FREERTOS

Socket编程深入

通过Socket封装和TCP优化，使得代码可以应对许多突发情况，同时可以丰富了代码的提示功能，更加便于调试和使用socket封装#include"socket_wrap.h"#include"FreeRTOS.h
物联网攻城狮·2024-02-12 01:14

物联网操作系统-事件标志组

在这个日常生活场景中：⚫出发：要等待这3个人都到齐，他们是"与"的关系⚫交报告：只需等待这3人中的任何一个，他们是"或"的关系在FreeRTOS中，可以使用事件组(eventgroup)来解决这些问题。
物联网攻城狮·2024-02-12 01:12

freertos 源码分析五 任务调度一

vTaskStartScheduler创建空闲进程，调用适配xPortStartScheduler();voidvTaskStartScheduler(void){xReturn=xTaskCreate(prvIdleTask,configIDLE_TASK_NAME,configMINIMAL_STACK_SIZE,(void*)NULL,portPRIVILEGE_BIT,&xIdleTask
yvee·2024-02-11 23:13

freertos 源码分析六 任务调度二

任务调度由SysTick_Handler和PendSV_Handler两个中断接管系统时钟计数器按给定频率倒计时，至0触发SysTick_Handler中断，此中断函数为宏中对xPortSysTickHandler的重命名。增加计数，置位可挂起中断。voidxPortSysTickHandler(void){portDISABLE_INTERRUPTS();{if(xTaskIncrementTi
yvee·2024-02-11 23:13

Linux和FreeRTOS的主要区别

Linux和FreeRTOS的主要区别体现在设计目标、应用场景、特性以及复杂性等方面。Linux是一款开源的、基于UNIX的操作系统内核，它旨在为用户提供一款可供免费使用的类UNIX操作系统。
稚肩·2024-02-11 22:12

RTOS学习笔记（一）：FreeRTOS简介

1.裸机与RTOS介绍裸机：简单来讲，裸机的首要特点就是没有操作系统。裸机又称为前后台系统，所谓的前台系统指的是中断服务函数，而后台系统则指的是大循环，也就是应用程序。RTOS:RealTimeOperationSystem,实时操作系统。RTOS中的任务可以分为低优先级任务和高优先级任务，低优先级任务在运行过程中可以被高优先级任务打断，而高优先级任务自然可以被更高优先级的任务打断，即使是最高优先
ggqyh·2024-02-11 18:05

RTOS学习笔记（二）：FreeRTOS移植

1.获取FreeRTOS源码提供的例程基于FreeRTOS的V10.4.6版本1.1FreeRTOS官网获取访问FreeRTOS官网点击页面的Download按钮，点击后会自动下载源码的压缩包。
ggqyh·2024-02-11 18:05

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四、源代码获取前言从代码上看，平衡小车的实现是比较简单的，特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能：视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主：会飞的摄影师呀，然后自己对标准库
海风-·2024-02-11 12:10

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)关于这部分，从一般前后台程序到RTOS的任务描述了很多。
grey_csdn·2024-02-11 10:55

FreeRTOS中的链表实现（学习笔记）

本文章参考野火的“[野火®]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战—基于STM32》”，特此申明。
派大星给海绵宝宝糖吃·2024-02-09 00:07

FreeRTOS笔记——链表数据结构

FreeRTOS链表实现0概述1关键结构体1.1链表基础知识1.2链表数据结构1.3链表操作0概述部分内容参考野火的FreeRTOS相关开发资料，在此做一个学习记录总结。
蔡大侠·2024-02-09 00:07

FreeRTOS个人笔记-内存管理

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:37

FreeRTOS个人笔记-挂起/解挂任务

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:36

FreeRTOS个人笔记-事件

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:36

FreeRTOS个人笔记-支持时间片

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:06

FreeRTOS个人笔记-创建/删除动态任务，启动调度器

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:06

FreeRTOS个人笔记-支持多优先级

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:05

FreeRTOS个人笔记-任务延时列表的实现

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:05

FreeRTOS个人笔记-任务定义与任务切换

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。
Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:35

野火FreeRTOS听课笔记

https://www.bilibili.com/video/BV1Jx411X7NS一市面上流行的几种RTOS其实他们内核的实现基本都是一样的，我们只用研究其中的一种就可以了可以去freertos官网下载源码和资料
TYINY·2024-02-09 00:33

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free
Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【个人笔记01】FreeRTOS——列表和列表项（即链表和节点）的结构体定义

