因此，在剖析FreeRTOS的内核代码之前，前对FreeRTOS的内存管理进行研究。现在以FreeRTOS8.0.1进行剖析研究。

堆内存管理本文中超链接的设置指向了官网的链接，方便读者更加深入的了解FreeRTOS的内部机制。

在FreeRTOS中有两种内存使用方法：一种是使用静态方法创建任务的栈空间、任务控制块等，该方法也就是在我们编程时候直接定义/申请一个数组或结构体内存空间；另一种是使用动态方法创建，该方法是在代码运行时候才申请数组或结构体内存空间

FreeRTOS提供了多种内存管理方案，但这些内存管理方案的函数接口都是一样的，如下：void*pvPortMalloc(size_txSize);//内存申请函数voidvPortFree(void*

FreeRtos内存管理文章目录FreeRtos内存管理前言一、内存管理介绍1.1内存认识1.2内存碎片二、内存分配5种方式2.1heap_1内存分配方式2.2heap_2内存分配方式2.3heap_3

Grey全部学习内容汇总：GitHub-GreyZhang/g_FreeRTOS:learningnotesaboutFreeRTOS.1866_FreeRTOS的存储管理方案heap_4分析对FreeRTOS

本文档作为R128FreeRTOSSDK开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉R128FreeRTOSSDK的开发流程。SDK架构R128包含3个核，需要编译

FreeRTOS的任务调度通过将configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING都设置1，FreeRTOS可以同时支持基于优先级可抢占的调度和相同优先级任务时间片调度

添加Freertos任务在freertos任务中，添加按键任务，通过myTask_Key不断读入PA0的引脚状态。添加一个消息队列用来给LED任务传递读取的内容。

工程文件差异：工程结构上，os版本多了FreeRTOS文件夹在USER下多了FreeRTOSConfig.h文件，和多了需要用到的一些外设驱动对比添加os文件到bm工程中，以及C/C++.h文件的包含stm32f4xx_it.c

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合,，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。就好比你定义了串口1和串口2，使用串口1时不想使用串口2，使用串口2时不想使用串口1，这时候就可以使用互斥量。互斥信号量的创建和删除#include"semphr.h"//头文件SemaphoreHandle_tMuxSem_Handl

而freertos也不例外，它自己也有定时器的功能。

在freertos中，信号量的作用大多是用来同步任务的。而信号量又分为4种信号量，分别是二值信号量、计数信号量、互斥量和递归信号量。这次主要是来介绍二值信号量和计数信号量。

freertos任务之间的通讯方式有很多，消息队列就是一种，它可以在任务中发送或者读取信息。有了解过数据结构的应该能理解消息队列的含义，消息队列本质上来说就是队列。

freertos中的事件主要是用来把若干个任务关联起来的一种机制，就好比我创建了3个任务。当我3个任务都发生了之后，那么事件就起效果了，就可以执行事件函数里的代码逻辑。

在freertos中都是以任务为单位的，每个任务当中都有一个while(1)循环不断执行，所以每个任务就好比一个线程在跑。那么第一步，想要玩freertos，就必须学会创建任务。

FreeRTOS学习——同步互斥目录FreeRTOS学习——同步互斥一、概念1.1同步1.2互斥二、示例——有缺陷的同步三、示例——优化有缺陷的同步四、示例——有缺陷的互斥五、总结一、概念1.1同步在FreeRTOS

FreeRTOS互斥量目录FreeRTOS互斥量一、概念二、优先级反转三、互斥量解决优先级反转一、概念FreeRTOS中的互斥量（Mutex）是一种特殊的二值信号量，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性

keil移植MQTT时GNU语法报错目录keil移植MQTT时GNU语法报错一、原因分析二、解决方法方法1方法2背景描述：STM32F103C8T6+ESP8266WIFI模块，使用CubeMX生成简单的FreeRTOS

FreeRTOS内核V8.2.0版本发布的时候，FreeRTOS新增了任务通知这个功能，任务通知也是用于任务间进行同步和通讯的一种机制，但是相对于前面章节介绍的队列、事件标志组和信号量等而言，任务通知在内存占用和效率方面都有很大的优势

