FreeRTOS基础教程

FreeRtos的任务挂起和恢复API

FreeRTOS给我们提供了解决这种问题的方法，那就是任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间的话就将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。
码君·2024-02-08 16:13

FreeRtos的静态方法创建任务和删除示例

需要使用静态方法需要将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=1步骤1.修改宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=1运行时候会显示两个函数未定义vApplicationGetIdleTaskMemory（）vApplicationGetTimerTaskMemory（）#include"sys.h"#include"delay.h"#inclu
码君·2024-02-08 16:43

FreeRtos任务的挂起和恢复实验示例

首先我们在main函数完成硬件的初始化，其次在硬件初始化完成之后创建任务start_task()然后开启FreeRtos的任务调度(1)、start_task任务，用于创建其他3个任务。
码君·2024-02-08 16:43

FreeRtos任务的挂起和恢复实验示例（后续）

voidtask1_task(void*pvParameters){chartask_num=0;while(1){task_num++;LED0=~LED0;printf("LED0run%d\r\n",task_num);vTaskDelay(1000);}}voidtask2_task(void*pvParameters){chartask_num=0;while(1){task_num++
码君·2024-02-08 16:12

最详bpmn.js教材-自定义palette篇

bpmn.js是一个BPMN2.0渲染工具包和web建模器,使得画流程图的功能在前端来完成.自定义Palette篇经过前面几章的基础教程相信大家对bpmn.js的基本使用已经有了一个很好的掌握.从这一章节开始我会讲解一些关于
noBUG1209·2024-02-08 14:52

Angular基础教程+Demo项目——尽可能全面一些——第一节

第二节预告：生命周期函数、Rxjs、数据请求、路由学习过程中所写的Demo_GitHub——学习Angular——浅度学习Demo官网：https://angular.cn/（官网是最好的老师哦，追求技术的大神可以继续深入啦）Angular前言（跳过即可，自勉而已）一写博客，不例外的喜欢啰嗦一下，本人是广大java后端开发中的一员，但是因为工作需要不得不利用工作之余学习Angular前端，虽然我对
开发菜鸡·2024-02-08 10:59

springboot2.x基础教程：单元测试

单元测试用于测试单个代码组件，并确保代码按预期方式工作。单元测试由开发人员编写和执行。大多数情况下，会使用JUnit或TestNG这样的测试框架。测试用例通常在方法级别编写，并通过自动化执行。SpringBoot提供了一些注解和工具去帮助开发者测试他们的应用。在讲springboot单元测试之前，先简单介绍下软件测试的类型(从开发角度来说)，跟如何写好一个单元测试。软件测试类型单元测试：用于测试单
程序员众推·2024-02-08 06:36

使用nrm管理npm源地址基础教程，解决npm安装慢问题

我们在开发过过程中经常需要安装依赖的现象，当npm安装依赖过慢的时候或者我们项目需要使用自己公司开发的依赖时就可以使用nrm添加私有源地址，在私有源中下载安装1.全局安装nrmnpminstallnrm-g--savenrm是有默认配置的（nrmls查看默认配置*未当前使用配置）2.安装后查看npm源地址npmconfiglist国内使用的淘宝镜像地址是npm:https://registry.n
G_Myy·2024-02-08 00:20

第 2 章 ROS通信机制_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
Galaxy_1229·2024-02-07 15:11

1.4 ROS集成开发环境搭建Terminator&VScode(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

ROS文件系统相关命令(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程一
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 1 章 ROS概述与环境搭建(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程学习是一个循序渐进的过程
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.5 ROS架构(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程立足不同的角度
Galaxy_1229·2024-02-07 15:09

freertos 源码分析三 task 结构与几个链表

任务控制块taskControlBLock结构体，以下为部分typedefstructtskTaskControlBlock{volatileStackType_t*pxTopOfStack;//栈顶指针ListItem_txStateListItem;//任务状态表项ListItem_txEventListItem;//事件表项UBaseType_tuxPriority;//优先级StackTy
yvee·2024-02-07 10:20

freertos 源码分析四 任务创建的简单分析

任务创建xTaskCreate为TCB和TCB栈分配空间，初始化，加入就绪任务链表#if(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION==1)BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*const
yvee·2024-02-07 10:17

