G2O非线性求解

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

MATLAB环境下使用二维高分辨时频分析方法提取波状分量

有些以线性和非线性时频分析为基础，有些则另辟蹊径，比如Hilbert-Huang变换HHT。HHT包括经验模态分解EMD和希尔伯特变换两部分，其中经验模态分解是其核心部分。
哥廷根数学学派·2024-02-19 12:36

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]
Evand J·2024-02-19 12:53

为什么深度神经网络难以完全模拟人脑思维

人脑思维能够处理各种非线性关系，例如在面对复杂的
人机与认知实验室·2024-02-19 11:17

【图论经典题目讲解】洛谷 P2371 墨墨的等式

P2371墨墨的等式Description\mathrm{Description}Description求解有多少个b∈[l,r]b\in[l,r]b∈[l,r]满足∑i=1naixi=b\sum\limits
阿史大杯茶·2024-02-19 11:16

蓝桥杯备战每日一练-----Python

题目描述现在要求输入一个整数n，请你输出斐波那契数列得第n项(从n开始，第n项为0)即011235…利用公式求解由公式：当n=1时f(n)=1当n>1时f(n)=f(n-1)+f(n-2)代码classSolution
MLinfinite·2024-02-19 11:44

机器学习中7种常用的线性降维技术总结

上篇文章中我们主要总结了非线性的降维技术，本文我们来总结一下常见的线性降维技术。
·2024-02-19 10:25

机器学习中的10种非线性降维技术对比总结

尽管降维方法种类繁多，但它们都可以归为两大类:线性和非线性。线性方法将数据从高维空间线性投影到低维空间(因此称为线性投影)。例子包括PCA和LDA。
·2024-02-19 10:49

数据结构中图的概念以及遍历算法的实现

在数据结构中，图（Graph）是由节点（Vertex）和连接节点的边（Edge）组成的一种非线性数据结构。图可以用来表示各种实际问题中的关系和连接，如社交网络、道路网络、电路等。
JayGboy·2024-02-19 10:00

代码随想录训练营第31天|LeetCode 455.分发饼干、 376. 摆动序列、53. 最大子序和

参考代码随想录什么是贪心算法贪心算法（又称贪婪算法）是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，算法得到的是在某种意义上的局部最优解。
忆昔z·2024-02-15 10:10

代码随想录算法训练营第31天 | ● 理论基础 ● 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和

贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解二、455.分发饼干贪心按照大胃口和小胃口分发，如下：这里的局部最优就是大饼干喂给胃口大的
愚者__·2024-02-15 10:39

代码随想录算法训练营第三十一天|理论基础 455.分发饼干 376. 摆动序列 53. 最大子序和

分发饼干思路代码总结376.摆动序列思路代码总结53.最大子序和思路代码总结理论基础贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解贪心算法其实就是没有什么规律可言
MoonBlue:)·2024-02-15 10:08

代码随想录算法训练营第三十一天|● 理论基础 ● 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和

贪心一般解题步骤贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解这个四步其实过于理论化了，我们平时在做贪心类的题目很难去
一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:37

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

有人与无人系统之间的非线性关系

有人与无人系统之间的非线性关系指的是人类与自动系统之间的相互作用和影响不仅仅是简单的线性关系。这种关系可以涉及多个因素，例如技术、社会文化、心理等。
人机与认知实验室·2024-02-15 08:05

概率论自复习思路

、协方差矩阵大数定律抽样分布、估计、假设检验参数估计区间估计假设检验基本概念样本空间，和事件、差事件两个事件的关系：相不相容、是不是对立、两者之间的关系（ρ\rhoρ相关系数只反映线性方面，还可能存在非线性关系
Miracle Fan·2024-02-15 08:17

机器学习材料性能预测与材料基因工程如何整？

仍然那句话别再掉头发是我们的共同期望，我不想年纪轻轻就秃头传统的材料研发技术是通过实验合成表征对材料进行试错和验证，而过去的计算手段受限于算法效率，无法有效求解实际工业生产中面临的复杂问题。
cuiliuyun·2024-02-15 08:11

163基于matlab的不同目标函数的盲源信号分离基于负熵的

基于matlab的不同目标函数的盲源信号分离基于负熵的；基于负熵的改进算法；基于峭度的；基于互信息的；基于非线性PCA的。输出解混前后信号结果。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-02-15 07:58

DS：树及二叉树的相关概念

一、树的概念及结构1.1树的概念树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。
✿ ༺小陈在拼命༻✿·2024-02-15 06:19

