Gmapping建图

BEV+Transformer

在自动驾驶系统中，BEV（Bird’sEyeView）+Transformer主要应用于感知与环境建图（Perception&SceneUnderstanding）环节，尤其是在多传感器融合、目标检测、
Monkey PilotX·2025-07-20 21:42

【web应用】若依框架中，使用Echarts导出报表为PDF文件

文章目录前言一、Echarts准备工作1、查看是否安装了Echarts2、Echarts导入script中3、使用Echarts创建图表二、报表制作打印html2canvas和jsPDF准备工作1、安装
JosieBook·2025-07-11 17:13

【深度学习】大模型GLM-4-9B Chat ，微调与部署(3) TensorRT-LLM、TensorRT量化加速、Triton部署

文章目录获取TensorRT-LLM代码：构建docker镜像并安装TensorRT-LLM：运行docker镜像：安装依赖魔改下部分package代码：量化：构建图：全局参数插件配置常用配置参数测试推理是否可以代码推理
XD742971636·2025-07-09 06:40

Unix/Linux系统上用于构建图形用户界面的核心协议和架构标准

1.查看当前使用的协议‌2.切换X11/Wayland（Ubuntu示例）‌3.开发适配（Qt等）‌三、3个常见用例‌四、总结建议‌前言本文介绍下Unix/Linux系统上用于构建图形用户界面的核心协议和架构标准
行之文·2025-07-08 17:18

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com
AugustInSopton·2025-07-08 07:07

Python实例题：基于 Python 的简单文件管理器

Python的简单文件管理器要求：使用Python构建一个简单的文件管理器，支持以下功能：浏览文件和目录创建、删除、重命名文件和目录复制、移动文件和目录查看文件属性和内容搜索文件和目录使用tkinter构建图形用户界面
狐凄·2025-07-07 10:33

实现一个简单的图书管理系统(Book/Manager/Test)

案例题目描述:请实现一个简单的图书管理系统，要求如下：1)定义图书类Book，具有属性账号id，书名name、作者author和价格price，在创建图书对象时要求通过构造器进行创建，一次性将四个属性全部赋值
聪聪的学习笔记·2025-07-05 23:18

图论基础算法入门笔记

图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形，顶点用于代表事物，连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。
·2025-07-04 22:33

Python实例题：基于 Python 的简单天气查询应用

构建一个天气查询应用，支持以下功能：通过城市名称查询实时天气信息显示天气状况、温度、湿度、风速等基本信息支持多日天气预报查询显示天气趋势图表（温度变化、降水概率等）支持摄氏度/华氏度单位切换使用tkinter构建图形用户界面
狐凄·2025-07-04 19:15

Python实例题：基于 Python 的简单文件管理器

的简单文件管理器要求：使用Python构建一个简单的文件管理器，支持以下功能：浏览文件和文件夹创建、删除和重命名文件/文件夹复制、移动和压缩文件/文件夹搜索文件和文件夹查看文件属性和预览文本文件使用tkinter构建图形用户界面
狐凄·2025-07-04 19:14

【合集】Qt Widgets Designer 手册（中译版）

官网链接：https://doc.qt.io/qt-6/qtdesigner-manual.htmlQtWidgetsDesigner手册QtWidgetsDesigner是使用QtWidgets设计和构建图形用户界面
LSssT.·2025-07-04 02:14

8、使用Swing构建图形用户界面

使用Swing构建图形用户界面1.Swing简介Swing是Java中用于创建富客户端图形用户界面（GUI）的一套组件。
ik678901·2025-07-02 15:58

Python大数据分析&人工智能教程 - Django-RestFramework框架（深入解析+实操案例）

1.1Django-RestFramework概述1.2安装与配置1.3构建第一个API1.3.1定义模型1.3.2创建序列化器1.3.3定义视图1.3.4配置URL路由1.4进阶功能1.4.1权限控制1.4.2限流1.5实战案例1.5.1创建图书
AI_DL_CODE·2025-07-02 00:41

使用Picgo+Cloudflare R2构建图床

R2是Cloudflare推出的非结构性Objectstorage（对象存储）服务。本文将介绍我推荐R2的原因以及与Picgo联动的使用方式。为什么选择R2正如我在博客中多次提到，Cloudflare是一家服务范围遍及全球的网络资源供应商。因此对象存储自然也会成为其主打服务之一选择R2的理由有以下：10GB免费空间无流量费免费CDN节点及DDos防护服务国际化兼容S3无政治原因的审查得益于Clou
Chrislime·2025-06-30 08:10

