G2o

g2o的安装及初步使用

g2o的安装及初步使用运行环境：ubuntu12.04+g2o个人原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏：一、g2o的安装1、安装依赖项：sudoapt-getinstalllibeigen3
Jasmine_shine·2015-12-07 14:45

g2o的安装及初步使用

g2o的安装及初步使用运行环境：ubuntu12.04+g2o个人原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏：一、g2o的安装1、安装依赖项：sudoapt-getinstalllibeigen3
Jasmine_shine·2015-12-07 14:00

graph slam tutorial : g2o 的使用

    g2o全称generalgraphoptimization，是一个用来优化非线性误差函数的c++框架。
heyijia0327·2015-10-12 11:00

[置顶] graph slam学习:g2o

1.graph_slam学习     关于graph-slam的学习详细参照教材>2005版    第11章      图优化实际上是解一种非线性最小二乘问题，主要用于离线的slam优化，也有用在在线的方式的。最小二乘解决的就是偏差全局最小的问题，再在原基础量上叠加最小偏差量即为最优量。图优化将问题全部抽象成node(点)与edge（边）的问题。。1.1组成：  图优化的图形简化见下图    点：
zyh821351004·2015-06-16 17:00

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1   前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。
lcj_cjfykx·2015-06-08 08:00

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

本文转载而来，未作修改。文中的“我”和联系邮箱均指原作者。/***************************************************************************************************************************/1   前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收
super_mice·2015-04-15 09:00

接触iSAM库

iSAM全名：IncrementalSmoothingandMapping，不知到它和g2o比起来谁更nb，或者这两个东西根本没有相似点？不管了，先下下来再说，之后再好好理解吧。
u011700636·2014-12-25 16:00

RGBD-SLAM

本文重点讲述第三点：图形优化问题（g2o）。要了解g2o，可以参考以下一些文章
u011700636·2014-11-17 20:00
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