2024Node.js零基础教程(小白友好型)，nodejs新手到高手，（六）NodeJS入门——http模块

047_http模块_获取请求行和请求头hello，大家好，那第二节我们来介绍一下如何在这个服务当中来提取HTT请求报文的相关内容。首先先说一下关于报文的提取的方法，我在这个文档当中都已经记录好了，方便大家后续做一个快速的查阅。首先咱们先说一下，就是为什么咱要去获取请求报文当中的内容，比方说这个是咱的服务，这个是浏览器，它他可以把请求发送过来，那发送过来之后咱为啥要去对这个报文内容做一个提取呢？原
卡皮巴拉·2024-02-07 10:03

大学生怎么搜题答案？7个公众号和软件推荐清单! #媒体#笔记#知识分享

JavaScript、服务端、移动端、XML教程、http://ASP.NET、WebService、开发工具、网站建设；每类教程还细分了很多种不同的教程，例如服务端学习教程包括：PHP教程、Python基础教程
红色小鬼头·2024-02-07 08:18

黑马程序员全套Java教程_Java基础教程_集合进阶之泛型（二十七）

黑马程序员全套Java教程_Java基础教程_集合进阶之泛型（二十七）4.1泛型概述4.2泛型类4.3泛型方法4.4泛型接口4.5类型通配符4.6可变参数4.7可变参数的使用4.1泛型概述泛型：是JDK5
丶槛外·2024-02-07 06:56

JavaScript基础速成

下面是基本案例，可以看到JS定义函数绑定了html写的一个按钮，让这个按钮可以动态显示日期基础教程
洒水水儿·2024-02-07 02:54

【Java基础教程】（三十七）常用类库篇 · 第七讲：日期时间处理类——三万字全面讲解 LocalDateTime和 DateTimeFormatter，Date、Calendar ~

Java基础教程之常用类库·日期时间处理类1️⃣概念时间日期及处理类汇总2️⃣优势和缺点3️⃣使用3.1各时间日期类使用案例3.2各时间日期处理类使用案例3.3Date类3.4Calendar类3.5SimpleDateFormat
小山code·2024-02-06 23:19

Cytoscape软件下载、安装、插件学习[基础教程]

写在前面今天分享的内容是自己遇到问题后，咨询社群里面的同学，帮忙解决的总结。关于Cytoscape，对于做组学或生物信息学的同学基本是陌生的，可能有的同学用这个软件作图是非常溜的，做出来的网络图也是十分的好看，“可玩性”很高，就像前面分享的aPEAR包一样aPEAR包绘制功能富集网络图。自己在前面写论文的时候也是一直在使用，以前使用的版本是3.3.0的版本。但是，时间一长，很多操作都忘记。今天，在
小杜的生信筆記·2024-02-06 18:28

springboot2.x基础教程：@Async开启异步任务

在开发项目中通常我们有场景需要开启异步任务。比如在用户注册成功时，需要发放一些优惠券。此时为了不让这些额外的操作影响用户的注册流程，我们通常开启一个线程异步去执行发放优惠券逻辑。通常我们需要自己定义一个线程池，开启一个线程任务。在Springboot中对其进行了简化处理，自动配置一个org.springframework.core.task.TaskExecutor类型任务线程池，当我们开启@En
程序员众推·2024-02-06 16:33

2024Node.js零基础教程(小白友好型)，nodejs新手到高手，（五）NodeJS入门——http模块

044_http模块_创建HTTP服务端hello，大家好，那这个小节我们来使用nodejs创建一个http的服务，有了这个http服务之后，我们就可以处理浏览器所发送过来的请求，并且还可以给这个浏览器返回响应。顺便说一下，就是从这个小节开始，我们要转换身份，原来我们的主战区是在浏览器学习html，学习这个css，学习js主要是进行前端开发，比如说页面构建、样式的控制、页面的交互，其实这些都是前端
卡皮巴拉·2024-02-06 13:20

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

java math类 平方_Java Math类

首页>基础教程>常用类>常用Number&Math类JavaMath类Java的Math包含了用于执行基本数学运算的属性和方法，如初等指数、对数、平方根和三角函数。
建湖小镇青年·2024-02-06 00:03

