBasicPreview::
ArchieFu·2022-05-27 09:51

【obs-studio开源项目从入门到放弃】obs媒体源 ffmpeg_source 分析

文章目录前言媒体源的创建媒体源输出音频帧和视频帧media-playback封装了操作媒体源的apimp_media_next_video()输出解码后的视频帧mp_media_next_audio()输出解码后的音频帧媒体源的控制总结技术参考前言obs支持添加各种容器格式的视频文件，音频文件（mp4、flv、mp3、ts），也支持添加网络流（rtmp，srt，rtsp，udp）。本质上obs是基
ArchieFu·2022-05-27 09:51

【obs-studio开源项目从入门到放弃】obs rtmp推流插件 rtmp_output源码解析

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.rtmp_output推流源的创建创建启动rtmp_output的入口OBSBasic::StartStreaming()2.rtmp推流线程的启动rtmp_stream_start开始推流connect_thread连接线程3.rtmp发送线程工作内容send_thread负责音视频包发送发送音视频包调用堆栈总结技术
ArchieFu·2022-05-27 09:20

【obs-studio开源项目从入门到放弃】win-wasapi 音频的采集

文章目录前言win-audio-capture应用音频输出捕获创建windows音频捕获插件音频捕获插件的初始化捕获的音频输出总结技术参考前言obs系列文章入口:https://blog.csdn.net/qq_33844311/article/details/121479224windows平台下obs官方自带的音频插件只有一个win-wasapi，负责采集扬声器和麦克风的声音。win-audi
ArchieFu·2022-05-27 09:20

【obs-studio开源项目从入门到放弃】windows10使用vs2019编译obs-studio

文章目录前言obs已经提供自动化编译脚本-2022/3/28update1.编译前的准备工作2.下载github仓库源码以及子目录3.使用cmake-gui生成obs-studio的vs2019解决方案1）在obs-studio源码目录新建build目录2）打开cmake-gui工具，配置源码路径和项目生成路径3）点击AddEntry按钮添加QTDIRDepsPath等参数4）多次点击Config
ArchieFu·2022-05-27 09:19

【obs-studio开源项目从入门到放弃】audio_thread 音频编码线程理解

文章目录前言1.音频编码线程的创建时机2.音频编码线程的工作内容真正处理音频输入输出的函数input_and_outputaudio_callback回调获取所有音频数据do_audio_output做混音后的音频编码和输出receive_audio真正做音频编码的函数入口3.音频编码线程与rtmp输出线程之间的配合4.总结技术参考前言obs系列文章入口:https://blog.csdn.net
ArchieFu·2022-05-27 09:49

【obs-studio开源项目从入门到放弃】obs-studio项目简介和架构

文章目录前言一、obs-studio项目简介二、windows平台的编译步骤三、obs的核心线程obs视频渲染线程obs视频编码线程obs音频编码线程rtmp发送线程四、常用插件的介绍视频源视频文件win-dshow摄像头采集文本渲染显示器捕获和窗口采集游戏捕获音频源win-audio-capture输出源网络协议推流rtmp-outputrtmp多路推流插件srt-outputffmpeg-ou
ArchieFu·2022-05-27 09:49

流行唱法从入门到放弃

唱歌是很多肌肉的协同作用。腰腹发力将气流推出，然后气流经过声带获得基音，再通过喉咽腔和鼻腔将基音产生共鸣。1.丹田气腹式呼吸又叫丹田气，它不仅是唱歌、播音的呼吸基础，同时也是一种更健康的呼吸方式。教程掌握后的效果：腰腹发力才能给气息足够的力量2.打开内口腔教程掌握后的效果：配合放松喉头，帮助形成鼻咽共鸣腔3.放松喉头教程掌握后的效果：配合抬软腭，帮助形成鼻咽共鸣腔4.鼻腔共鸣本人也在学习，Comi
饶舌教父·2022-05-27 00:28

RUST速成-HelloWorld

网上也有很多中文教程大部分是直接翻译的官方教程，或者一个教学视频就是数小时之多，直接劝退很多人，从入门到放弃。
西柠檬·2022-05-24 14:37

学习倍福的必经之路

虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软
黄昏和星空·2022-05-23 07:50

经济型EtherCAT运动控制器(三)：PLC实现多轴直线插补与电子凸轮

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2022-05-21 12:45

hive从入门到放弃(六)——常用文件存储格式

hive存储格式有很多，但常用的一般是TextFile、ORC、Parquet格式，在我们单位最多的也是这三种hive默认的文件存储格式是TextFile。除TextFile外的其他格式的表不能直接从本地文件导入数据，要先导入到TextFile格式的表中，再从表中用inser
大数据的奇妙冒险·2022-05-19 19:00

