FIR滤波

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描

初次使用按键时，最常用的办法就是如以下代码一样，硬延时抖动滤波，等待确认后做相应的处理。void KEY_Scan(void){

大方老师嵌入式·2025-03-21 00:01

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节图像读取与基本处理

Valuecore.hpp基础数据结构和操作（图像存储、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互（图像/视频显示、用户输入处理、结果保存）imgproc.hpp图像处理算法（图像滤波

weixin_44242403·2025-03-20 08:55

图像处理篇---图像预处理

文章目录前言一、通用目的1.1数据标准化目的实现1.2噪声抑制目的实现高斯滤波中值滤波双边滤波1.3尺寸统一化目的实现1.4数据增强目的实现1.5特征增强目的实现：边缘检测直方图均衡化锐化二、分领域预处理

Ronin-Lotus·2025-03-20 02:00

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

一、核心算法流程点云预处理与特征增强去噪与下采样：采用统计滤波与体素网格下采样，去除离群点并降低数据量。语义分割：基于PointNet++

夏末之花·2025-03-20 00:42

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件，其放电时间（End-of-DischargeTime,EOD）的准确预测对电池管理系统

算法如诗·2025-03-19 16:10

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID

小雀丝·2025-03-19 09:45

OpenCV计算摄影学（23)艺术化风格化处理函数stylization()

边缘感知滤波器是风格化处理的理想选择，因为它们能够弱化低对比度区域，同时保留或增强高对比度特征。

村北头的码农·2025-03-18 09:29

Python库 - skimage

提供了丰富的图像处理功能，包括图像滤波、边缘检测、形态学操作、特征提取、图像分割等。

司南锤·2025-03-18 02:58

基于人工智能的智能视频内容分析系统

基于人工智能的智能视频内容分析系统系统功能1.视频数据预处理降噪与滤波：去除视频画面中的噪点和干扰画质增强：调整亮度、对比度和色彩平衡关键帧提取：减少数据量，提取关键信息2.目标识别检测基于深度学习模型

小彭律师·2025-03-16 09:21

关于scipy中uniform_filter函数的注意事项

那其实就是一个均值滤波问题。我不希望使用for循环和均值卷积核来对二维数组进行滤波，因为这个线性运算且可用通过数字搬移来实现。

明·煜·2025-03-16 01:26

干货：Farrow设计实现详解

其核心思想是将每个滤波器抽头的系数表示为多项式函数（通常以参数uuu为变量），通过优化多项式系数实现不同延迟下的滤波特性。

jz_ddk·2025-03-15 23:41

卷积神经网络可视化

以下从技术原理、实现方法和应用场景三个维度，系统梳理CNN可视化的核心技术，并提供代码示例和前沿方向分析：一、CNN可视化的核心维度1.卷积核可视化原理：提取卷积层的权重，将其转换为图像形式，观察滤波器学习到的模式

天行者@·2025-03-14 13:25

信号处理抽取多项滤波的数学推导与仿真

昨天的《信号处理之插值、抽取与多项滤波》，已经介绍了插值抽取的多项滤率，今天详细介绍多项滤波的数学推导，并附上实战仿真代码。

jz_ddk·2025-03-14 01:02

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

STM32 HAL库 CAN_1

include"stdio.h"CAN_TxHeaderTypeDefmycan_tx;CAN_RxHeaderTypeDefmycan_rx;voidCANFilter_Config(void)//滤波

泠君·2025-03-13 03:51

MATLAB 脑电数据处理代码优化：从基础到并行计算的演变

文章目录前言版本1：基础的串行处理版本2：引入并行计算提高效率版本3：进一步优化的并行化处理总结前言在处理EEG（脑电图）数据时，我们常常需要对大量信号进行滤波、降噪等操作。

自由的晚风·2025-03-13 03:50

图像处理与机器视觉

它通常涉及数字图像处理技术，包括滤波、边缘检测、图像分割、特征提取等。图像处理的目标可以是增强图像的视觉效果，或者使图像更适合于某种特定的机器分析。

Be_auto·2025-03-12 09:46

OTP单片机调试工具之—应广单片机ADC调试案例

这个案例是使用应广单片机ADC对可调电阻中间抽头电压值进行采样，分别用12bit和8bit进行显示，使用vdd做参考，采样数据没有进行滤波，通过串口进行传输，直接输出到‘OTP单片机调试工具’进行显示目标

zhongvv·2025-03-12 08:45

情感识别（Emotion Recognition）

技术：传统方法：使用特征提取（如Gabor滤波器、LBP）和分类器（如SVM）。深度学习方法：使用卷积神经网络（CN

路野yue·2025-03-12 08:10

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

涵盖的卷积类型包括：标准卷积、逐点卷积（1x1卷积）、非对称卷积（长宽不等的卷积核）、空洞卷积（扩大感受野）、深度卷积（逐通道滤波）、组卷积（分组独立处理）、深度可分离卷积（深度+逐点组合）、转置卷积（