洛谷 P3916 图的遍历（tarjan + 缩点 + dfs）

洛谷P3916图的遍历（tarjan+缩点+dfs）放个传送门这道题其实很多人都选择反向建图，然后dfs一下就过了。
无糖钨龙茶·2025-06-28 04:38

macOS系统中修改用户头像点击照片时显示未找到照片，且图库中有照片的解决办法

最近，在mac中操作照片App的时候，不小心把图库删除了，之后重新创建图库后，修改用户头像的时候，发现照片选项中显示未找到，解决办法如下：1.打开照片App，从菜单栏中选取“照片”>“偏好设置”；
幽啦·2025-06-27 07:22

基于 Python 的批量文件重命名软件设计与实现

在这个软件里，我们采用Python的Kivy库来构建图形用户界面（GUI），同时利用Python的os和shutil库来处理文件操作。当用户选定特定文件夹后，软件
搏博·2025-06-25 23:43

使用 draw.io（现在称为 diagrams.net）进行图表设计和绘图

功能丰富：提供了大量的预设模板和形状元素，这有助于加快绘图过程，并且可以容易地找到所需的图形元素来构建图表。多种保存格式：用户可以将作品保存为可编辑的位图文件或
山外有山a·2025-06-21 22:40

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch
小慧1024·2025-06-21 06:57

Mac电脑-人工智能图像处理-降噪-Topaz Photo AI

具备图像分辨率提升特性，利用机器学习技术，分析并重建图像的细节，从而保持图像质量同时，显著提高图像的分辨率。原文地址：TopazPhotoAI人工智能图像处理降噪
2401_88856700·2025-06-21 02:02

Python基础应用于电影数据分析实战项目

此外，将探讨如何利用Matplotlib和Seaborn库创建图表，以及运用Pandas和Scikit-learn库进行更复杂的数据分析
Lemaden·2025-06-20 16:21

易语言中文编程入门

2.图形化界面设计：易语言提供了丰富的控件库，可以轻松创建图形化界
坚毅不拔的柠檬柠檬·2025-06-18 09:52

【ResNet50 可视化界面】在电脑上实现可视化界面

一、Python可视化界面PyQt5库PyQt5是一个流行的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）应用程序。它基于Qt库，是一个跨平台的开源框架，可用于创建各种类型的桌面应用程序。
艾墨舟启航·2025-06-18 04:21

深度学习笔记

文章目录聚类导入模块生成模拟数据建立并训练K-Means聚类模型创建图形绘制散点图（聚类结果）获取聚类中心可视化聚类中心设置图形标题和标签输出效果数据降维一、常见的数据降维方法二、Python降维示例（
疯狂成瘾者·2025-06-17 10:54

什么是D3.js，有什么特点

D3.js提供了大量的工具和函数，用于处理数据、创建图表、实现动画效果和交互功能，是数据可视化领域中最受欢迎的库之一。D3.js的核心概念数据绑定：
前端与小赵·2025-06-16 05:07

VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程

VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
段琳惟·2025-06-16 00:03

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox3）官网https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.027832、启动2.1启动slam_toolboxslam_toolb
郭老二·2025-06-15 20:07

最小费用最大流算法

求：从源点到汇点的最大流量在流量最大的前提下，总费用最小核心思想：在找增广路时，选择单位费用之和最小的路径（使用SPFA找最短路）实现步骤建图：使用链式前向星存储（含反向边）正向边：容量cap，费用cost
Da_秀·2025-06-15 08:49

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系（加速度计和陀螺仪都可以，两者变换为单位阵）camera_rgb_optical_frame//CreateSpectacularAIorbbecpluginconfiguration(depen
兔子的倔强·2025-06-15 03:47

OpenCV实战100例——拉普拉斯金字塔融合

一.原理说明拉普拉斯金字塔：用于重建图像，也就是预测残差，对图像进行最大程度的还原。
AI街潜水的八角·2025-06-13 14:07

Vulkan学习笔记3—物理设备-逻辑设备-窗口表面-交换链-图像视图

创建窗口表面；选择物理设备，查询支持图形和呈现的队列族；创建逻辑设备，根据队列族创建对应的队列（图形和呈现队列）；根据物理设备和窗口表面查询交换链支持，选择交换链表面格式、呈现模式、呈现范围；根据交换链图像创建图像视图
程序员Xu·2025-06-13 04:25

C#使用MindFusion.Diagramming框架绘制流程图(1):基础类型

MindFusion.Diagramming框架在C#中使用MindFusion.Diagramming.dll库来创建图表和图形界面，可以让你构建出丰富和交互式的图形应用。
斯内科·2025-06-12 21:33