NUC980 DIY项目大挑战 - EtherCAT实现

本文由RT-Thread论坛用户@lg28870983原创发布：https://club.rt-thread.org/as...1．背景最近计划DIY一个EtherCAT控制器，一直在看资料和选型，初步定了
·2022-05-18 09:19

【OpenCV学习】初识OpenCV

前言：作者简介：大家好我是user_from_future，意思是“来自未来的用户”，寓意着未来的自己一定很棒~✨个人主页：点我直达，在这里肯定能找到你想要的~专栏介绍：OpenCV从入门到放弃，一个学习
user_from_future·2022-05-13 17:20

anaconda+Pycharm环境配置（保姆级教程）

anacondaanaconda是一个工具包平台，里面有一系列Python编程过程中需要使用的工具包，安装了anaconda就相当于配置好了Python环境，不需要在额外安装一次Python，也不需要再一个个安装工具包，避免了从入门到放弃
象会飞·2022-05-09 20:54

2022年5月6日【Jiawei_Z】C#公众号文章学习记录[从入门到放弃--软件安装&初识XAML]01

WPF也是我今年刚开始深入去了解，看了不少的学习视频和书籍，受剑神Python入门到放弃的启发，想把这段时间学习内容做个总结，一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步，二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解，大家一起探讨学习进步。不由得感叹时间过得真快，剑神的Python入门到放弃已经完结（从1.21到6.2日小半年又过去了），虽然现在python很火，恕我直言，工控圈在应用上还是
ISEE.TECH·2022-05-07 12:32

大前端时代下 App 开发者的生存之道

到现在17年的春，过去四个月，社区里讨论气氛已经从《从入门到放弃》变成了《从入门到转行》、《从上架到上吊》。你们这些人啊，中国有一句古话叫做富贵险中求。不要见风就是雨，这么来皮皮虾也遭不住。
weixin_34396103·2022-05-05 09:57

ROS从入门到放弃 —— 玩一玩F1TENTH

ROS从入门到放弃——玩一玩F1TENTH0.准备工作0.1开车车0.2学习如何控制车车！1.让车车跟墙墙走1.1PID1.2跟墙走！
SuperFeHanHan·2022-05-03 10:54

Docker从入门到放弃(1) Docker简介与安装

目录一、Docker简介1、Docker是什么：2、为什么有docke的出现：3、docker与传统容器的区别：4、docker基本组成5、docker工作原理：二、Docker安装以及配置（基于Centos安装）1、确定你是CentOS7及以上版本2、安装相对应的依赖3、设
归~海·2022-05-01 09:00

hive从入门到放弃(一)——初识hive

之前更完了《Kafka从入门到放弃》系列文章，本人决定开新坑——hive从入门到放弃，今天先认识一下hive。
大数据的奇妙冒险·2022-04-24 15:46

【Java面试经验】JAVA基础部分（从入门到放弃）

MarkDown下载地址：【Java面试经验】JAVA基础部分（从入门到放弃）结合另一篇文章食用更为妥当【Java面试经验】JUC部分（对应周阳老师的面试教程）一、Java基础1.
zw沐知·2022-04-21 02:31

Node.js从入门到放弃.随手笔记(一)

提前声明:本文皆以自己为视角来记录自己学习node的过程，故不当做教程发布。刚开始初学不乏有认知错误的地方，请读者斟酌，如有误还望评论区内指出，鄙人定不耻下问虚心求救，一起提升。每种语言都有自己的运行环境，什么是运行环境？javaScript这门语言为什么可以在浏览器中运行？换句话说，为什么浏览器可以识别javascript这门语言的代码？为什么我就不能用java，C++，这种语言来开发网页呢？这
·2022-04-14 10:23

强化学习从入门到放弃（二）Q-learning 与 Sarsa

Q-Learning与Sarsaq-learning与sarsa都是modelfree情况下通过TD求解的Bellmanequation的方法。他们的区别是q-learning是off-policy的，sarsa是on-policy的。公式对比Sarsa：Q-learning：二者的区别：网上都在说sarsa是一个保守的算法，而q-learning是一个更价激进的算法，这是为什么呢？Sarsa是一
Lixian ma·2022-04-09 07:33

hive从入门到放弃(四)——分区与分桶

今天讲讲分区表和分桶表，前面的文章还没看的可以点击链接：hive从入门到放弃(一)——初识hivehive从入门到放弃(二)——DDL数据定义hive从入门到放弃(三)——DML数据操作分区分区可以提高查询效率
大数据的奇妙冒险·2022-04-02 13:00

真叼！你兼顾欧腾讯技术官分享的这份Springboot笔记吗？全到你怀疑人生······

但是市面上真正适合学习的SpringBoot资料太少，有的书或资料虽然讲得比较深入，语言却晦涩难懂，大多数人看完这些书基本都是从入门到放弃。
小迁W️：bjmsb2019·2022-04-01 07:18

docker专题 从入门到放弃

1、docker是什么Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。【百度百科】2、docker怎么安装2.1、在线安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirr
程序员丁先生·2022-03-29 18:00

