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[VINS-Mono]IMU预积分之PVQ 增量的误差、 协方差及 Jacobian
left(0,\Sigma_{x}\right)\\\Sigma_y=A\Sigma_{x}A^{T}\end{array}y=Ax,x∈N(0,Σx)Σy=AΣxAT则相邻时刻误差的线性传递方程:ηik=
Fk
火柴的初心
·
2023-10-24 06:24
VINS
SLAM
自动驾驶
算法
机器人
PDM外键名规则修改
Script-Objects-Reference-ConstNameFK_%.U8:CHILD%_%.U9:REFR%_%.U8:PARENT%
FK
_%.U48:CHILD%_%.U19:REFR%_%
天才知道_2a25
·
2023-10-20 08:41
约束(constraint)
常见的约束有:非空约束(notnull)、唯一性约束(unique)、主键约束(primarykey,简称PK)、外键约束(foreignkey,简称
FK
)、检查约束(oracle中才可用)。
small_py_trade
·
2023-10-18 18:14
mysql
java
数据库
sql
抗癌日记|| 32. 老爸还是走了
今年年初几个月我所在的城市
FK
了几个月,孩子们上学期只上了1个月的课,刚刚缓解,趁着项目在山东出差的机会,五一和7月分别回家看了老爸两趟,因为大妹一直在家,所以我们相对安心。
梦中潮音
·
2023-10-17 18:31
使用 PDB Alignment Tool 对 PDB 中多个蛋白结构进行比对
1.步骤(以3GBM_A,3FKU_A和2
FK
0_A为例)1.1选择蛋白、链以及比对方法(以TM-align为例):1.2比对结果:1.3下载结构比对后的结构文件:结构可视化的结果如
@ZyuanZhang
·
2023-10-17 13:57
生信
PDB
蛋白结构
常用的域名后缀集合整合包括中文域名后缀
aa.pro','.ab.ca','.abc.name','.ac','.ac.ae','.ac.at','.ac.be','.ac.cn','.ac.cr','.ac.cy','.ac.fj','.ac.
fk
宇飞林海
·
2023-10-17 06:37
数学建模
matlab
servlet
个人轻博客PHP开源系统/溯雪Sxlog轻博客源码/洁干净轻/占内存极低/php源码
简洁高效,占用空间内存极小,而且它不依赖任何数据库,不依赖富文本编辑器,但她却有着很强大实用的的排版功能,这得力于她自身的
fk
标记语言。烦燥的社会中简洁风格才是未来主流。
hmz856
·
2023-10-16 11:49
开发语言
PHP
后端
php
开发语言
广义线性判别
广义线性判别设有一个训练用的模式集{XXX},在模式空间XXX中线性不可分,但在模式空间X∗X^*X∗中线性可分,其中X∗X^*X∗的维度高于XXX的维度;若取X∗=(f1(X),f2(X),…,
fk
(
Gowi_fly
·
2023-10-16 07:27
机器学习
机器学习
线性代数
人工智能
ocp 1Z0-047 61-130题解析
CONSTRAINTemp_emp_no_pkPRIMARYKEY,enameVARCHAR2(15),salaryNUMBER(8,2),mgr_noNUMBER(2)CONSTRAINTemp_mgr_
fk
weixin_33985679
·
2023-10-15 19:31
数据库
c 语言基础题目:L1-034 点赞
随后N行,每行给出一篇被其点赞的博文的特性描述,格式为“KF1⋯
FK
”,其中1≤K≤10,Fi(i=1,⋯,K)是特性
吴小凹
·
2023-10-13 10:22
c
c语言
无
fk
说
接连被秀下线以后,我该去往哪里呢。我该去兰州跑外卖嘛,可是吃住又要花钱,又得熟悉新的商家和路线。到底怎样才能短时间还清我的欠款呢,真的好难受。没有哪一刻比我现在的处境更加艰难。
Kidney李
·
2023-10-11 05:20
mysql引用表的两种方式_mysql – 在SQL中,两个表可以相互引用吗?