绚丽烟花秀（Python）

这是一个使用PyQt5框架创建图形界面的烟花秀程序，采用面向对象设计，包含三个主要类：Particle（粒子）、Firework（烟花）和FireworkWindow（主窗口）。
席子哥哥的代码库·2025-06-11 17:16

视觉slam--框架

视觉里程计的框架传感器VO--frontendVO的缺点后端--backend后端对什么数据进行优化利用什么数据进行优化的后端是怎么进行优化的回环检测建图建图是指构建地图的过程。
猿饵块·2025-06-11 09:47

使用Python生成一束玫瑰花

准备工作首先，确保你的环境中安装了以下库：matplotlib：一个用于创建图表的库。numpy：一个用于数值计算的库。你可以使用pip来安装这些库：pipinstallmatplotlib
嘻嘻爱编码·2025-06-11 03:37

基于simulink的图像处理的智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
xiaoheshang_123·2025-06-11 00:17

手把手教你学 MATLAB（5.3）：使用 App Designer 创建图形用户界面（GUI）

目录手把手教你学MATLAB：使用AppDesigner创建图形用户界面（GUI）1.启动AppDesigner2.创建一个新的App3.设计视图（DesignView）3.1添加控件3.2配置控件属性
xiaoheshang_123·2025-06-11 00:46

基于Python的记账程序：使用EasyGui和IO

基于Python的记账程序：使用EasyGui和IOEasyGui是Python的一个模块，它提供了一种简单的方式来创建图形用户界面。
OhDurianMonkey·2025-06-10 12:16

Springboot 使用EasyExcel导出Excel文件

Springboot使用EasyExcel导出Excel文件Excel导出系列目录：★★★★尤其注意：引入依赖创建导出模板类创建图片转化器逻辑处理controllerservice导出效果遗留问题Excel
她又在丛中笑·2025-06-09 23:20

ROS机器人操作系统全方位参考手册

内容包括ROS基础、编程实践、移动机器人应用、机器人建图与定位、实际工程案例分析、与其他技术的结合、最佳实践和调试技巧，以及ROS2新特性的
恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

2048游戏的技术实现分析-完全Java和Processing版

该实现使用了Processing库来创建图形界面，采用了面向对象的设计方法，实现了一个完整的游戏系统。游戏规则回顾游戏在4x4的网格上进行每次移动，所
Morpheon·2025-06-05 08:33

千亿医疗AI市场爆发：三甲医院如何靠大模型实现90%诊断准确率？

屏幕瞬间标记出5处微小结节，三维重建图精准勾勒血管绕行路径，并弹出历史对比数据：“3号结节体积半年增长15%，边缘毛刺征阳性，建议穿刺活检”。
摆烂大大王·2025-06-05 05:14

Neo4j 的 Cypher 查询语言基础

目录一、概念讲解（一）Cypher查询语言简介（二）基本语法结构（三）常用操作二、代码示例（一）创建图数据模型（二）基本查询操作（三）数据更新与删除三、应用场景（一）社交网络分析（二）推荐系统（三）知识图谱查询四
CarlowZJ·2025-06-05 03:01

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 19:54

相机成像原理_键盘摄影（一）——相机成像基本元件

写在前面笔者在就读本科期间，开始接触计算机视觉领域，主要包括传统的图像处理，研究生期间开始了解深度学习，三维重建和SLAM（同时定位和建图）。
weixin_39620273·2025-06-04 16:28

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 14:45

cesium实现动态圆效果之——图片雷达

具体代码如下，包含了旋转材质的函数和设创建图片雷达的函数。有关旋转材质的详细介绍可参考之前的博客：旋转圆效果。
右弦GISer·2025-06-03 08:08

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 图形图层

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录图形图层1.1创建图形图层1.2访问GraphicsLayer1.3复制图形元素1.4移除图形元素2创建图形元素2.1使用CIMGraphic创建点图形元素
Winemonk·2025-06-02 03:07

【趣味Python】第7课：炫酷计算器资源占用率可视化

目录专栏导读背景介绍项目效果预览库的安装代码解析1.初始化应用和数据2.创建仪表盘布局3.实时更新数据4.创建图表如何运行完整代码总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题
小庄-Python办公·2025-05-31 05:07

深度学习-126-LangGraph之基础知识(三)添加记忆和Human_in_the_loop的聊天机器人

文章目录1聊天机器人(基于内置工具节点)1.1百度搜索工具1.2绑定工具的聊天模型1.3创建图(基于内置节点)1.4调用图2聊天机器人(添加记忆)2.1创建MemorySaver2.2创建图2.3编译图
皮皮冰燃·2025-05-27 15:16
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