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Linux
FindHomography
基于opencv3.1的特征检测、特征点匹配、图像拼接(四)
基于opencv3.1的特征检测、特征点匹配、图像拼接(四)在上一节的过程中,我们已经掌握了opencv自带的两个接口函数
findHomography
和perspectiveTransform,并修改了
顾人玉
·
2020-06-25 06:55
毕设
opencv
openCV中的
findHomography
函数分析以及RANSAC算法的详解(源代码分析)
本文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来,进行分析和讲解,以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过,可以直接运行。在计算机视觉和图像处理等很多领域,都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法,以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用,可以看我的另一篇博客:利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵(fi
确定有穷自动机
·
2020-06-25 02:26
物体识别
opencv surf特征点匹配拼接源码
/***@fileSURF_Homography*@briefSURFdetector+descriptor+FLANNMatcher+
FindHomography
*@authorA.Huaman*/#
小新识图
·
2020-06-23 16:10
opencv
其它算法
特征匹配 + 单应性查找对象
在本章节中,-我们将把calib3d模块中的特征匹配和
findHomography
混合在一起,以在复杂图像中找到已知对象。
luky_yu
·
2020-04-11 11:55
图像处理
opencv
python
OpenCV-Python教程:42.特征匹配+Homography找目标
我们可以使用一个calib3d模块里的函数,cv2.
findHomography
().如果我们传了两个图像里的点集合,它会找到那个目标的透视转换。
xxxss
·
2020-04-03 03:52
OPENCV_PYTHON官方文档学习_39.使用特征匹配和单应性查找对象
目标•联合使用特征提取和calib3d模块中的
findHomography
在复杂图像中查找已知对象。基础还记得上一节我们做了什么吗?
xiyou_1996
·
2020-03-23 09:58
Opencv_Python学习
OpenCV系列之特征匹配+单应性查找对象 | 四十五
目标在本章节中,我们将把calib3d模块中的特征匹配和
findHomography
混合在一起,以在复杂图像中找到已知对象基础那么我们在上一环节上做了什么?
woshicver
·
2019-12-30 13:04
Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践
前言由于近期在研究相机与投影仪的标定程序时,需要将结构光图片与灰点相机拍摄得到的图片中,找出角点之间的对应性,使用了如下一条代码:MatHomoMatrix=
findHomography
(imgPoints
3D视觉工坊
·
2019-12-22 11:03
opencv3/C++ 平面对象识别&透视变换方式
findHomography
()函数
findHomography
()找到两个平面之间的透视变换H。
阿卡蒂奥
·
2019-12-11 10:43
在OpenCV里使用特征匹配和单映射变换
前面已经学习特征查找和对应匹配,接着下来在特征匹配之后,再使用
findHomography
函数来找出对应图像的投影矩阵。
caimouse
·
2019-10-22 17:10
opencv
OpenCV
十五天掌握OpenCV——使用特征匹配和单应性查找对象
魏老师学生——Cecil:学习OpenCV-机器视觉之旅原理代码演示Aim:联合使用特征提取和calib3d模块中的
findHomography
在复杂图像中查找已知对象。
yin_jiang
·
2019-10-20 13:13
机器视觉
OpenCV - 使用特征匹配和单应性查找对象(Python实现)
基础联合使用特征提取和calib3d模块中的
findHomography
在复杂图像中查找已知对象.之前在一张杂乱的图像中找到了一个对象(的某些部分)的位置。
c橘子
·
2019-08-01 13:55
【OpenCV】
OpenCV
CV进阶应用【10】——图像拼接全景图与平面跟踪的AR
(相关函数:
findHomography
,warpPerspective)对包含一个
Mr_Relu
·
2019-05-17 20:33
opencv 特征匹配 使用特征匹配和单应性查找对象
为了达到这个目的我们可以使用calib3d模块中的cv2.