文章目录前言一、指向下一个节点的指针二、节点结构体定义三、节点结构体初始化四、定义链表根节点数据结构总结前言  整理一下学习FreeRTOS的学习笔记，之后有遗忘也不用找，学习参考《野火FreeRTOS
Keil 2021·2024-02-09 00:03

1898_野火FreeRTOS教程阅读笔记_链表操作

1898_野火FreeRTOS教程阅读笔记_链表操作全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)新的节点的插入，影响到的是链表中最后一个元素的后继以及当前被插入元素的前驱
grey_csdn·2024-02-09 00:02

FreeRTOS线程和线程调度

简介FreeRTOS里面的线程叫任务，使用TCB（TaskControlBlock）来描述一个任务，每个任务有自己的栈空间。
musiclvme·2024-02-08 17:21

FreeRtos的任务挂起和恢复API

FreeRTOS给我们提供了解决这种问题的方法，那就是任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间的话就将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。
码君·2024-02-08 16:13

FreeRtos的静态方法创建任务和删除示例

需要使用静态方法需要将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=1步骤1.修改宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=1运行时候会显示两个函数未定义vApplicationGetIdleTaskMemory（）vApplicationGetTimerTaskMemory（）#include"sys.h"#include"delay.h"#inclu
码君·2024-02-08 16:43

FreeRtos任务的挂起和恢复实验示例

首先我们在main函数完成硬件的初始化，其次在硬件初始化完成之后创建任务start_task()然后开启FreeRtos的任务调度(1)、start_task任务，用于创建其他3个任务。
码君·2024-02-08 16:43

FreeRtos任务的挂起和恢复实验示例（后续）

voidtask1_task(void*pvParameters){chartask_num=0;while(1){task_num++;LED0=~LED0;printf("LED0run%d\r\n",task_num);vTaskDelay(1000);}}voidtask2_task(void*pvParameters){chartask_num=0;while(1){task_num++
码君·2024-02-08 16:12

freertos 源码分析三 task 结构与几个链表

任务控制块taskControlBLock结构体，以下为部分typedefstructtskTaskControlBlock{volatileStackType_t*pxTopOfStack;//栈顶指针ListItem_txStateListItem;//任务状态表项ListItem_txEventListItem;//事件表项UBaseType_tuxPriority;//优先级StackTy
yvee·2024-02-07 10:20

freertos 源码分析四 任务创建的简单分析

任务创建xTaskCreate为TCB和TCB栈分配空间，初始化，加入就绪任务链表#if(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION==1)BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*const
yvee·2024-02-07 10:17

FreeRTOS API快速检索(宏定义以及常用函数)

layout:posttitle:“实际使用”date:2023-11-2215:39:08+0800tags:FreeRTOSFreeRTOSAPI快速检索宏定义任务#defineconfigUSE_PREEMPTION1
唐·柯里昂798·2024-02-05 19:40

Makefile初识与探索

前言从事嵌入式开发，各种工程项目几乎都会使用Makefile，linux、freertos以及Android工程都会使用它。先来看看它的用途。
bug猎人·2024-02-05 08:33

RTOS、FreeRTOS支持远程界面、远程显示、远程桌面

现在已经有freeRTOS+远程桌面这样的方案了。
GOSP作者-明心·2024-02-05 03:32

freertos的引入

核心是交替执行，多线程的完成任务这便是多任务使用RTOS编写程序，相当于拥有两个循环2：创建freertos工程基于cubemx操作，见专栏创建工程，选择芯片配置RCC时钟，SYS选择Serialwire
vv不说话·2024-02-04 15:50

【智能家居入门4】（FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序）

前面已经发了智能家居入门的1、2、3了，在实际开发中一般都会使用到实时操作系统，这里就以FreeRTOS为例子，使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。
海风-·2024-02-04 11:36

STM32标准库移植FreeRTOS并测试

STM32标准库移植FreeRTOS并测试最终现象一、移植①下载FreeRTOS源码②移植步骤二、测试三、工程项目最终现象主函数中创建三个任务，优先级都相同，意味着每个任务执行固定事件之后就会轮到下一个任务运行
海风-·2024-02-04 11:06

Arduino和MPLAB X 开发STM32F103和PIC16F15376

开发STM32F103（BluePill），MPLABX开发PIC16F15376（CuriosityNano）C/C++嵌入式开发ESP32(Arduino、ESP-IDF)和STM32实时操作系统FreeRTOSSTM32
亚图跨际·2024-02-04 07:30

[开源]基于野火指南者的MQTT框架+FreeRTOS移植(使用板载esp8266模块)