3.2 哈密顿算符的本征值 Hermitian operator eign-stuff

PL65jGfVh1ilueHVVsuCxNXoxrLI3OZAPI&index=36前言我们来继续考虑量子力学中哈密顿算符和对应本征值的数学表现形式1.哈密顿算符和本征值通过上节的讲解，可以知道哈密顿矩阵就是厄密矩阵，满足下面的等式：求解下面的方程可以得到一系列本征态
莎野椰·2024-02-15 06:58

C++ dfs状态的表示（五十三）【第十三篇】

今天我们将来求解N皇后问题。1.N皇后问题N皇后问题是一个经典的问题，在一个N×N的棋盘上放置N个皇后，每行刚好放置一个并使其不能互相攻击（同一行、同一列、同一斜线上的皇后都会自动攻击）。
我家小白小花儿·2024-02-15 06:43

C++ bfs再探迷宫游戏（五十五）【第二篇】

用DFS求解迷宫最短路有一个很大的缺点，需要枚举所有可能的路径，读入的地图一旦很大，可能的搜索方案数量会非常多，用DFS搜索显然效率会很低。我们可以借助BFS来求解迷宫游戏。
我家小白小花儿·2024-02-15 06:12

学会放下

一个人觉得生活很沉重，便去见智者寻求解脱之法。智者给他一个篓子背在身上，指着一条石子路说，你每走一步路就捡一块石头放进去看看有什么感觉。那人说很沉重。智者告诉他，这就是为什么感觉生活越来越沉重的道理。
qiyejia百合·2024-02-15 04:23

2020-03-05

继武陵人之后，今日，又有医甲南山率尔等进入桃花源，寻求解救之方。桃园中人身性和善，见外世生灵涂炭，便将雷火二神相赐，救黎民百姓于水深火热之中。
幻翎_33e0·2024-02-15 04:13

求解递归式--时间复杂度分析方法

递归树递归树中，每个节点表示一个单一子问题的代价，子问题对应某次递归函数调用。将树中没层中的代价求和，得到每层代价，然后将所有代层的代价求和，得到所有层次的递归调用的总代价。主方法：T(n)=aT(n/b)+f(n)
暮想sun·2024-02-15 03:16

完全背包问题（图解＋代码 + 优化）

求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。输入格式第一行两个整数，N，V用空格隔开，分别表示物品种数和背包容积。
Jared_devin·2024-02-15 03:23

贪心算法

贪心算法，是在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择，即只考虑某种意义上的局部最优解。对于某种意义的思考，应该是考虑无后忧性，即局部最优不影响整体最优。
赫尔特·2024-02-15 02:43

洛谷: P9749 [CSP-J 2023] 公路

思路:贪心思想指的是在对问题求解的时候，总是能做出在当前看来是最好的选择,也就是说，如果要得到整个问题的最优答案，那么要求每一步都能做出最好的选择（feihua）。
摸鱼手册·2024-02-15 01:43

SCR氨氮比、截面速度、及相对标准偏差计算

CreatedonWedSep2020:40:302023该程序用来处理fluent通过xyplot导出的数据，可计算标准偏差SD、相对标准偏差RSD,适用于求解平面的相对均匀度@author:PS""
春风若是你·2024-02-15 00:55

python求解一元多次方程组

importnumpyasnpa=np.array([1,-2,1])#定义系数数组，代表x^2-2x+1=0roots=np.roots(a)#计算方程的根print(roots)#输出方程的根
春风若是你·2024-02-15 00:55

fluent脱硝SCR相对标准偏差、氨氮比、截面速度计算

该程序用来处理fluent通过export-solution-ASCII-Space导出的数据，可计算标准偏差SD、相对标准偏差RSD,适用于求解平面的相对均匀度@author:PS"""importchardet
春风若是你·2024-02-15 00:25

【华为机试】2023年真题B卷（python）-求解连续数列

一、题目题目描述：已知连续正整数数列{K}=K1,K2,K3…Ki的各个数相加之和为S，i=N(0
西攻城狮北·2024-02-15 00:38

【华为OD机试真题 python】求解连续数列

题目描述已知连续正整数数列{K}=K1,K2,K3…Ki的各个数相加之和为S，i=N(0<S<100000,0<N<100000),求此数列K。输入描述输⼊包含两个参数，1）连续正整数数列和S，2）数列⾥数的个数N。输出描述如果有解输出数列K，如果⽆解输出-1示例1输入5256输出858687888990示例2输入35输出-1代码deffunction():line=input().spl
steven_moyu·2024-02-14 23:36

强化学习-赵世钰（三）：贝尔曼最优公式【Bellman Optimality Equation】、最优策略【Optimal Policy/Optimal State Values】

贝尔曼最优公式【BellmanOptimalityEquation】1、贝尔曼公式/BellmanEquation2、贝尔曼最优公式/BellmanOptimalityEquation对于贝尔曼公式来说，求解
u013250861·2024-02-14 23:51