findHomography
()函数。如果将这两幅图像中的特征点集传给这个函数,他就会找到这个对象的透视图变换。
荒の年
·
2019-03-20 14:15
OpenCv-C++-平面对象识别(接FLANN特征匹配)
这里主要用到两个新的API:1、
findHomography
()------>发现两个平面的透视变幻,生成透视变换矩阵2、perspectiveTransform()---------->透视
风极_陨
·
2018-12-09 18:50
OpenCv-C++学习记录
OpenCv-C++-平面对象识别(接FLANN特征匹配)
这里主要用到两个新的API:1、
findHomography
()------>发现两个平面的透视变幻,生成透视变换矩阵2、perspectiveTransform()---------->透视
风极_陨
·
2018-12-09 18:50
OpenCv-C++学习记录
OpenCv
FLANN
平面对象识别
图像处理
(四)OpenCV中的特征检测之特征匹配+Homography查找对象
OpenCV-PythonTutorials,包括对原文档种错误代码的纠正1.概述现在我们知道特征匹配,让我们把它和calib3d模块混合起来,找到复杂图像中的对象2.目标在这一章中,我们将混合来自calib3d模块的特征匹配和
findHomography
sosi酱
·
2018-06-04 19:14
python
opencv
python
opencv
feature
detection
在OpenCV中使用RANSAC
OpenCV中的solvePnPRansac函数和
findHomography
函数都具有RANSAC特性,该特性使算法对少量的错误数据鲁棒。
HopefulLight
·
2017-12-12 01:09
图像处理与识别
数据结构与算法
opencv学习——cv2.
findHomography
()
#第三个参数Methodusedtocomputedahomographymatrix.Thefollowingmethodsarepossible:#0-aregularmethodusingallthepoints#CV_RANSAC-RANSAC-basedrobustmethod#CV_LMEDS-Least-Medianrobustmethod#第四个参数取值范围在1到10,绝一个点对的
ei1994
·
2017-10-25 11:36
Ubuntu下一种编译错误(未定义的函数)
看截图:原因:这个错误是由于
findHomography
()的库文件没有添加,这个函数在-lopencv_calib3d中,而且在代码中,加入一行#include,makefile文件中加链接库-lopencv_calib3d
DX_ByYourself
·
2017-04-01 20:54
openCV
linux
《OpenCV3编程入门》学习笔记十一:特征点检测与匹配
内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的特征点检测与匹配部分:1.surf特征点检测、描述2.特征点匹配方法BruteForceMatcher和FlannBasedMatcher3.图像间关键点的变换
findHomography
NodYoung
·
2016-11-06 00:00
计算机视觉
[置顶] openCV中的
findHomography
函数分析以及RANSAC算法的详解
本文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来,进行分析和讲解,以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过,可以直接运行。在计算机视觉和图像处理等很多领域,都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法,以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用,可以看我的另一篇博客:利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵(fi
qq_25352981
·
2016-05-29 11:00
源代码
VS2010
opencv
RANSAC
findHomography
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.warpAffine():对输入图像进行仿射变换
findHomography
: 计算多
BBZZ2
·
2016-02-29 17:00
Cv照相机定标和三维重建(续)
Cv照相机定标和三维重建目录 1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2
FindHomography
2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardC
gdut2015go
·
2015-09-11 10:00
opencv
图像处理
Cv照相机定标和三维重建
目录 1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2
FindHomography
2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardCorners3
gdut2015go
·
2015-09-11 10:00
opencv
图像处理
Keypoints+Knn+
findHomography
进行目标定位
学习OpenCV范例(二十一)——Keypoints+Knn+
findHomography
进行目标定位分类: 学习OpenCV范例2014-04-0316:52 4635人阅读 评论(0) 收藏 举报PerspectiveTransformfindHomographyknnMatch
zkl99999
·
2015-08-24 14:00
学习OpenCV范例
[置顶] 利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵(findFundamentalMat和
findHomography
的比较)
本文目标是通过使用SIFT和RANSAC算法,完成特征点的正确匹配,并求出变换矩阵,通过变换矩阵计算出要识别物体的边界(文章中有部分源码,整个工程我也上传了,请点击这里)。SIFT算法是目前公认的效果最好的特征点检测算法,关于该算法的就不多说了,网上的资料有很多,在此提供两个链接,一个是SIFT原文的译文,一个是关于SIFT算法的详细解释:SIFT算法译文SIFT算法详解整个实现过程可以复述如下:
qq_25352981
·
2015-07-16 17:00
opencv
sift
RANSAC
findHomography
Opencv2Sample分析之descriptor_extractor_matcher
descriptor_extractor_matcher.cpp /************************************************************************/ /*主要分析代码1.RANSAC2.