[C++] 如何使用Visual Studio 2022 + QT6创建桌面应用

安装VisualStudio2022和C++环境[VisualStudio]基础教程-Window10下如何安装VS2022社区版_visualstudio2022社区版-CSDN博客安装QT6开源版下载开源版本
老狼IT工作室·2024-02-05 20:17

python基础教程+使用input函数输入

使用input函数输入在Python中，使用内置函数input可以接收用户的键盘输入。input函数的基本语法格式如下：variablc=input(“提示文字”)其中，variablc为保存输入结果的变量，双引号内的文宁用于提示要输入的内容。例如，想要接收用户输入的内容，并保存到变量tip中，可以使月下面的代码：tip=input(“请输入文字：”)在Python3.x中，无论输入数字还足字都将
大写的C.·2024-02-05 20:52

FreeRTOS API快速检索(宏定义以及常用函数)

layout:posttitle:“实际使用”date:2023-11-2215:39:08+0800tags:FreeRTOSFreeRTOSAPI快速检索宏定义任务#defineconfigUSE_PREEMPTION1
唐·柯里昂798·2024-02-05 19:40

Makefile初识与探索

前言从事嵌入式开发，各种工程项目几乎都会使用Makefile，linux、freertos以及Android工程都会使用它。先来看看它的用途。
bug猎人·2024-02-05 08:33

基于javaagent-ByteBuddy监控方法执行耗时

通过字节码增强技术来实现方法调用耗时学习：最近学习Skywalking时偶然接触到有关字节码方面的知识，特地记录一下（还可以通过javassist来实现）参考资料：【黑马Skywalking】：java基础教程深入学习
yourgod007·2024-02-05 05:30

RTOS、FreeRTOS支持远程界面、远程显示、远程桌面

现在已经有freeRTOS+远程桌面这样的方案了。
GOSP作者-明心·2024-02-05 03:32

突破编程_C++_基础教程（指针（二））

1智能指针的引入C++中，使用传统指针进行动态内存操作时，在使用完所申请的内存后，需要手动释放对应的内存空间。如果忘记正确释放内存或者释放了无效的指针，就会导致内存泄漏；如果指针指向的内存被释放后仍然使用，就会产生野指针。这些问题都会导致程序出现错误或者崩溃。1.1容易忘记正确释放内存的场景（1）释放堆上的数组在释放内存的处理上，在堆上申请的数组和其他类型的对象是不一样的，数组的释放需要使用del
breakthrough_01·2024-02-04 23:41

Docker从入门到精通（八）——Docker Compose

前面基础教程，我们介绍了Dockerfile，启动服务都是通过Dockerfile构建镜像，启动容器，对于几
程序员可乐、·2024-02-04 22:38

WordPress XMLRPC安全漏洞

2021年进入网络安全行业，作为网络安全的小白，分享一些自学基础教程给大家。希望在自己能体系化的总结自己已有的知识的同时，能对各位博友有所帮助。
maverickpig·2024-02-04 21:38

freertos的引入

核心是交替执行，多线程的完成任务这便是多任务使用RTOS编写程序，相当于拥有两个循环2：创建freertos工程基于cubemx操作，见专栏创建工程，选择芯片配置RCC时钟，SYS选择Serialwire
vv不说话·2024-02-04 15:50

【智能家居入门4】（FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序）

前面已经发了智能家居入门的1、2、3了，在实际开发中一般都会使用到实时操作系统，这里就以FreeRTOS为例子，使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。
海风-·2024-02-04 11:36

STM32标准库移植FreeRTOS并测试

STM32标准库移植FreeRTOS并测试最终现象一、移植①下载FreeRTOS源码②移植步骤二、测试三、工程项目最终现象主函数中创建三个任务，优先级都相同，意味着每个任务执行固定事件之后就会轮到下一个任务运行
海风-·2024-02-04 11:06

《Python基础教程》05 算术运算符

05算术运算符《Python基础教程》05算术运算符算术运算符在Python中，使用以下符号进行算术运算：+：加法-：减法*：乘法/：除法，得到的结果是一个小数%：取余，得到的是两个数相除之后的余数，不包含商
Python私教·2024-02-04 09:34

《PyTorch基础教程》01 搭建环境 基于Docker搭建ubuntu22+Python3.10+Pytorch2+cuda11+jupyter的开发环境

01环境搭建《PyTorch基础教程》01搭建环境基于Docker搭建ubuntu22+Python3.10+Pytorch2+cuda11+jupyter的开发环境Docker部署PyTorch拉取cnstark
Python私教·2024-02-04 08:28