【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3772期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手·2024-02-14 23:17

DAY44：完全背包问题介绍、518、377

每件物品都有无限个（也就是可以放入背包多次），求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
鴒凰·2024-02-14 22:15

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

DAY50：完全背包、爬楼梯、322、279

通过求解完全背包问题得到。题目如下：题目页面如果最多能走m个台阶，那么1,2,...,m种走法就是物品，走到楼顶就是背包。
鴒凰·2024-02-14 22:13

【02】右旋函数（C语言）

1.暴力求解（轮转k次)2.三段逆置求解①逆置函数②轮转函数3.空间换时间求解题目：给定一个整数数组nums，将数组中的元素向右轮转k个位置，其中k是非负数。
大耳朵土土垚·2024-02-14 22:37

代码随想录 Day-30 回溯总结篇

递归函数的返回值和参数2）确认终止条件3）单层搜索过程（可剪枝优化）组合问题：1）一个集合来求组合，需要startIndex2）多个集合取组合，各个集合之间相互不影响，不用startIndex3）当集合元素会有重复，但要求解集不能包含重复的组合时
1234567今天你有没有摸鱼·2024-02-14 21:53

用c++求解一道简单的数学题

最近在参加哆嗒数学网组织的闯关活动，第4关的题目为:用0到9组成一个无重复位的数字,要求结果不能是2、3或者5的倍数,即因子中不能含有2、3、5中的任何一个.求出满足条件的最大数字.今天闲来无事,用程序解决了这个问题.基本思路为,首先考虑十个数码全用的情况,此时各位的和为45,则此时无论怎么排列,结果都能被3整除,不符合题意.所以程序的任务是从这n=10个digit中删掉尽可能少的数字,使总和不能
laomai·2024-02-14 20:49

33课复盘

逆向思维就是敢于“反其道而思之”，让思维向对立面的方向发展，树立新思想，人们习惯朝着固定或事情发展的方向去思考问题寻求解决的办法，但思维的变化可以使问题简单化，从结论反推回去，倒过来思考，理智的看待问题
Anne靳·2024-02-14 19:18

Leetcode 392 判断子序列

即判断s和t是否存在一个最长公共子序列，且该最长公共子序列==s这里采用一个动态规划的思路求解最长公共子序列，其长度==s.size解题思路：(1)定义dp数组定义二维dp数组，dp
庄园特聘拆椅狂魔·2024-02-14 19:02

第三届睡眠脑电专题班（直播：2023.7.9~7.10）

睡眠脑电信号是一种非线性、非平稳的信号，在不同时期有不同的频率。按频率分布情况，脑电信号主要包含着四种不同频率的波。如何提取干
茗创科技·2024-02-14 18:12

vue-pdf问题求解-扫描得到的pdf文件渲染慢甚至一直白屏无显示

用的是vue-pdf版本3.3.1。在钉钉端的H5应用用到vue-pdf展示pdf文件，用到了左右滑屏翻页的功能。现在遇到的问题是当加载的是一个扫描得到的文件时，在页面上完成pdf文件流的请求后渲染页面内容特别慢，或者一直白屏无显示，每次翻页又会白屏很久。H5控制台报了这两个警告Warning:Unabletodecodeimage:RangeError:Arraybufferallocation
React强·2024-02-14 18:27

非线性回归的原理与实现

1.激活函数：激活函数是为了让神经网络可以拟合复杂的非线性函数，比如torch.nn.functional.relu()2.人工神经网络是多层人工神经元组成的网络结构，输入层，隐含层，输出层3，隐含层大于
o0Orange·2024-02-14 16:23

PIPI：1008: 最大连续子序列暴力求解和动态规划求解（Java）

题目描述:1008:最大连续子序列题目描述：给定K个整数的序列{N1,N2,...,NK}，其任意连续子序列可表示为{Ni,Ni+1,...,Nj}，其中1{intfrom;intto;intvalue;@OverridepublicStringtoString(){return"from="+from+"\tto="+to+"\tvalue="+value;}//实现Comparable接口，方
天降小纸箱·2024-02-14 16:28

矩阵分解——QR分解

QR分解例题列满秩矩阵的QR分解满秩方阵的QR分解可以看到，该证明过程是构造性的，即通过构造出了QQQ,RRR的方式，证明了QR分解的存在性，不仅证明了存在性，还为我们提供了QR分解中QQQ和RRR的求解方法矩阵
patrickpdx·2024-02-14 16:45

#无戒学堂--第二次课复盘

每天想的都是如何带着两个女儿逃离这个痛苦的世界，无法排解，无处诉说，更不知如何寻求解脱。
紫鸢·2024-02-14 16:06
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