STM32控制舵机讲解，从入门到放弃。

STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是舵机？控制原理参考代码前言我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。一、PWMPWM是什么？PWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，
KING_阿飞·2022-03-29 14:27

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）

先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。
ProNeverFake·2022-03-23 07:24

hive从入门到放弃(三)——DML数据操作

没看过的可以点击跳转阅读：hive从入门到放弃(一)——初识hivehive从入门到放弃(二)——DDL数据定义数据写入数据导入部分默认数据文件格式为textfile，每一列由‘，’进行分割，以换行分行
Max_Lyu·2022-03-20 13:00

hive从入门到放弃(二)——DDL数据定义

前一篇文章，介绍了什么是hive，以及hive的架构、数据类型，没看的可以点击阅读：hive从入门到放弃(一)——初识hive今天讲一下hive的DDL数据定义创建数据库CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS
Max_Lyu·2022-03-16 15:00

kakfa从入门到放弃(二): golang编程操作kafka

文章目录一、kafka代理及创建topic二、生产者：三、消费者：一、kafka代理及创建topicpackageamqpimport("context""errors""project/pkg/logger""github.com/Shopify/sarama")const(prefix="hello_"//topic前缀)
浅弋、璃鱼·2022-03-15 10:35

我的转行之路（Java开发从入门到放弃）之三：抉择与反思

我的转行之路（Java开发从入门到放弃）之三：抉择与反思在老家不上班了每天睡到自然醒！每天躺在二楼有老妈打电话叫吃饭！每天侄女跑去敲门叫吃饭！
·2022-03-13 23:59

我的转行之路（Java开发从入门到放弃）之二：北上广深不相信眼泪

团队陆续解散(2018年8份)2017年4月份去培训班学Java，2017年10月中旬入职了贵阳当地一家初创企业。2018年8月公司开始遣散团队，而我是第批被HR，以及北京总部调过来的领导谈话的人。记得大概是5月份就开始现端倪，公司上级领导开始不断地要求要写周报，日报并且发邮件上报。另外，没事就不停地给系统小修小改，那段时间感觉产品也不怎么来开发的了，大会，小会也不怎么开了，以前每周都会组织的技术
·2022-03-13 23:59

我的转行之路（Java开发从入门到放弃）之一：从培训班到就业

培训班之路2017年4月初，我踏上了去贵阳某Java培训班的路。成本学费￥18000，报名费￥800，分期付一起总共大概￥25000，租房￥500（集体宿舍一个床位），生活杂费每月开支大概￥1200。总共待了5个半月，总共开支接近4万块。毕业后5个半月后，我顺利的进入贵阳当地一个初创公司做Java后端开发（增删改查）。当然，总体过程是顺利的，但也是巧合的。当时公司到班上选人的时候，实际上我们另一半
·2022-03-13 21:51

hive从入门到放弃(一)——初识hive

之前更完了《Kafka从入门到放弃》系列文章，本人决定开新坑——hive从入门到放弃，今天先认识一下hive。
Max_Lyu·2022-03-12 23:00

从零react从入门到放弃

从零react从入门到放弃简介：react是Facebook出的一款针对view视层图的library(库)，主要使用单向数据流的方式进行数据展示。
weixin_46179691·2022-03-07 14:39

《深度学习/数据分析从入门到放弃》（0基础深度学习/数据分析学习路线及清单）

摘要：本文档是结合个人自学情况，整理的从0基础开始到深入（虽然还不是很深入）的深度学习学习路线及清单，包括：数学、编程、计算机专业课程、机器学习、深度学习、论文等这样一个路线，视频材料皆可免费学习，里面有很多不完整之处，尤其是后面，后期持续更新.注：1.数学、2.编程、4.机器学习部分可以作为数据分析的学习路线.说明：选学：【选学】：不作为主体学习内容，可跳过；语言：【中】；【英】：原版为英文，实
潇湘妃子·2022-02-28 14:28

还能用中文写代码？东北话：我先来整一个

满屏英文丨《Linux内核代码情景分析》说真的，“从入门到放弃”的队伍里应该有不少人是被这密密麻麻的字母劝退的。想比数的大小，都得写好几行代码，直接输入“a和b谁更大”不好吗？
程序员的店小二·2022-02-26 14:42

svn 从入门到放弃

1.安装svnyuminstallsubversion安装svn扩展2.mkdir/svnroot创建svn文件夹3.svnadmincreate/svnroot/imooc创建版本库(绝对路径)4.cd/svnroot进入svn目录5.svnadmincreateimooc2创建版本库（相对路径）6.rm-rf/imooc2（删除版本库请再三确保版本库没用了）7.conf/文件简介authz配置
銭兎孑·2022-02-21 21:18
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