第一个选择是,作为您的设计,使两个
FK
之一成为无效。这样可以解决鸡蛋问题(我应该先插入哪个表格?)。尽管你的代码有一个问题。它将允许产品具有默认图片,该图片将引用另一个产品!
weixin_39781783
·
2023-10-10 01:46
mysql引用表的两种方式
L1-034 点赞 C++解法 带思路
随后N行,每行给出一篇被其点赞的博文的特性描述,格式为“KF1⋯
FK
”,其中1≤K≤10,Fi(i=1,⋯,K
小白yaa
·
2023-10-08 03:33
c++
算法
数据结构
PTA
我也开始记录…给你看
图片发自App我以后也会经常记录,嘻嘻今天本来想吃个热热的早餐,不过昨晚发给
Fk
的报告,他有了反馈,在问我能不能每天自动去采集感兴趣的网站,正好我也在考虑把服务放到网站上,J龟和魔力猪,所以也挺感兴趣的
记忆丧失君
·
2023-10-06 19:12
Java ORM Bee,多表关联更新
BeeV2.1.8增加支持多表的update,insert,delete;使用@
FK
注解进行关联.如果子实体没有用上
FK
声明的字段(即@
FK
的字段没有值),则不执行,防止更新到多余记录外键有一个没有设置时
abckingaa
·
2023-10-05 18:55
spring
boot
Java
Bee
Bee
spring
boot
晚间日记
在那里我计划去看一下姑姑,买了一箱水果和一桶
FK
.到达,姑姑那十点半,我们一起聊了一下,然后11点半我出发回家给孩子们做午餐。中午又忙大约一个半小时,孩子们吃完午餐,我做了短暂的休息。
咏梅Anna
·
2023-10-04 20:59
20230922 比赛总结
,一直在卡精度(thxanti)B又是随机题,又是blblbl题,差点又被区分了C我是sbsbsb,排序顺序有点小问题+++没判−1-1−1(没判−1-1−1小样例都过不了,本来想后面补的,结果忘了/
fk
Farmer_D
·
2023-10-04 16:24
其他
算法
自由恋爱,还需家里决定婚期
FK
和YQ是自由恋爱,认识好多年的朋友,2019年发展成为了恋人。5月,
FK
开车去遥远的南方,到达YQ打工的城市,YQ坐着
FK
的车,一起回到了家乡小城,一起在小城工作生活,正式开启恋爱模式。
A熊清芳
·
2023-09-24 07:09
决策单调性优化dp
区间类:P1880[NOI1995]石子合并fi,j=max(fi,k+
fk
+1,j)+wi,jf_{i,j}=max(f_{i,k}+f_{k+1,j})+w_{i,j}fi,j=max(fi,k+
fk
_fairyland
·
2023-09-23 14:01
dp
算法
动态规划
mongoDB关系型数据库的对比
mongoDB和关系型数据库对比对比项mongoDBmysqloracle表集合list二维表表的一行数据文档document一条记录表字段键key字段field字段值值value值value主外键无PK,
FK
aikunjiao3421
·
2023-09-20 13:45
数据库
shell
运维
反向动力学Ik学习
InverseKinematicsTechniquesinComputerGraphics:ASurvey(andreasaristidou.com)知乎翻译文章:【游戏开发】逆向运动学(IK)详解-知乎(zhihu.com)概念正向运动学(Forwardkinematics,
FK
zaizai1007
·
2023-09-18 14:49
UE
UE
【2组A08】坦然面对,学会如何谢幕
文章链接https://mp.weixin.qq.com/s/3LjkLGlt_5A-
fk
2aUY_iPQ1、文章标题文章的标题很吸引人,她生命中2个最重要的人是总统,完全不用担心医疗费的问题,却选择放弃治疗
西子_494d
·
2023-09-18 09:21
金色噩梦之王----悲剧的开始与结束
:L.O.N(LordofNightmare金色噩梦之王)家乡:紫萝星系第17文明星-月蚀形象:参考FATE中金闪闪,呆萌版,矮胖版拥有者:两兄弟中的哥哥D.伯恩,后期是弟弟D.鲍文能源:极为稀缺的【
FK
文青十三
·
2023-09-14 23:27
SQL学习笔记——约束(重要!!!)
