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Maven
Linux
GIC中断控制器
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
PID
控制器
,即
控制器
的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID
控制器
是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID
控制器
具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
嵌入式软件工程师面试题(九)
个人主页:嵌入式基地系列专栏:嵌入式习题专栏微信公众号:嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题(八)1、STM32
中断
是怎么进入到
中断
服务程序的?2、malloc和new的区别?
嵌入式基地
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2024-02-15 04:36
牛客网嵌入式刷题专栏
单片机
stm32
嵌入式硬件
面试
嵌入式面试
日更4 2个月的色铅笔练习
我记得我是一共交过8次作业,
中断
是因为五一假期很多人都不交作
岁月无言2019
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2024-02-15 04:06
python ftp文件断点续传 并判断ftp文件下载完成
如果本地文件不存在或大小小于远程文件,从上次
中断
的位置开始下载。下载完成后,检查文件大小以确保文件完整。
三希
·
2024-02-15 04:04
python
linux
网络
使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置
使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微
控制器
开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面,开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能,并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈
·
2024-02-15 04:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX中外部
中断
的配置和使用指南
使用STM32CubeMX进行外部
中断
(ExternalInterrupt)的配置和使用对于STM32微
控制器
开发非常重要。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX生成并配置UART通信代码
使用STM32CubeMX生成并配置UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)通信代码是在STM32微
控制器
开发中常见的任务。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:30
stm32
javascript
嵌入式硬件
STM32介绍
简单来说,它就是一款非常流行的微
控制器
(MCU),就像是我们电脑里的大脑,不过它可是专门为了嵌入式系统设计的“小脑袋”。别看它小,功能可是强大得很呢!什么是STM32?
nownow_
·
2024-02-15 02:54
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32-寄存器和HAL库以及如何使用
在电子工程领域,“寄存库”和“HAL库”都是与微
控制器
(MCU)编程紧密相关的概念。
nownow_
·
2024-02-15 02:54
stm32
嵌入式硬件
单片机
2018-06-18~24周检视
(上午10点发微信)(完成)*4.6月19日周二,看一下RAID
控制器
文档,写一下软件关键技术提纲。(上午一个蕃茄钟)(完成)*5.6月20~22日,写一下申请书的软件部分。(完成)6
皮卡丘_83e1
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2024-02-15 00:59
把时间浪费在美好的事物上53:离职前几天,我发现,大领导给我留下的记忆,竟然如此深刻。
保温杯一般是天气冷的时候比较常用,但是这两个夏天我也没有
中断
使用。不管是冬夏还是春
阿莲心理日记
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2024-02-15 00:40
【国产MCU】-CH32V307-基本定时器(BCTM)
BCTM)1、基本定时器(BCTM)介绍2、基本定时器驱动API介绍3、基本定时器使用实例CH32V307的基本定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器(TIM6和TIM7),用于计数和在更新新事件产生
中断
或
视觉&物联智能
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2024-02-15 00:19
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
MCU
CH32V307
物联网
IoT
国产MCU
别时花溅泪 第十二章 祭灵断肠
词曰:风吹烛一片凄凉别魂孰愁思千万斛那堪更向谁人哭奈何欲爱侣泪痕
中断
肠残碣录楚啸天闻听公子坠崖,心中大喜。心想:公子一死,方若瑄也就断了念想,娶她做压寨夫人的障碍也就没有了。
竹林溪月
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2024-02-14 22:09
操作系统基础:IO管理概述【下】
1I/O
控制器
⛸️1.1什么是IO
控制器
?