移植项目地址实际使用基于野火指南者开发板移植大佬的MQTT框架,参考韦东山的课程实际移植的项目:mqttclient主要实现的是使用开发板上面的ESP8266连接MQTT服务器,目前使用的是ip地址进行连接(FreeRTOS
唐·柯里昂798·2024-02-04 00:08

STM32 UART/USART与RTOS的多任务通信和同步机制设计

在下面的解释中，我将介绍如何设计基于FreeRTOS的STM32多任务通信和同步机制，并提供一个示例代码。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:16

freeRTOS / day02

1.定时器使用流程1.1ST32CubeMX设置1.1.0选择定时器-->TIM11.1.1ClockSource-->InternalClock1.1.2Prescaler-->预分频系数1.1.3CounterPeriod-->重装值1.1.4Prescaler和CounterPeriod计算公式定时时间（s)=（预分频系数+1）*（重装值+1）/系统时钟主频（48MHZ）1.2程序1.2.1
溪北人·2024-02-03 17:51

freeRTOS / day04

1.新建一个无FreeRTOS的工程，取名为Motor;根据风扇模块PDF原理图和操作文档让风扇转动/*USERCODEBEGINHeader*//***************************
溪北人·2024-02-03 17:51

freertos 源码分析二 list链表源码

list.c一、链表初始化voidvListInitialise(List_t*constpxList){pxList->pxIndex=(ListItem_t*)&(pxList->xListEnd);listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE(&(pxList->xListEnd));pxList->xListEnd.xItemValue=por
yvee·2024-02-03 09:27

深入FreeRTOS内存管理：揭秘高效内存分配的秘密(源码分析)

layout:posttitle:“内存管理”date:2023-11-2215:39:08+0800tags:FreeRTOS内存管理这一部分的使用以及各个文件的不同可以参考我的这一篇文章的有关内存的部分
唐·柯里昂798·2024-02-03 07:35

FreeRTOS任务挂起以及延时部分源码分析

layout:posttitle:“任务状态”date:2023-7-1915:39:08+0800tags:FreeRTOS任务状态fireRTOS代码分析任务挂起//把一个任务挂起voidvTaskSuspend
唐·柯里昂798·2024-02-03 07:57

跟着野火学FreeRTOS：第二段（代码移植+任务创建+启动流程）

有了第一段的基础，接下来第二段的实战应该上手就会比较的快。第一段的讲解是不依赖于任何实际的硬件板子的，具体的实验现象都通过KeilMDKKeil\quadMDKKeilMDK自带的仿真器来仿真实现来看结果，既然是实战那么从第二段开始就要依赖于实际的硬件板子，我这里使用的是正点原子的STM32F103ZET6STM32F103ZET6STM32F103ZET6的精英开发板，如图1所示。STM32F1
qqssss121dfd·2024-02-02 16:05

跟着野火学FreeRTOS：第一段（时间片）

在前面的小节中，我们了解到当前正在执行的永远都是当前优先级最高且就绪的任务。在前面的小节中，每一个优先级下最多只有一个任务，那假如现在当前优先级数最高的优先级数下有多个任务，那此时这多个任务该如何执行。那此时这里就涉及到时间片的概念，时间片的概念简单说就是当某个优先级数下有多个就绪的任务时，这多个就绪的任务轮流执行单位时间，也就是轮流占用CPUCPUCPU，这里的单位时间就是时间片，在FreeRT
qqssss121dfd·2024-02-02 16:35

跟着野火学FreeRTOS：第二段（队列管理）

队列（QueuesQueuesQueues）是FreeRTOSFreeRTOSFreeRTOS中的一种数据结构，这种数据结构提供了一种任务和任务之间，任务和中断之间的通信机制。
qqssss121dfd·2024-02-02 16:35

跟着野火学FreeRTOS：第二段（二进制信号量，计数信号量，互斥量，递归互斥量）

二进制信号量（BinarySemaphoresBinary\quadSemaphoresBinarySemaphores），计数信号量（CountingSemaphoresCounting\quadSemaphoresCountingSemaphores），互斥量（MutexesMutexesMutexes）以及递归互斥量（RecursiveMutexesRecursive\quadMutexes
qqssss121dfd·2024-02-02 16:04

FreeRTOS简介

一FreeRTOS简介实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。
yvee·2024-02-02 08:46

freertos 源码分析一 list链表数据结构

链表和任务管理是freertos的核心，先分析链表源码，freertos的链表是双向环形链表，定义与数据结构在list.h中，表项的初始化，插入与删除在list.c中。
yvee·2024-02-02 08:05
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