约束:在创建表时给表中的字段加上一些约束,来保证表中数据的完整性,有效性类型:非空约束:notnul唯一性约束:unique主键约束:primarykey(简称PK)外键约束:foreignkey(简称
FK
芥末海苔QAQ
·
2023-09-12 01:00
Django 外键字段的参数on_delete的不同删除模式
models.PROTECT,删除关联数据时,如果删除的数据设有外键字段并且关联其他数据表,删除失败,引发错误ProtectedError-models.SET_NULL,删除关联数据,与之关联的值设置为null(前提
FK
尛刀石
·
2023-09-07 12:55
Django
python
django
kalman filter
k时刻的位置和速度xk=[pkvk]x_k=\begin{bmatrix}p_k\\v_k\end{bmatrix}xk=[pkvk]运动方程xk=
Fk
−1xk−1+Gk−1uk−1+wk−1=[1Δt01
seamanj
·
2023-09-04 21:47
概率论
机器学习
线性代数
Mave环境搭建SSM集成空项目
[Mave环境搭建SSM集成空项目]一、空项目案例软件:链接:https://pan.baidu.com/s/18
Fk
8frnWMBRho43P98C97w提取码:0rk7项目:链接:https://pan.baidu.com
掵鈡紸錠_
·
2023-09-04 19:50
AI绘画的一些网址收集
1、负面tag词语收集https://www.bilibili.com/read/cv19834742https://y3if3
fk
7ce.feishu.cn/docx/VOZMdoib8oY7xVxVoYbcA8m1nld2
泰勒朗斯
·
2023-09-04 04:29
音视频
Beyond Compare 3 注册码
sl2T62PGJWHyemKxBS0+G94HyBMAN+qAvdqWlYaw1hN3VkAtOdqDYsDkmi9451
fK
9567RIt8sb85UwjEm5vb2tJzJXE6YVapYW7f+
天马波波2008
·
2023-08-28 19:14
L1-034 点赞(Python实现) 测试点全过
随后NNN行,每行给出一篇被其点赞的博文的特性描述,格式为“KF1⋯
FK
”“KF_1
梦生.
·
2023-08-26 11:38
算法
数据结构
python
mysql增删改查(035)
一.MySQL中的约束1.约束类型非空约束(notnull)唯一性约束(unique)主键约束(primarykey)PK外键约束(foreignkey)
FK
检查约束(目前MySQL不支持、Oracle
珂and超
·
2023-08-25 10:19
docker保存容器镜像并在新机器加载
保存镜像,主要用到dockersave命令从镜像包加载镜像,主要用到dockerload命令目录方法1多个镜像,且带额外操作,如压缩的情况方法2方法1dockersave0
fk
8ab59a85f>im.tar
ProblemTerminator
·
2023-08-24 17:06
docker
运维
linux
mysql添加外键的方式
1.创建表时添加外键createtablestudent(--定义字段constraint外键名(
fk
_从表_从表需要外键约束的字段)foreignkey(需要约束的字段)references主表(主表参考字段
念犯困
·
2023-08-24 07:05
mysql
mysql
数据库
2020-10-21类似alfred 快捷指令
bilibili演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1
fK
4y177Rc/全局启动台集成打开app搜索app听歌等在淘宝app搜索西瓜我将自己使用的URL整理成了词典
罗舌
·
2023-08-24 02:35
考勤打卡、自动绑定身份,人脸识别发卡充电柜
FK
101人脸识别智能发卡充电柜,采用人脸识别技术,
深圳华安联大科技创新有限公司
·
2023-08-23 19:53
科技
智能硬件
物联网
SAP S/4 BP(Business Partner)之一次性客商设置
创建一次性供应商与创建常规供应商(XK01/
FK
01)的过程相同,唯一的区别是供应商帐户组。对于一次性供应商,将有
王不留星
·
2023-08-23 19:42
主数据
SAP
Pycharm 连接 MySQL ERROR:1452
`TwoApp_idcard`,CONSTRAINT`TwoApp_idcard_i_person_id_131068ba_
fk
_TwoApp_per
LeviXAO
·
2023-08-23 16:02
【⑫MySQL | 约束(二)】外键 | 默认值 | 检查约束 — 综合案例
前言✨欢迎来到小K的MySQL专栏,本节将为大家带来MySQL外键|默认值|检查约束以及综合案例的分享✨目录前言6.外键约束(FOREIGNKEY,
FK
)7.默认值约束和检查约束8.综合实战总结6.外键约束
热爱编程的小K
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2023-08-20 23:20
#
MySQL
mysql
数据库
sql
oracle数据库 自增长及批量处理数据
如:表(Table)tb_字段(Column)主键(Primarykey)pk_外键(Foreignkey)
fk
_Check约束(CheckConstraint)ck_Default约束(DefaultConstraint
哈哈西西)
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2023-08-18 10:52