godspeed_lucip
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2024-02-14 22:40
网络
系统架构
cool Node后端 中实现中间件的书写
日志记录等2.cool中的中间件cool官方的说明文档
控制器
(
喝一杯维C
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2024-02-14 21:49
中间件
Review
资源分配(resourceallocator)管理资源解决资源冲突控制程序(controlprogram)控制程序的运行,防止错误的发生和系统的不正确使用
中断
和陷阱(InterruptsandTraps
阿瑟琴
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2024-02-14 21:16
嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第二天-ARM按键1*3矩阵键盘编程 (物联技术666)
pwd=1688提取码:16881、键盘1*3的
中断
程序//************************************************#include"2440addr.h"#include
vx349014857
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2024-02-14 21:38
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
操作系统知识地图-性能优化篇(上)
(一)常见的性能指标及USE分类法1.CPU性能指标1.1CPU使用率用户CPU系统CPUIOWAIT软
中断
硬
中断
窃取CPU客户CPU1.2上下文切换自愿上下文切换非自愿上下文切换(CPU抢占)1.3平均负载
farewellmy
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2024-02-14 21:32
要养成经常锻炼身体的好习惯
几十年来,钟院士都未曾
中断
过锻炼。即使出差,他也会带上简单方便的运动器材。做些简单的力量训练,还会加上俯卧撑,仰卧起坐等运动。钟南山院士曾说过:“锻炼就像吃饭一样,已经成为了生活中的一部分。如果一天
正者无悔
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2024-02-14 20:09
进程
中断
和进程饥饿
进程饥饿当一组进程到达时,CPU根据算法进行进程调度。有的进程因此而需要等待,而不能及时得到资源,这就叫饥饿。进程得到资源时,再完成已经不再具有意义,这就叫做饿死。例如:考虑一台打印机分配的例子,当有多个进程需要打印文件时,系统按照短文件优先的策略排序,该策略具有平均等待时间短的优点,似乎非常合理,但当短文件打印任务源源不断时,长文件的打印任务将被无限期地推迟,导致饥饿以至饿死。
小小少年Boy
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2024-02-14 19:42
成长之路我需要一直坚持走下去
001今天早上又开始了我的成长之旅,一月份的时候,因为中途有一个春节假期,中途
中断
了每天写2000字的计划,之后在来年的时候,就一直不想去再继续进行了,也不想去努力了。
凡争青
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2024-02-14 19:21
浅谈Android MVC、MVP和MVVM
控制器
层(Co
一书一世界
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2024-02-14 17:05
Java锁比较全的入门整理
同理,对于Java中的锁而言,一把锁也有可能同时占有多个标准,符合多种分类,比如ReentrantLock既是可
中断
锁,又是可重入锁。根据分类标准我们把锁分为以下7大类别,分
二俊_5254
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2024-02-14 16:15
事件
中断
理解
NVIC是嵌套向量
中断
控制器
一、优先级定义在NVIC有一个专门的寄存器:
中断
优先级寄存器NVIC_IPRx,用来配置外部
中断
的优先级,IPR宽度为8bit,原则上每个外部
中断
可配置的优先级为0~255,
懈 & CJ
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2024-02-14 16:14
stm32
觉察日记第66天
感受;忙被指责感受的感受:有压力委屈想法观点:不想
中断
,我想做的事你支持我多好期待自己对自己的期待:能轻松做喜欢做的事自己对别人的期待:理解支持别人对自己的期待:健康快乐应对方式:把感受表达出来,得到爱人理解我的模式
王兆双
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2024-02-14 15:53
你好,"妹妹"(四)
事情似乎在不断的发酵中,小恩不知是怒火攻心还是受到了这无法承受的打击,竟病得一发不可收拾了,整天昏昏沉沉,胡言乱语,时不时的再来个高烧吓吓你,小恩妈妈更是急得团团转,又听小恩高烧
中断
断续续无意识的言语,
lixueqing
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2024-02-14 14:25
Linux笔记之expect和bash脚本监听输出并在匹配到指定字符串时发送
中断
信号
Linux笔记之expect和bash脚本监听输出并在匹配到指定字符串时发送
中断
信号codereview!
努力脱单的害羞男孩
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2024-02-14 13:42
Linux笔记
linux
笔记
bash
华杉讲孙子兵法笔记
所谓的把时间进行严格的管理,就是要专注在某个点,很多时候就是在分散在不同的时间里对别人是诚意,对自己是勤他给自己每天自己的安排1.日日不断,每天都不
中断
的事情,曾国藩的例子,如果你要做任何学问,要日日不断
苏格拉磊
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2024-02-14 13:20
十一月第一天
之前一直在挑战,但一直失败,被迫
中断
的原因不外乎觉得没有时间,这次回想了成功的原因。1.十月份有一个星期的假期,外加外出学习,相当于两个星期悠闲的时光,悠闲的时间里总能更加自由地做自己想做的事。
我在枣快乐呀
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2024-02-14 13:35
Linux内核系统篇——内核的5个重要子系统?