目录1.二值信号量和互斥量的作用1.1二值信号量的作用1.2互斥量的作用2.FreeRTOS二值信号量和互斥锁关系2.1不同点2.2相同点3.如何选择3.1根据场景选择合适的同步机制3.2根据优先级设计同步机制

1队列集概念可以在任务间传递不同数据类型的消息作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”，其中不管哪一个消息到来，都可让任务退出阻塞状态2队列集API函数1）创建队列集QueueSetHandle_txQueueCreateSet(constUBaseType_tuxEventQueueLength);形参：uxEventQueueLength可容纳的队列数量返回值：NULL队列集创建失败其他队列集

1事件标志组概念事件标志组：是一组事件标志位的集合，可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。其特点：1）它的每一个位表示一个事件（高8位不算）2）每一位事件的含义，由用户自己决定，如：bit0表示按键是否按下，bit1表示是否接受到消息，值为1：表示事件发生了；值为0：表示事件未发生3）任意任务或中断都可以读写这些位4）可以等待某一位成立，或者等待多位同时成立2事件标志组变量定义typedefTi

1互斥信号量的概念1）互斥信号量：是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中！2）优先级继承：当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时，如果此时有个高优先级的任务也尝试获取这个互斥信号量，那么这个高优先级的任务就会被阻塞。不过这个高优先级的任务会将低优先级任务的优先级提升到与自己相同的优先级。3）互斥信号量有任务优先级继承的机

1.任务通知概念任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值，不需要另外创建一个结构体可以直接接受别人发过来的通知2.任务通知的优势及劣势任务通知的优势：效率更高：使用任务通知向任务发送事件或数据比使用队列、事件标志组或信号量快得多使用内存更小：使用其他方法时都要先创建对应的结构体，使用任务通知时无需额外创建结构体任务通知的劣势：无法发送数据给

一、CubeMX配置时钟配置LED板载小灯配置串口一配置freertos配置生成工程二、互斥锁（Mutex）特点：互斥锁是一种基本的同步原语，用于保护临界区，确保在同一时刻只有一个线程可以进入临界区。

一、消息队列在FreeRTOS中，消息队列的常用函数包括创建、发送、接收、删除和查看。

内存申请：动态申请：任务申请后得到的内存地址，在任务删除后，会自动释放回收到内存堆中静态申请：即使得到这块内存的任务被删除后，这块内存依旧无法使用Freertos的内存管理方法heap_1：最简单，只允许申请内存

Tickless低功耗作用：降低功耗配置方法：a.在FreeRTOSConfig.h中将configUSE_TICKLESS_IDLE置1(自动配置tickless函数)，2(手动配置)，0(关闭低功耗

在STM32上运行FreeRTOS，十分简练的小文章FreeRTOS（STM32CubeMX）_cubemxfreertos-CSDN博客

FreeRtos源码分析核心数据结构链表1.常见链表类型什么是链表，链表是一种通过指针串联在一起的线性结构，每一个节点由两部分组成，一个是数据域一个是指针域（存放指向下一个节点的指针），最后一个节点的指针域指向

freeRtos源码分析之调度原理1.任务切换的本质在FreeRtos中任务切换的本质是函数调用，CPU在指定时间内执行不同的函数，从微观上看每个任务都是顺序执行的，但是CPU运算能力很强，可以在很短时间内完成指令的执行

1.相关函数2.uxTaskGetSystemState()UBaseType_tuxTaskGetSystemState(TaskStatus_t*constpxTaskStatusArray,constUBaseType_tuxArraySize,uint32_t*constpulTotalRunTime)函数：有一点需要注意的是申请内存的操作：（其申请内存的操作和C语言一样）3.uxTask

delay_xms（）；不会引起任务调度vTaskDelay（）；会引起任务调度在正点原子FreeRTOS的视频中（讲解中断实验）说到，在portDISABLE_INTERRUPTS();关闭中断时，如果使用