数据库
数据库
oracle
触发器
jquery技术学习2
移动节点移动节点$(function(){//****使用外部插入法把反恐li移动天津后$("#b1").click(function(){$("#tj").after($("#
fk
"));})//**
ITjingxinbao
·
2023-08-16 20:45
javaweb
jquery
学习
前端
MySQL生成自增的流水号,每天从0开始
前言二、具体实现如下1.创建一张表2.利用MySQL事件,在每天开始插入一条数据3.获取自增流水号三、MySQL生成流水号优点一、前言按一定规则生成付款订单单号,要求不重复例如:前缀+日期+不重复流水号,
FK
202308150001
dadeity
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2023-08-16 19:40
MySQL
mysql
数据库
THUPC部分题解
初赛B.拧螺丝考虑如何暴搜,从最终状态只有唯一的nnn倒序还原回去,相当于不断执行以下操作直到没有螺丝:执行以下操作kkk次:找到当前含有最多螺丝的工件,将螺丝数减一将当前含有最多螺丝的工件复制一份设
fk
Log_x
·
2023-08-15 09:33
算法
[学习笔记] 二项式反演
给定k∈Nk\in\mathbbNk∈N,则存在以下关系式:gk=∑i=kn(ik)fi⇔
fk
=∑i=kn(−1)i−k(ik)gig_k=\sum\limits_{i=k}^{n}\binom{i}{
Log_x
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2023-08-15 09:58
学习笔记
二项式反演
组合数学
FK
-坦克大战制作(一)菜单制作
1、CocosCreator新建2d项目2.在资源管理器中新建场景menu新建scences文件夹=》新建场景=》改名为menu3.在层级管理器的Canvas下新建Layout节点,并在此节点下新建Label标签4.双击Label,在属性检查器中进行编辑5.添加动画:(对文本进行放大缩小)资源管理器新建animations文件夹,进行动画文件放置,新建boot动画,拖到动画编辑器中进行编辑,然后给
抓蛙宫城石
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2023-08-09 16:26
cocos2d
重返故地
吃过午饭后到警官学院报到,晚上开了动员会,为期五天的全省
FK
培训班正式开始。晚上又下起雨来,被大雨拦在了报告厅,等了半个多小时,雨稍微小了一点,冒雨走回山顶的宾馆。
陌路将至
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2023-08-05 15:07
一个人把数学建模比赛打完 520特辑
pwd=v3
fk
【https://www.bilibili.com/video/BV1zX4y1X73T/?
白给冠军的小程序分享
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2023-08-02 13:30
数学建模
python
数据分析
【解决】SQL错误(1452) : Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails( ‘datasetdb‘.‘ #s
#sql-533_3565',CONSTRAINT'
FK
_parentcode'FOREIGNKEY(parent_code)REFERENCES'tdistrict'('code'))目录一、问题解决过程二
阳光宅男xxb
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2023-08-01 16:26
程序开发常见问题汇总
mysql
1452
foreign
sql-533_
3565
REFERENCES
Sql Server 中 for xml path函数的使用
岗位信息是这样写的:selecta.No,a.Name,c.NameasstationListfromPort_Empa,Port_DeptEmpStationb,Port_Stationcwherea.No=b.
FK
SHUKEd
·
2023-07-30 00:18
Sql
Server
sql
数据库
反复 Failed to connect to github.com port 443 after xxx ms
127.0.0.1:10802.代理设置端口10803.1080可自定义感谢来自这篇博客和评论区的提醒:解决Failedtoconnecttogithub.comport443:connectiontimedout_
fK
0pS
一只超级兵(*•̀ᴗ•́*)و ̑̑
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2023-07-29 17:26
github
群雄逐鹿,61赛季中乙12组十八路诸侯巡礼
相对于群星璀璨的中超联赛,可能低级别联赛的所受关注度相对较少,但是每一家俱乐部都会有属于自己的精彩故事,接下来,就让
FK
.FC带您走进此前关注不多的中乙联赛,进行一番中乙12组的十八路诸侯俱乐部巡礼吧。
听雨轩瑞恩
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2023-07-26 09:42
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