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

卷积神经网络（笔记01）

在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都

天行者@·2025-03-11 18:14

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

信号处理应用：电力系统中的信号处理_（10）.电力系统信号处理中的现代滤波器设计

电力系统信号处理中的现代滤波器设计1.引言在电力系统中，信号处理技术被广泛应用于监测、保护、控制和优化等多个方面。

kkchenkx·2025-03-11 07:45

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型

小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

深度解析SSD2351核心板：硬核视频处理+工业级可靠性设计

芯片技术细节：视频处理能力：IVE引擎支持高斯滤波、膨胀/腐蚀等图像预处理；IPU支持人脸识别、运动检测及Transformer网络推理；显示接口支持MIPIDSI2560x1600@60fps，适配工业

明远智睿嵌入式方案商·2025-03-09 05:16

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证图像处理是计算机视觉和图像识别领域的重要组成部分。

CodeWG·2025-03-09 04:26

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。

资深码侬·2025-03-08 12:25

python求函数最值的方法_python计算波峰波谷值的方法（极值点）

这里选择拟合数据：np.polyfitimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromscipyimportsignal#滤波等

weixin_39542742·2025-03-07 06:12

电源滤波器与电涌保护器的区别，你知道吗？

在电子设备的日常使用中，电源滤波器和电涌保护器是两个常被提到的“保护神器”。它们都跟电源有关，都能让设备更安全，但你有没有想过，它们到底有啥不一样？

集思广益的灰太狼·2025-03-05 17:19

信号处理基础：信号的时域和频域分析_（9）.傅里叶变换

傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用，包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。

kkchenkx·2025-03-05 07:48

【Python】OpenCV算法使用案例全解

从简单的图像滤波到复杂的三维重建，OpenCV涵盖了计算机视觉领域的众多算法。本文将详细介绍OpenCV中常见算法的使用案例，帮助读者更好地理解和应用这些强大的工具。

岱宗夫up·2025-03-04 07:43

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。

Neo Evolution·2025-03-04 01:56

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5

tt555555555555·2025-03-03 23:10

FPGA的滤波器设计流程

在FPGA滤波器设计中，合理的流程规划能显著提高设计效率和可靠性。

LeeConstantine·2025-03-03 19:09

做污染源监测时，一个特别怪的问题

最后查模拟量测量程序代码，发现里面有一段滤波代码，研发工程师当初为了避免数据波动大概算法如下if((x(n)-x(n-1))<限定值){x(n)=x(n-1);}else

Steelenwang·2025-03-03 15:08

硬件知多少之LDO（行知者也）

LDO内部结构LDO的内部结构主要由以下几个部分组成，可见图1电路结构简图：输入滤波器：LDO的输入端通常包含一个滤波器，用于滤除输入电源中的高频噪声和杂波

行知者也·2025-03-03 14:29

Opencv Canny边缘检测

边缘检测的目的是找到灰度值的突变步骤：使用高斯滤波，以平滑图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测，以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测

noruta·2025-03-03 13:54

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

在FPGA中实现FIR（FiniteImpulseResponse）滤波器涉及多个步骤，包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL（HardwareDescriptionLanguage）编码、综合

king-agic·2025-03-03 12:46

EMI电源滤波器哪个品牌好？一文带你选购

在电子设备中，EMI电源滤波器是不可或缺的“噪声卫士”。它能过滤电源线中的电磁干扰（EMI），保障设备稳定运行，避免信号失真或故障。面对市场上众多品牌，消费者难免困惑：到底哪个牌子更好？

集思广益的灰太狼·2025-03-03 12:41

Linux服务器防火墙白名单访问策略的配置示例

firewalld)，来实现服务或端口的访问控制，firewalld主要用于管理Linux系统中的防火墙规则，firewalld不是一个独立的防火墙软件，他基于Linux内核的netfilter框架的前端工具，fir

一望无际的大草原·2025-03-03 11:34

DAC数模转换器（DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理）

参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道，即PA4或者PA5引脚，另一个引脚没有做任何配置，这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点，校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D

孤芳剑影·2025-03-02 15:56

从基础到实践（七）：二极管选型注意事项

一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路：工频整流（如桥式整流）需关注浪涌电流（如电容输入滤波导致的电流冲击）。

硬件进化论·2025-03-02 11:54

卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解

对于图像处理而言，这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用：卷积操作是通过滑动窗口（卷积核）与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。

abments·2025-03-02 06:05

卷积核在初始阶段的数据是怎么获取的

卷积核的初始化随机初始化：在大多数情况下，卷积核（滤波器）的权重在模型训练开始时是随机初始化的。常用的随机初始化方法包括以下几种：均匀分布初始化：权重从一个均匀分布中抽取值。