一、前言本文将系统的介绍下列表和列表项的基础，关系，一些底层逻辑等二、列表项结构体（在list.h中）：structxLIST_ITEM{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE;//检查列表项完整性configLIST_VOLATILETickType_txItemValue;//列表项值structxLIST_ITEM*configLIST_VOLAT

RTOS工作原理内核是操作系统的核心组件。Linux等操作系统使用内核，允许用户同时访问计算机。每个正在执行的程序都是操作系统控制下的任务（或线程）。如果一个操作系统能够以这种方式执行多个任务，则可以说是多任务处理。多任务传统处理器一次只能执行一个任务，但多任务操作系统可以通过任务之间的快速切换，使每个任务看起来是同时执行的。下图展示了三个任务的执行方式与时间的关系。调度调度器是内核的一部分，负责

FreeRTOSconfig.h在移植的时候，需要从FreeRTOS提供的源文件外获取，官方提供的DEMO中的FreeRTOSconfig.h如下，具体含义已经做了简单的注释*Seehttp://www.freertos.org

用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识，大概总结一下，其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题。现只是以应用为目的，实现方面待以后进一步研究。

基于FreeRTOS的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。

堆内存管理有五种内存分配方式常用的为heap_4方式任务管理任务不能以任何方式实现函数返回，可以在任务的死循环外加上xTaskDelete()创建任务：xTaskCreate()任务堆栈的大小，空闲任务的最小是configMINIMAL_STACK_SIZE，其他任务不能比他小任务优先级，0~configMAX_PRIORITIES-1，数字越小，优先级越低。configMAX_PRIORITIE

摘要基于野火霸道-V2+3.2寸屏的开发板，下载器为STLINK分为两个版本，FreeRTOS和裸机版本裸机裸机准备lvglv8.2版本的源码野火的《触摸画板-3.2寸》与《基本定时器》的代码例程移植将基本定时器代码移植到触摸画板

目录一、前言二、FreeRTOS目录文件介绍三、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）1.MCU选型2.使能时钟3.时钟配置4.设置GPIO口5.GPIO口配置6

1.API相关函数介绍1）UBaseType_tuxTaskPriorityGet(constTaskHandle_txTask)功能：获得任务优先级使用该函数需将宏INCLUDE_uxTaskPriorityGet置1形参：任务句柄，NULL代表任务自身返回值：任务优先级数值2）voidvTaskPrioritySet(TaskHandle_txTask,UBaseType_tuxNewPrio

1.列表与列表项概念及结构体介绍1.1列表项简介列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS中的列表是一个双向环形链表1.2列表、列表项、迷你列表项结构体1）列表结构体typedefstructxLIST

新品出击|软网关BLIoTLink免费发布BLIoTLink是一款免费的物联网协议转换软件，可以部署在任何基于LinuxOS的系统（Linux、Debian、Ubuntu、FreeRTOS、RT-Thread

以下是一个带有串口接收中断的使用FreeRTOS和STM32的串口FIFO发送和接收程序的示例代码，包含了每个功能函数的详细实现：#include"stm32f10x.h"#include"FreeRTOS.h

前言上回书说到我们向工程中添加了main.c和FreeRTOSConfig.h文件，但是内容是什么不知道，这篇博客就来说说这两个文件的内容。

前言书接上回，上回说到我们已经做好了准备，所谓万事具备，就差一场东风，而能吹动FreeRTOS这条大船的是什么呢？没错，聪明的你已经猜到了，是时基。

前言上回说到了我们已经把系统的心跳动起来了，但是这里面还有一个问题，我们都知道timer中断，中断的trap怎么来的呢。这回就来解决这个事情。作者：wangyijieonline链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109726839来源：CSDN著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。回顾一

开启任务调度器vTaskStartScheduler();无参数,无返回值.作用是用于启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS便会开始进行任务调度.如果允许了静态创建任务,则创建空闲任务和创建定时器任务都会变为需要程序员手动实现创建