G2o 第6页

Ubuntu 16.04 安装 g2o 问题汇总

问题1：报错信息：/home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp:Inmemberfunction‘virtualvoidg2o

sunshinefcx·2020-08-16 01:44

ubuntu16.04安装g2o

按照slam十四讲的按照安装，在使用时发现cantfindlibg2o的问题：在某FindG2O.cmake文件中，需要以下这些g2o文件，但是到/usr/local/lib查看发现没有g2o_incremental.so

鹿米lincent·2020-08-16 01:15

Eigen（安装与使用）

g2o、Sophus也都使用Eigen来进行矩阵计算。

爱上技术的梅西·2020-08-16 01:54

ubuntu14.04：g2o安装和卸载

一：下载依赖项libqglviewer-qt4-dev链接:https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW密码:n7fs下载之后解压，然后进入下载目录依次安装三个文件（双击）二：下载g2o

NEU_33·2020-08-16 00:09

g2o ubuntu14.04 编译（含qt5 ）

依赖关系必须：CmakeEigen3http://www.cmake.org/http://eigen.tuxfamily.org1、安装cmake2、编译eigen3mkdirbuildcdbuild/cmake..sudomakeinstall可选（显示用）Qt5libQGLViewer3、qt下载http://download.qt.io/archive/qt/5.7/5.7.1/（qt有点

王凌·2020-08-15 23:47

ubuntu14.04LTS系统安装g2o并运行g2o_viewer

安装步骤#1.下载使用以下命令下载gitclonehttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o/注意，下载后再g2o文件夹下gitlog发现我当前的版本为https://

沧海飞帆·2020-08-15 23:13

G2O 与rgbdslam在ubuntu16.04下安装

G2O安装1首先在https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2安装依赖项RequirementscmakeEigenOnUbuntu/Debianthesedependenciesareresolvedlibsuitesparse-devqtdeclarative5

Nksjc·2020-08-15 21:18

ubuntu 14.04下安装g2o软件

ubuntu14.04下安装g2o软件Step1：安装依赖包sudoapt-getinstallcmakelibeigen3-devlibsuitesparse-devlibqt4-devqt4-qmakelibqglviewer-devStep2

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

北上广App开发人才大量涌入杭州

而G2O峰会后，杭州的城市品牌影响力更是不断增强，加之全国风

weixin_34224941·2020-08-15 08:13

isam2 优化pose graph

而通过闭环优化位姿的gtsam程序主要是Pose2SLAMExample.cpp等，这种用法类似g2o，不能体现isam2的增量优化特性，因此我仿照Pose2SLAMExample里的数据写了一个增量优化位姿的

白巧克力亦唯心·2020-08-12 17:23

Win10+VS2015 完整配置G2O

xiamentingtao/article/details/50100549https://blog.csdn.net/vam_curse/article/details/83155104使用cmake软件编译g2o

可可～浩浩·2020-08-09 21:48

安装了g2o后，编译运行运行实例程序出现 No such file or directory

安装了g2o后，编译运行运行实例程序出现：/home/hong/slambook-master/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/build/curve_fitting

sfe1012·2020-08-09 11:26

解决视觉SLAM十四讲ch7中 g2o库编译错误以及opencv报错问题

pose_estimation_3d2d.cpp以及pose_estimation_3d3d.cpp文件编译不通过，如下图2.opencvimshow函数显示不出来图片内容，且窗口标题乱码，如下图二、解决方法第一个问题是由于g2o

ChungChikeung·2020-08-09 01:59

18.04 SLAM环境配置

Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法第2讲——CMake、g++、git第3讲——Eigen第4讲——Sophus第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin第6讲——Ceres、g2o

冬瓜大侠·2020-08-05 04:03

SLAM Eigen/Sophus/ceres/g2o/PCL开发库安装与使用 --持续更新

文章目录0.写在前面1.Eigen矩阵、向量的运算库-INSTALLEigen-Eigenuse-case-Eigen/Geometry(Eigen的几何变换模块进行旋转变换)2.Pangolin(OpenGL显示)installPangolin3.Sophus李代数库installSophusSophususe-case4-1ceres非线性优化库installceres库use-caseofc

一銤阳光·2020-08-02 21:09

编译rtab-map遇见的问题

编译rtab-map遇见的问题出错如图:Infileincludedfrom/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_helper.h:30:0,from

qq_43525260·2020-08-02 13:58

视觉SLAM十四讲 g2o 实践代码报错解决方法

记录一次g2o实践代码报错，仅以第六讲为例，后面所有g2o初始化问题都可以按照这种方式解决。

wtl_bupt·2020-07-31 11:56

视觉slam十四讲--ceres g2o安装

ch6ceres安装1.先安装依赖项：sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev2.进入ceres库目录cdsoft/ceres(笔记本)mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall#

dadada1118·2020-07-30 16:30

视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装

在学习高翔大神的视觉SLAM十四讲的安装G2O库的时候遇到了无法安装依赖的问题.当时费劲九牛二虎的力气(有夸大成分)解决之.当时没有记笔记或者写博客的习惯.匆匆了之继续奋斗在SLAM前线去了.后来电脑重新装了