Arduino和MPLAB X 开发STM32F103和PIC16F15376

开发STM32F103（BluePill），MPLABX开发PIC16F15376（CuriosityNano）C/C++嵌入式开发ESP32(Arduino、ESP-IDF)和STM32实时操作系统FreeRTOSSTM32
亚图跨际·2024-02-04 07:30

[开源]基于野火指南者的MQTT框架+FreeRTOS移植(使用板载esp8266模块)

移植项目地址实际使用基于野火指南者开发板移植大佬的MQTT框架,参考韦东山的课程实际移植的项目:mqttclient主要实现的是使用开发板上面的ESP8266连接MQTT服务器,目前使用的是ip地址进行连接(FreeRTOS
唐·柯里昂798·2024-02-04 00:08

突破编程_C++_基础教程（数组）

1数组的基本用法数组是一种存储固定大小同类型元素的数据结构。数组的定义可以通过指定元素类型、数组大小以及数组名称来完成。数组的每一项称为一个元素，每个元素的读写通过数组名加偏移来实现。1.1一维数组一维数组是包含一组有序的同类型元素的线性结构。每个元素可以通过索引进行访问，索引从0开始计数。如下是其定义的语法结构：数据类型数组名[整型常量];例如，定义一个整型数组vals，包含6个元素：intva
breakthrough_01·2024-02-04 00:03

突破编程_C++_基础教程（指针（一））

1指针的基础概念指针是C++的核心之一，使用C++语言构建的程序之所以性能强悍，有很大部分原因是体现在使用指针直接操作内存。当然这样的工具是一把双刃剑，错误的指针操作可能会导致程序崩溃或者数据损坏。指针主要有四个方面的用途：（1）动态内存分配：使用new操作符在堆上分配内存。（2）传递数据：通过指针传递大型数据对象可以显著提高程序的效率（比如使用指针作为函数参数）。（3）回调函数：指针可以用于传递
breakthrough_01·2024-02-04 00:29

STM32 UART/USART与RTOS的多任务通信和同步机制设计

在下面的解释中，我将介绍如何设计基于FreeRTOS的STM32多任务通信和同步机制，并提供一个示例代码。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:16

Mybatis基础教程及使用细节

本篇主要对Mybatis基础使用进行总结，包括Mybatis的基础操作，使用注解进行增删改查的练习；详细介绍xml映射文件配置过程并且使用xml映射文件进行动态sql语句进行条件查询；为了简化java开发提高效率，介绍一下依赖，例如lombok依赖等。后续会对Mybatisplus进行总结。目录一、什么是Mybatis：二、小细节：三、Mybatis基础操作：使用注解实现增删改查操作：删除操作：插
小菜日记^_^·2024-02-03 23:55

freeRTOS / day02

1.定时器使用流程1.1ST32CubeMX设置1.1.0选择定时器-->TIM11.1.1ClockSource-->InternalClock1.1.2Prescaler-->预分频系数1.1.3CounterPeriod-->重装值1.1.4Prescaler和CounterPeriod计算公式定时时间（s)=（预分频系数+1）*（重装值+1）/系统时钟主频（48MHZ）1.2程序1.2.1
溪北人·2024-02-03 17:51

freeRTOS / day04

1.新建一个无FreeRTOS的工程，取名为Motor;根据风扇模块PDF原理图和操作文档让风扇转动/*USERCODEBEGINHeader*//***************************
溪北人·2024-02-03 17:51

Photoshop基础教程大全，PS视频教程，一个月轻松从入门到精通

我知道，你可能已经很多次有过学习PS的想法了，或者已经尝试很多次，痛苦很多次，放弃很多次了。而这一次，可能是你学会PS最好的机会了，因为我们来了。在这套PS基础入门课程上，我们花费了很多时间和心思。我们分析和重组了PS最本质的知识要点，用清晰的逻辑、直观的案例，一步一步地带着你认识这个让人又爱又恨的软件。再给自己一次机会，你会发现之前没学会真的不是你的错^_^作为一名80后资深PS老鸟，我想用我的
我的学习机·2024-02-03 11:15
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