Linux内核可以进一步划分成3层:最上面是系统调用接口,用户程序通过软件
中断
后,调用系统内核提供的功能,这个在
极致Linux内核
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2024-02-14 13:23
PSoc62™开发板之WDT应用
此外,WDT可以用作
中断
源或在低功耗唤醒源模式。PSoC6MCU系列包括一个自由运行WDT和两个多计数器WDT(MCWDT)。WDT是16位的计数器。
IOT那些事儿
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2024-02-14 13:29
PSoc™62
Infineon
RT-Thread
WDT
PSoc™62
2018-03-20
MVC设计模式框架1.模型视图
控制器
2.框架是程序结构代码的集合。集合中包含了很多的类、函数和功能的包。
HupuJRs001
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2024-02-14 12:12
【STM32】贪吃蛇小游戏
点击下载源码功能:贪吃蛇小游戏单片机:stm32f103c8t6用到的硬件资源:1.LED指示灯2.矩阵键盘3.OLED模块4.通用定时器软件设计:1.矩阵键盘(
中断
方式)前面文章有介绍2.定时器
中断
:
Yeah__binbin
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2024-02-14 12:17
stm32
stm32
c语言
嵌入式
STM32 HAL库 串口
中断
接收数据包
目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟,配置SYS,配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC,开启串口
中断
编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于stm32的贪吃蛇小游戏
目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器
中断
三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。
snowknownothing
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2024-02-14 12:45
小制作
stm32
单片机
游戏
stm32面试题总结
2.嵌入式
中断
系统的概念、并举例说明终端执行过程?
中断
是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处
dnsy
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2024-02-14 12:38
单片机
嵌入式硬件
STM32面试相关问题
传感器和单片机总线类型,IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问32的问题,他一般试看项目提问的,1.串口2.总线3.
中断
枫-琳
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2024-02-14 12:06
stm32
学习
单片机
面试
笔记
批评迷你世界之诗
天门
中断
楚江开,MC迷你永闹掰。峨眉山月半轮秋,我把迷你耳朵揪。云想衣裳花想
Minecraft书海之魂
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2024-02-14 12:38
2017年12月7日学习总结
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服电机转动角度的控制,还有
中断
的运用。
王柏焜
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2024-02-14 11:45
2021-09-20
一旦忙起来,顾不上她,就
中断
了练习。有时候又有点反感,只要是一放假,这个加课,那个加课,什么事都弄不成,都在接孩子的路上。想想辅导班最近几年也是挺难的,哎!真不知道怎么选择了。
张亚阁123
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2024-02-14 10:59
###51单片机学习(1)-----单片机烧录软件的使用,以及如何建立一个工程项目
一.两个主要软件的介绍1.KeiluVision5软件KeiluVision5是一款集成开发环境(IDE),主要用于对嵌入式系统中的微
控制器
进行编程。
袁满满满满
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2024-02-14 10:25
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
windows
c语言
SPI IIC UART接口的区别和各自收发数据的方法
SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口):全双⼯,四根线优点:⾼速缺点:没有指定流
控制器
,没有应答机制确认是否收到数据MISO:主设备数据输入,从设备数据输出MOSI:
Cuit小唐
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2024-02-14 10:55
嵌入式面试刷题
单片机相关
单片机
嵌入式硬件
技术分享 | kubernetes operator 简介
k8soperator介绍k8sOperator是一种用于特定应用的
控制器
,可扩展KubernetesAPI的功能,来代表k8s用户创建、配置和管理复杂应用的实例,它基于基本k8s资源和
控制器
概念构建
爱可生开源社区
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2024-02-14 09:45
【iOS 1 行代码系列】之 一行代码解耦
控制器
UIViewController
实现原理:NSClassFromString()KVC新建分类,重写方法:-(void)setValue:(id)valueforUndefinedKey:(NSString*)key防止崩溃地址:JHUIViewControllerDecoupler:https://github.com/xjh093/JHUIViewControllerDecoupler///string->controlle
豪冷
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2024-02-14 09:18
疫情下的生活
这几天因为执勤,晚上跑步也
中断
了。坚持困难,断掉容易。考试的书籍也一个星期没有看了,连轴转的这几天也没心思看书。以目前疫情情况,考试大概率得延期了。
三更子
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2024-02-14 09:38
can总线和Lin总线的区别
CanControllerAreaNetwork
控制器
域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信:单片机->(发送)(接收)<-can收发芯片逻辑1:高电平逻辑0:高电平差分电压(CanHigh
没准哪天就失业
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2024-02-14 08:50
面试
智能门锁代码实现之连接硬件的步骤
准备硬件和开发环境:确保你拥有所需的硬件(如微
控制器
、门锁控制电路、通信接口等),并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台,你可能需要安装特定的IDE(集成开发环境)和驱动程序。
selenia8860
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2024-02-14 08:07
物联网
嵌入式硬件
stm32
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及
控制器
1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
Linux_进程概念
硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则,即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成(运算器、
控制器
bhbca
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2024-02-14 07:39
Linux
linux
服务器
金小姐之旅
其实与金小姐的联系
中断
了许多年,这些年我规规矩矩地活着,她却不知在忙些什么,归来时却再没有从前的样子。记忆中的她总是热烈的,对各种动
木易的杨
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2024-02-14 07:33
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