清.隐·2020-07-30 16:34

《SLAM十四讲》相关库安装及问题解决

G2O库请使用作者提供的版本，包含在

NarutoKAKA·2020-07-30 14:47

关于Marginalization的理解

Marginalization的在好多地方都出现过，概率里面，g2o，MSCKF，DSO等等还记得本科低年级线性代数课里面解一个线性方程组的方法么。

ziliwangmoe·2020-07-29 03:35

g2o学习-《视觉slam十四讲》中的g2o

这个博客是希望将《视觉slam十四讲》中所有用到的g2o弄明白，我会尽力而为的。

zhxue_11·2020-07-29 03:30

ORBSLAM 编译运行记录

ORBSLAM编译运行记录1.编译环境2.ORB-SLAM源码下载3.数据集下载4.依赖库安装Boost安装Eigen3安装OpenCV安装g2o库安装DBoW2安装5.ORB_SLAM部分文件的修改6

闭关修炼到走火入魔·2020-07-29 02:39

SLAM学习笔记3: 源码分析ORB_SLAM中后端图构建

昨晚把ORB_SLAM中构图部分好好看了看,不知道理解是否正确,写出来希望得到指正.因为代码实在太长,贴在这里不合适,我就用文字概述思想,之后有时间会补上一些图解说明.ORB_SLAM中使用到g2o进行优化的函数有四个

Qinrui_Yan·2020-07-29 02:34

ubuntu16.04搭建SLAM开发环境

ubuntu搭建SLAM开发环境系统配置英伟达驱动安装第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装安装Caffe安装tensorflow、kerasslam第三方库Eigen库Sophus库g2o库Ceres

yinghuaxuan·2020-07-29 01:52

一起做slam中遇到的问题"

ubuntu+slam小白，记录安装g2o，ubuntu14.04，看高博写的14.04需要单独下载libqglviewer，看g2o的git上面没写，就直接按照一般的步骤进行。

xiaoyinload·2020-07-29 00:42

视觉SLAM十四讲读书编程笔记 Chapter10 后端1

Chapter10后端1概述概率估计的概率解释线性系统和KF非线性系统和EKFEKF的讨论BA与图优化投影模型与代价函数BA的求解稀疏性和边缘化鲁棒核函数实践：g2o实践：Ceres概述概率估计的概率解释线性系统和

Leo-Ma·2020-07-28 23:51

五月最后一博之 | SLAM图优化库g2o……oooooooooooo

为了庆祝明天的节日，今天来和小狼一起学习一下SLAM最重要的后端优化库——通用图优化库g2o（GeneralGraphOptimization）！

西部小狼_·2020-07-28 22:32

关于g2o顶点/边类型所包含函数的含义

用边表示三维点投影到图像平面的重投影误差，就可以设置输入参数如下：BaseBinaryEdge这个是个二元边。第1个2是说测量值是2维的，也就是图像像素坐标x,y的差值，对应测量值的类型是Vector2D，两个顶点也就是优化变量分别是三维点VertexSBAPointXYZ，和李群位姿VertexSE3Expmap顶点里主要复写了顶点更新函数oplusImpl和顶点重置函数setToOriginI

MangoGZH·2020-07-28 22:00

Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行

ORB-SLAM2安装1）通用组件2）ROS接口（选装）2.官方示例运行3.基于ROS和相机运行Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行官方文档ORB-SLAM2，依赖项：Eigen3，OpenCV，g2o

Photry·2020-07-28 21:49

ORBSLAM2--Optimizer

ORBSLAM2--OptimizerPoseOptimization函数原型数学理论G2O的实现求解器的创建顶点的创建边的创建优化迭代PoseOptimization函数原型/***@briefPoseOnlyOptimization

飞猪FJ·2020-07-28 21:29

WLQ孤星泪·2020-07-28 21:43

SLAM14讲ch9前端设计（二）

首先是整个VO的流程图七、g2o类g2o_types.hg2o库中没有提供3D-3D的边，这里，我们需要自定义#ifndefMYSLAM_G2O_TYPES_H#defineMYSLAM_G2O_TYPES_H

weixin_41586393·2020-07-28 20:20

利用外接usb摄像头跑通ORB SLAM2的记录

ROSIndigo和装有OpenCv的ubuntu14.04３．USB摄像头（具体参数不详，罗技的）环境准备安装几个依赖项和库Boostsudoapt-getinstalllibboost-all-devg2o关于g2o

