FindHomography

【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】

文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography
01_6·2024-09-09 15:06

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-12-24 10:43

实现两张图片的接缝线拼接

然后，根据Lowe'sratiotest选择好的匹配点，并使用findHomography计算单应性矩阵。
赢勾喜欢海·2023-12-17 06:16

python opencv 全景图拼接

sift.detectAndCompute(gray，None)#计算出图像的关键点和sift特征向量参数说明：gray表示输入的图片cv2.findHomography(kpA,kpB,cv2.RANSAC
黑曜石小刀·2023-11-24 03:09

OpenCV 相机相关函数

变换参数矩阵的求解1.计算三个二维点对之间的仿射变换矩阵：getAffineTransform()2.计算多个二维点对之间的最优放射变换矩阵（误差最小准则）：estimateRigidTransform();或者findHomography
小小毛毛虫~·2023-10-27 06:45

基于一组匹配的特征点，计算出两张图像之间的旋转和平移关系

最后，你可以使用findHomography函数来计算两张图像之间的旋转和平移关系。这个过程可以使用Python来实现。
henrywood·2023-09-07 05:08

findHomography()函数分析遇到的一点问题

blog.csdn.net/guet_gjl/article/details/100547000上一篇笔记已经记录了DLT在单应性矩阵求解中的具体套用，但是在实际解算时，最终得到的结果和直接调用opencv函数findHomography
guet_gjl·2023-01-30 08:04

OpenCV中：仿射变换+投射变换+单应性矩阵

getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.warpAffine()：对输入图像进行仿射变换findHomography：计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵
MosesCode·2023-01-16 06:17

【OpenCV】透视变换 仿射变换

目录一：透视变换基本概念二：透视变换工作原理三：findHomography函数四：warpPerspective函数五：getPerspectiveTransform函数一：透视变换基本概念仿射变换(
顾城沐心·2023-01-16 06:16

单应性矩阵求解函数findHomography()

CameraCalibrationand3DReconstruction上面这个地址是OPENCV标定和三维重建集合的函数说明，包括标定原理，过程和工具的使用，想要使用OPENCV实现各种标定的话可以参考下面是函数声明：findHomography
冯相文要加油呀·2023-01-14 17:27

opencv函数大全

官网http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2
lzp_k2·2022-12-16 18:51

OpenCV使用RANSAC的仿射变换估计 estimateAffine2D

OpenCV自带有findHomography这个用RANSAC随机采样求透视变换的方法,很好用,但是没有一个类似的求仿射的.自带的getAffineTransform只是简单的使用三对点.而estimateAffine3D
twilightgod·2022-12-15 19:56

【OpenCV-Python】30.OpenCV的特征检测——对象查找

一、对象查找获得最佳匹配结果后，调用cv2.findHomography()函数执行查询图像和训练图像的透视转换，在调用cv2.perspectiveTransform()函数执行向量的透视矩阵
机器视觉小学徒·2022-12-13 18:40

OpenCV-Python官方教程-28-使用特征匹配和单应性查找对象

使用特征匹配和单应性查找对象目标：联合使用特征提取和calib3d模块中的findHomography在杂图像中查找已知对象。
骚火棍·2022-12-13 18:31

【OpenCV】特征匹配+Homography找目标

我们可以使用一个calib3d模块里的函数，cv2.findHomography().如果我们传了两个图像里的点集合，它会找到那个目标的透视转换。然后我们可以使用cv2.perspectiveTra
heroybc·2022-12-12 09:34

【OpenCV】OpenCV-C++自己编写函数实现单应性矩阵求解findHomograph和单应性变换warpPerspective

写在前面本题来自于哈工大自动化专业大四课程数字图像处理的实验1，需要自己编写程序实现OpenCV中求解单应性矩阵的函数findHomography以及实现单应性变换的函数warpPerspective。
Quentin_HIT·2022-12-04 09:20

4.OpenCV之透视转换

指针引用变量，独立，可变，可空，替身，无类型检查别名，依赖，不变，本体，有类型检查C/C++引用与指针的联系一、仿射变换和透视变换详解二、透视变换（一）重要函数1.findHomography函数  计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵
码农LEO&MOVE·2022-11-22 23:08

OpenCV图像处理——实战（全景图像拼接）

().detectAndCompute(image,None)匹配两张图片的所有特征点cv2.BFMatcher().knnMatch(featuresA,featuresB,2)和求得H矩阵cv2.findHomography
lzh~·2022-11-22 18:25

opencv-python 小白笔记（23）

第二十三节：特征匹配与全景图像的拼接（一）环境配置（二）获取特征点和特征向量（SIFT）（三）特征匹配(cv2.BFMatcher)（四）计算变换矩阵（cv2.findHomography）（五）图像拼接
想个名字蒸难·2022-11-19 14:02

python 图像刚性变换_opencv3/C++ 平面对象识别&透视变换方式

findHomography()函数findHomography()找到两个平面之间的透视变换H。
weixin_39959298·2022-11-19 08:59