findHomography
3
ZengDong_1991
·
2015-05-08 12:00
opencv
单应矩阵计算
findHomography
和getPerspectiveTransform区别
本文转自:http://blog.csdn.net/abc20002929/article/details/8709902两者联系: 都用于计算单应矩阵,即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数(3*3,其中第9个数为1),所以至少需要4个点(每个点-x,y,提供2个约束方程)。两者区别: 1.计算方法不同:通过跟踪源码,发现getPerspectiveTransform用的是SV
Sunshine_in_Moon
·
2015-05-04 11:00
学习OpenCV范例(二十一)——Keypoints+Knn+
findHomography
进行目标定位
进行目标定位这篇博客提供的,然后在它的基础上稍加修改,检测keypoints点的检测器是SURF,获取描述子也是用到SURF来描述,而用到的匹配器是FlannBased,匹配的方式是Knn方式,最后通过
findHomography
u011867581
·
2015-03-19 21:00
opencv
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.warpAffine():对输入图像进行仿射变换
findHomography
: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵
u011867581
·
2015-01-15 22:00
opencv
opencv surf特征点匹配拼接源码
/** *@fileSURF_Homography *@briefSURFdetector+descriptor+FLANNMatcher+
FindHomography
*@authorA.Huaman
huixingshao
·
2015-01-13 09:00
学习OpenCV范例(二十一)——Keypoints+Knn+
findHomography
进行目标定位
进行目标定位这篇博客提供的,然后在它的基础上稍加修改,检测keypoints点的检测器是SURF,获取描述子也是用到SURF来描述,而用到的匹配器是FlannBased,匹配的方式是Knn方式,最后通过
findHomography
chenjiazhou12
·
2014-04-03 16:00
findHomography
knnMatch
使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体
目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用函数
findHomography
寻找匹配上的关键点的变换。使用函数 perspectiveTransform 来映射点.理论代码这个教程的源代码如下所示。
xw20084898
·
2014-03-25 22:00
opencv学习-Features2D + Homography to find a known object
Mat
findHomography
(InputArray srcPoints,InputArray dstPoints,int method=0,double ransacReprojThreshold
siliang13
·
2013-11-25 15:00
opencv
feature
机器视觉
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.warpAffine():对输入图像进行仿射变换
findHomography
:计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵
godenlove007
·
2013-07-18 11:03
OpenCV
IPCV
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.warpAffine():对输入图像进行仿射变换
findHomography
: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵
godenlove007
·
2013-07-18 11:00
透视变换矩阵(单应矩阵)计算:
findHomography
与 getPerspectiveTransform
两者区别: 1.计算方法不同:通过跟踪源码,发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解,
findHomography
看不出是用什么方法(没注释,一堆等式)。
abc20002929
·
2013-03-23 15:00
使用OpenCV进行摄像机标定
Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2
FindHomography
2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoa
fesito
·
2012-07-27 15:23
OpenCV学习
计算机三维立体视觉
使用OpenCV进行摄像机标定
Cv照相机定标和三维重建目录 [隐藏]1 针孔相机模型和变形2 照相机定标2.1 ProjectPoints22.2
FindHomography
2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5
Lixam
·
2012-07-27 15:00
image
vector
object
null
Matrix
translation
学习OpenCV——ORB简化版&Location加速版
发现虽然速度一样,确实能省好多行代码,关键是有BruteForceMatchermatcher的帮忙,直接省的写了一个函数;NB类型:classgpu::BruteForceMatcher_GPU再加上
findHomography
sangni007
·
2012-05-08 13:00
image
float
DST
Descriptor
OpenCV使用RANSAC的仿射变换估计 estimateAffine2D
OpenCV自带有
findHomography
这个用RANSAC随机采样求透视变换的方法,很好用,但是没有一个类似的求仿射的.自带的getAffineTransform只是简单的使用三对点.而estimateAffine3D
twilightgod
·
2011-09-14 14:00
SVN
float
DST
OpenCV使用经验总结
OpenCV使用经验总结OpenCV经验总结:1.使用
findHomography
接口获取两张图之间的单应性矩阵m,这个接口获得的结果不具有可逆性。
孔雀开发小屋
·
2011-07-14 17:00
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