无驰复逸·2020-07-28 20:45

手把手讲解在ubuntu16.04安装视觉SLAM14讲中的全部第三方库

章节一、初识SLAM（g++，cmake）二、三维空间刚体运动（g++，cmake，pangolin）三、李群和李代数（Sophus）四、相机和图像（OpenCV3，PCL）五、非线性优化（Ceres，g2o

丁小伦·2020-07-28 14:45

半直接法视觉里程计（SVO）实践

共创建两个工作空间，一个存放各种库，包括fast、g2o以及Sophus，另一个存放SVO代码。1.安装Sophus库按照步骤即可cdworkspacegitc

Rap_God·2020-07-28 14:28

视觉SLAM十四讲调试

视觉SLMA十四讲g2o调试问题使用Ubuntu16.04，实践高博的书及代码。

昕晛·2020-07-28 11:01

视觉SLAM十四讲_4-相机模型和非线性优化

目录往期内容回顾1.针孔相机模型与图像2.OpenCV实践-图像拼接3.批量状态估计问题4.非线性最小二乘5.实践:Ceres和g2o往期内容回顾1.针孔相机模型与图像2.OpenCV实践-图像拼接3.

skyjhyp11·2020-07-28 11:11

Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置

SVO需要建立两个工作空间workspace，一个用来放cmake工程，包括Sopuhus（一个李群库，懵逼），Fast（特征检测），还有可选的库g2o（图优化），另一个工作空间放ROS-Catkin工

sxtian__·2020-07-28 10:57

ubunto16.04编译orbslam2,运行时出现---段错误的解决方案---之-march=native大坑!!!!!!!!!!!!

slam的源码才会去研究它的组织架构,那么好首先编译orbslam2的源码:我们可能会遇见编译成功但是在运行的时候出现段错误的情况,经过我的测试,这是由于-march=native引起的,此时你需要打开g2o

qq_43525260·2020-07-28 09:49

图优化和g2o

个人博客：http://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-97.html我看到高博的好多例子都用到g2o，因此我找了一些博客来学习

陈建驱·2020-07-28 07:42

视觉SLAM笔记（53） g2o 操作后端优化

视觉SLAM笔记（53）g2o操作后端优化1.BA数据集2.g2o求解BA3.求解1.BA数据集目录下的common文件夹是实验的数据集部分它的布局如图所示其中，flags文件夹下的两个文件定义了CommandArgs

氢键H-H·2020-07-28 06:14

一起学ORBSLAM2（7）ORBSLAM中的优化问题

blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法，与之前的基于滤波器方法有很大的不同，工程中引入了第三方库g2o

蚁族的坚持·2020-07-28 06:38

g2o使用编程步骤流程

首先实例化一个g2o::SparseOptimizer类的optimizer优化器，g2o::SparseOptimizeroptimizer;SparseOptimizer是一个虚类，继承了OptimizableGraph

qq_29796781·2020-07-28 06:19

Ceres 入门教程---Ceres Solver新手攻略

Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres

FranticPJ·2020-07-28 06:41

视觉slam14讲——第10讲后端1

手动记录主要是为了深入理解涉及到的主要内容如下理解后端的概念理解以EKF为代表的滤波器后端工作原理理解非线性优化的后端，明白稀疏性是如何利用的使用g2o和Ceres实际操作后端优化前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图

leeayu·2020-07-28 05:39

支持鱼眼相机和IMU的开源ORB_SLAM3最详细的编译测试教程来了

/build.shDBow2编译成功，但是g2o编译不成功根据报错信息分析问题出在了哪里CMakeErroratCMakeLists.txt:72(FIND_PACKAGE):Bynotproviding"FindEigen3

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:42

ORB-SLAM2源码学习（八）——图优化g2o

首先，ORBSLAM2里的优化都是基于图优化的，使用的第三方库为g2o，这里先介绍一下g2o简要使用流程，然后再来看看ORBSLAM2里的几个优化函数。

potxxx·2020-07-28 04:38

g2o图优化

g2o是一个基于图优化的库，图优化是把优化问题表现为一种图的方式。一个图由若干个顶点和边组成。顶点表示优化变量，边表示误差项。

0penuel0·2020-07-28 04:24

视觉slam14讲学习（四）之Ceres和G2O使用

1.曲线拟合问题所谓曲线拟合，就是给定一组x和y的值，它们大体上满足一条曲线方程，但受噪声影响，并不精确满足方程。在这种情况下求取曲线方程的参数。例如，给定100对x和y的值，把它们画在坐标系上如图所示：预测模型也就是该曲线方程的形式为:那么就可以构造一个最小二乘问题以估计其中的未知参数a、b和c。该最小二乘问题的代价函数为：2.利用Eigen求解直接利用Eigen构建增量方程,再利用高斯-牛顿迭

su扬帆启航·2020-07-28 04:09

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