ORB-SLAM2 ---- Initializer::FindHomography函数

目录1.函数作用2.Initializer::FindHomography函数构造函数3.函数解析3.1每次RANSAC迭代中的细节3.2Initializer::CheckHomography函数解析
Courage2022·2022-11-15 09:28

【OpenCV】广告屏换图 文稿矫正 透视变换 C++ 案例实现

目录前言一、透视变换的概念二、透视变换工作原理三、相关函数1.findHomography函数2.warpPerspective函数3.getPerspectiveTransform函数四、透视变换案例案例
猿力猪·2022-07-15 08:35

基于OpenCV的图像配准之后的透视变换

这个时候就用到了opencv的另外两个函数findHomography和perspectiveTransform。  findHomography是用来计算两张图像的单应性矩阵的。
zszszs1994·2022-04-06 07:41

根据特征匹配关系，用OpenCV计算基础矩阵F, 本质矩阵E,旋转矩阵R,平移向量t

;计算Ecv::MatE=cv::findEssentialMet(points1,points2,K);计算Hcv::MatH=cv::findHomography(points1,points2,CV_RANSAC
awhuter·2022-04-02 07:46

OpenCV中的「透视变换 / 投影变换 / 单应性」—cv.warpPerspective、cv.findHomography

文章目录引言透视变换（projectivetransform）单应性（Homography）opencv代码仿射变换相关函数投影变换相关的函数鸟瞰图代码示例小结引言图像的几何变换通常包括拉伸、缩放、扭曲和旋转等操作。对于平面区域来说，分为两类几何转换：1⭐️仿射变换（affinetransform），基于2x3矩阵进行变换。指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图
虾米小馄饨·2021-09-15 20:56

Android OpenCv4 图像透视变换之图片矫正

计算单应性矩阵：由于上一步产生的匹配的特征点不是100%正确的，需要调用findHomography函数来计算多个二维点对之间的最优单应性变换矩阵。透视变换：有了精确的单应性矩阵，就可以把一张图片
Best　·2021-05-17 20:55

sift算法双向匹配剔除不匹配点_OpenCV-Python 特征匹配 + 单应性查找对象

目标在本章节中，我们将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一起，以在复杂图像中找到已知对象。基础那么我们在上一环节上做了什么？
weixin_39616287·2020-11-23 18:40

opencv3中SIFT图像拼接代码详解(findHomography)

sift特征检测，返回内点个数和透视变换矩阵：intsiftmatch(Matimg1,Matimg2,Mat*H){//一、检测特征点Ptrfeature=xfeatures2d::SIFT::create();//创建SIFT特征类vectorkeypoints1,keypoints2;feature->detect(img1,keypoints1);//检测特征点，检测信息保存在keypoi
ankertqf·2020-09-13 01:02

opencv python 使用特征匹配和单应性查找对象

FeatureMatching+HomographytofindObjects联合使用特征提取和calib3d模块中的findHomography在复杂图像中查找已知对象.之前在一张杂乱的图像中找到了一个对象
sakurala·2020-08-24 14:09

Opencv4 -Python官方教程学习笔记36---特征匹配+单应性查找对象

目标将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一起，以在复杂图像中找到已知对象。基础那么我们在上一环节上做了什么？
计算机视觉和深度学习·2020-08-24 04:15

opencv python 使用特征匹配和单应性查找对象

FeatureMatching+HomographytofindObjects联合使用特征提取和calib3d模块中的findHomography在复杂图像中查找已知对象.之前在一张杂乱的图像中找到了一个对象
sakurala·2020-08-20 20:17

opencv python 使用特征匹配和单应性查找对象

FeatureMatching+HomographytofindObjects联合使用特征提取和calib3d模块中的findHomography在复杂图像中查找已知对象.之前在一张杂乱的图像中找到了一个对象
sakurala·2020-08-20 20:17

opencv_C++ 平面对象识别与透视变换

文章目录一、需要用到的函数二、代码示例三、结果展示一、需要用到的函数需要用到两个函数：findHomography发现两个平面的透视变换，生成变换矩阵perspectiveTransform透视变换还用到一个对象
iduanbin·2020-08-20 07:26

相机参数矩阵计算（内外矩阵）以及光束法平差

重写之前的变换公式可以得到：OpenCV代码实现是getPerspectiveTransform()和findHomography()/*Calculatescoefficientsofpers
dellme99·2020-08-16 19:36

C++在成员函数中创建thread多线程, 以成员函数作为回调函数时的范例

以下代码来自VSLAM开源算法ORB_SLAM2中的部分代码，其开源网址为https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2回调函数&成员函数：voidInitializer::FindHomography
RobotLife·2020-08-09 19:35

