Gmapping建图

解题记录 LeetCode 字符串建图问题

链接:https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder/https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder-ii/题意输入：beginWord=“hit”,endWord=“cog”,wordList=[“hot”,“dot”,“dog”,“lot”,“log”,“cog”]输出：5解释：一个最短转换序列是“hit”->
洋芋洋芋洋芋·2023-12-15 03:38

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

OpenGL ES 3.0基础概念笔记

OpenGL渲染流程一个用来渲染图像的OpenGL程序需要执行的主要操作如下所示：从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建图形
MzDavid·2023-12-14 19:32

Python GUI教程：轻松构建用户界面

本文将探索Python内置的用于创建图形用户界面（GUI）的库：Tkinter。无论是初学者还是经验丰富的开发者，了解如何创建PythonGUI都可以增强构建交互式应用程序的能力。
python慕遥·2023-12-14 16:23

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景、视图2、创建图形项一
lxcw·2023-12-14 13:21

PyQt5布局管理指南：创建灵活的Python用户界面

PyQt5是一个功能强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。在PyQt5中，布局管理器是一种重要的工具，它可以帮助我们有效地组织和管理用户界面中的控件。
UkyzJava·2023-12-06 23:31

Unity SpriteAtlas 打图集流程，与遇到的问题和解决方法

UnitySpriteAtlas打图集流程，与遇到的问题和解决方法1.创建图集2.遇到的问题3.解决方法1.创建图集在unity里面使用SpriteAtlas，把需要用到的游戏贴图资源，创建成对应的图集
WeQKing·2023-12-06 18:23

实验8 图的操作

0x02实验内容创建图类，存储结构使用邻接矩阵。输入图的节点数n(小于10个)、边数m，节点分别用1-n代表。采用“起始节点，终止节点，权值”输入图的m条边，创建图。
Java~~·2023-12-06 09:53

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可
PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

到达首都的最少油耗（建图 + DFS 一次遍历）

Leetcode2477.到达首都的最少油耗（建图+DFS一次遍历）题目给你一棵n个节点的树（一个无向、连通、无环图），每个节点表示一个城市，编号从0到n-1，且恰好有n-1条路。0是首都。
专注如一·2023-12-06 04:20

matplotlib

设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号符号x轴和y轴设置x轴和y轴的刻度字体大小线条样式绘制多个线条图例显示每个坐标值gca分辨率画布尺寸创建图形对象不能直接使用区域对象作画绘制多子图均等的划分画布柱状图同一位置多柱状图绘制水平柱状图绘制多位置水平柱状图直方图饼状图散点图保存图片
任彪煜·2023-12-06 01:34

NEFU-越狱（Kruskal,建图技巧）

Contest(nefu.edu.cn)Description有一批人质关在一个n*m的“网格”监狱中，每个网格中关押着一名人质，每个格子四面都是混凝土墙壁，作为超级英雄的你要去解救这批人质，已知破坏每一堵墙的花费，求解救所有人质的最小花费。InputT组数据，第一行一个数字T，第二行两个数n，m（n,m#include#include#include#include#include#includ
Landing_on_Mars·2023-12-06 00:33

C++ vector建立无向图并遍历

可用使用vector建图。首先定义一个二维的vectorvector>g(n+1);//n为顶点数然后遍历每一条边，假设遍历时两边的顶点分别为a,b。如果是无向边，则可添加顶点。
暮色_年华·2023-12-05 22:21

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04
睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

关于canvas和svg

canvas和svg都是用来在浏览器中创建图形；1、SVGsvg是用XML描述图形的一种语言，它是不依赖分辨率的。并且可以添加js事件处理器。简单来说就是，我们可以把它当做字体一样来处理。
丶灰太狼他叔·2023-12-05 20:56

讲解：JavaTextEditorHomework Java、Java

Introduction效果使用面向对象方式写程序创建图形用户界面使用文件编程分数在每个java文件开头，需要有学生姓名课程日期文件名类的描述注释每个方法和构造函数需要一行注释专栏描述项目文件以
gushouen·2023-12-05 18:03

什么是PhotoShop？

它广泛用于图像编辑，润饰，创建图像合成，网站模型和添加效果。可以编辑数字图像或扫描图像，以供在线或打印使用。可以在Photoshop中创建网站布局；他们的设计可以在开发人员进入编码阶段之前完成。
b438280e21c4·2023-12-05 05:36

拼图小游戏源码来了~！（可做课程设计，把好基友图片放上去恶搞好基友，没事也可以自己玩玩）

目录主程序入口创建图形化界面类图片路径举例运行结果展示规则说明主程序入口（目前只有直接玩游戏界面，登录注册界面到数据库时更新）importui.Gamedenglu;importui.Gamejiemian
w的Java之路·2023-12-05 05:59

写 SVG 动画必看！SVG系列文章1-简介

SVG可以通过定义必要的线和形状来创建一个图形，也可以修改已有的位图，或者将这两种方式结合起来创建图形。图形和其组成部分可以形变（betransformed）、合成、或者通过滤镜完全改变外观。
死神654·2023-12-05 04:04

ps 透明印章制作

ps透明印章制作1、打开不透明印章2、抠出红色印章3、新建图层4、填充红色印章到新图层5、导出透明印章1、打开不透明印章打开ps软件，菜单栏选择文件-打开选择本地不透明印章打开2、抠出红色印章ps菜单栏选择选择
OceanWaves1993·2023-12-05 02:55

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd
点PY·2023-12-05 01:38

【WinForm.NET开发】演示：创建一个图片查看器 Windows 窗体应用

2、创建Windows窗体项目创建图片查看器时，第一步是创建Windows窗体应用项目。1.打开VisualStudio。2.在“开始”窗口中，选择“
吉特思米(gitusme)·2023-12-04 11:29