计算单应矩阵，图像矫正，opencv的findHomography

计算单应矩阵，图像矫正，opencv的findHomography通过一一对应的点，计算映射矩阵，进行变换#-*-coding:utf-8-*-fromPILimportImagefrompylabimport
xull88619814·2020-07-29 01:15

利用SIFT和RANSAC算法（openCV框架）实现物体的检测与定位，并求出变换矩阵（findFundamentalMat和findHomography的比较）

本文目标是通过使用SIFT和RANSAC算法，完成特征点的正确匹配，并求出变换矩阵，通过变换矩阵计算出要识别物体的边界（文章中有部分源码，整个工程我也上传了，请点击这里）。SIFT算法是目前公认的效果最好的特征点检测算法，关于该算法的就不多说了，网上的资料有很多，在此提供两个链接，一个是SIFT原文的译文，一个是关于SIFT算法的详细解释：SIFT算法译文SIFT算法详解整个实现过程可以复述如下：
确定有穷自动机·2020-07-28 05:08

findHomography()函数详解

findHomography：计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵H（3行x3列），使用最小均方误差或者RANSAC方法函数功能：找到两个平面之间的转换矩阵。
L木木·2020-07-27 22:32

ORB-SLAM2--初始化

一.Initializer::FindHomography:单应矩阵,假设场景为平面的情况下--参考MVG3.1变换不变性和归一化,算法3.2,2D单应的归一化DLT算法(1)Normalize(mvKeys1
Maccy37·2020-07-27 12:39

opencv学习——cv2.findHomography()

＃第三个参数用于计算单应矩阵的方法。可以使用以下方法：        ＃0-使用所有点的常规方法        #CV_RANSAC-基于RANSAC的鲁棒方法        #CV_LMEDS-最少中位数的鲁棒方法        ＃第四个参数取值范围在1到10，绝一个点对的阈值。原图像的点经过变换后点与目标图像上对应点的误差        ＃超过误差就认为是异常值        ＃返回值中H为变
Charles.zhang·2020-07-27 12:32

认真的虎ORBSLAM2源码解读(七)：单目初始化器Initializer

目录1.前言1.1.参考博客1.2.介绍2.头文件3.源码3.1.类方法Initializer::FindHomography()3.1.1.源码3.2.类方法Normalize()3.2.1.源码3.2.2
认真的虎·2020-07-27 12:31

python opencv 特征匹配特征匹配+Homography找目标

我们可以使用一个calib3d模块里的函数，cv2.findHomography().如果我们传了两个图像里的点集合，它会找到那个目标的透视转换。
兔子家的鱼·2020-07-15 19:47

ORB-SLAM初始化:Initializer.cpp

附：1.在思维导图中出现的FindHomography与FindFundamental里的第一步都是对KeyPoint点进行归一化，推测的好处是：减少数据因为尺度变化过大异常值等的原因影响结果。
蒋满城·2020-07-12 14:02

VSLAM算法（一）：使用2D-2D的特征匹配估计相机运动

通过匹配得到的特征点对（matches），通过函数findEssentialMat()【findHomography(),findFundamentalMat(),】计算得到矩阵E，变换得到(R、t)，
_Leveon·2020-07-11 16:25

findHomography, getPerspectiveTransform,getAffineTransform区别

findHomography是为了找出两组特征点之间最好的变换关系，它用了比最小均方差更好的一种方法，叫做RANSAC，这种方法能够排除一些离群点，如果你的数据50以上都是OK的，RANSAC将能够建立一个可靠的变换关系
qq_41669665·2020-07-05 08:39

仿射变换透射变换单应性矩阵

getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.warpAffine()：对输入图像进行仿射变换findHomography：计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵
q123456789098·2020-07-05 02:17

透视变换矩阵(单应矩阵)计算：findHomography 与 getPerspectiveTransform

两者区别：1.计算方法不同：通过跟踪源码，发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解，findHomography看不出是用什么方法（没注释，一堆等式）。
abc20002929·2020-07-04 10:27

学习OpenCV范例（二十一）——Keypoints+Knn+findHomography进行目标定位

进行目标定位这篇博客提供的，然后在它的基础上稍加修改，检测keypoints点的检测器是SURF，获取描述子也是用到SURF来描述，而用到的匹配器是FlannBased，匹配的方式是Knn方式，最后通过findHomography
小洲实验室·2020-07-01 20:41

OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵

使用OpenCV可以调用库函数findHomography计算两幅图像的
weixin_34064653·2020-06-28 10:43

学习OpenCV——ORB简化版&Location加速版

发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有BruteForceMatchermatcher的帮忙，直接省的写了一个函数；NB类型：classgpu::BruteForceMatcher_GPU再加上findHomography
小熊不去实验室·2020-06-26 07:56
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