C语言图书管理系统

功能要求：1.创建：创建图书管理系统，用逐条输入的方式；2.显示：分屏显示图书管理系统中的所有记录；3.插入：向图书管理系统中插入一条记录；4.删除：删除一条已经存在的记录项；5.排序：以编号为依据升序排列所有记录项
随缘的散句·2023-12-04 10:52

虚幻学习笔记8—蓝图操作其他虚幻模块

在材质蓝图中按住“4+鼠标左键”创建一个参数为四维向量的参数，命名为“自发光参数“，如图2.1.1所示：图2.1.12）给目标物体创建动态材质实例：如果一个Actor的球体默认没有材质，可以通过蓝图动态创建图
凯尔八阿哥·2023-12-04 04:48

【文献阅读笔记】基于自监督的异常检测和定位：SSM

restorationnetwork2.3、损失函数2.4、推理时的渐进细化3、实验4、引用5、想法1、模型训练：每个图像实时生成随机的掩码，然后将掩码输入到具有两个预测头的条件自动编码器，一个用于重建图像
迎着黎明那道光·2023-12-04 02:47

Vue---Echarts

import*asechartsfrom'echarts';```创建图表容器：在组件的模板中创建一个容
stu_kk·2023-12-04 01:33

OpenCvSharp从入门到实践-（06）创建图像

目录1、创建图像1.1实例1-创建黑色图像1.2实例2-创建白色图像1.3实例3-创建随机像素的雪花点图像2、图像拼接2.1水平拼接图像2.2垂直拼接图像2.3实例4-垂直和水平两种方式拼接两张图像在OpenCV
天天代码码天天·2023-12-04 00:39

【实验记录】（杂七杂八）

1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕p19介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集，使用iPhone采集，针对视觉和惯导联合开发，具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。
白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

用Java写一个王者荣耀游戏

BackgroundBulletChampionChampionDajiGameFrameGameObjectMinionMinionBlueMinionRedTurretTurretBlueTurretRedbeast包BearBeastBirdBlueBuffRedBuffWolfXiyi打开Eclipse创建图片中的几个包
鹿其97·2023-12-03 21:22

零基础OpenAi应用商店开发

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，
AI 研习所·2023-12-03 20:10

OpenCV：创建图像

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、创建灰度图voidCreateGray(){introws=256;intcols=512;cv::Matimg=cv::Mat::zeros(rows,cols,CV_8UC1);/*zeros可有可无*/for(introw=0;row
累了就要打游戏·2023-12-03 16:23

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

�USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图
AIMercs·2023-12-03 05:36

Qt 6.6.1 修复了 400 多个 bug

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛用于创建图形用户界面、嵌入式系统和移动应用等。
lzhdim·2023-12-02 09:56

《论文阅读》DualGATs：用于对话中情绪识别的双图注意力网络

《论文阅读》DualGATs：用于会话中情感识别的双图注意力网络前言摘要模型架构DisGAT图构建图关系类型图节点更新SpkGAT图构建图关系类型图节点更新交互模块情绪预测损失函数问题前言今天为大家带来的是
365JHWZGo·2023-12-02 07:08

【Python】plt库详解和示例

plt是Python中Matplotlib库的一个常用别名，它表示pyplot，这是一个用于创建图形和图形的可视化表示的工具。下面是一些plt函数的详解和示例，以帮助大家理解和使用。
木彳·2023-12-02 06:21

ESP32-Web-Server编程- 通过 Highcharts 创建图表（Chart）实时显示设备信息

ESP32-Web-Server编程-通过Highcharts创建图表（Chart）实时显示设备信息概述上节讲述了通过Server-SentEvents（以下简称SSE）实现在网页实时更新ESP32Web
物联网老王·2023-12-01 12:42

无图谱不AI之语义角色构建图谱

文章目录图谱的定义图谱的构建语义角色构建图谱代码图谱的定义所谓知识图谱，就是把非结构化的数据，转换成结构化的三元组的一个过程。知识图谱的应用场景包括推荐系统，人机问答、知识数据的展示，以及风控等等。
赵孝正·2023-12-01 00:35

构建图像分类器

在本章中，我们将通过构建几个检测图像中对象的Web应用程序来更深入地了解TensorFlow.js的功能。将会有更完整的代码示例和说明，让您更好地了解如何在您的项目中实施机器学习。3.1使用预训练模型我们将要构建的第一个项目是一个快速游戏，系统会提示您找到周围的特定物体，使用设备的相机拍摄它们的照片，然后检查机器学习模型是否识别它们。输出如下：这个项目的核心是我们之前谈到的同一个对象检测模型，称为
启辰·2023-11-30 23:47

Echarts大屏可视化_03 定制柱状图

找到合适的图表在echarts中寻找与目标样式相近的图表Examples-ApacheECharts2.引入柱状图使用立即执行函数构建，防止变量全局污染实例化对象将官网中提供的option复制到代码中，并且构建图表
Web阿成·2023-11-30 20:08

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给
Nate_Leo·2023-11-30 13:08

用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真

英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。我们这里不再介绍turtlebot相关部分，直接测试mybot的仿真过程。
fang_chuan·2023-11-30 13:33

iOS-UIImagePickerController拍照与摄像

UIImagePickerController拍照与摄像该类继承自UINavigationController类步骤：检查媒体来源模式是否可用检查该来源模式下所支持的媒体类型创建图像选取控制器，设置其属性并显示在委托协议方法中处理
就是很随意哦·2023-11-30 12:38

线条扁平风格插画绘制步骤

1、用画笔工具绘制线条，注意端点，用铅笔工具加以修改2、线条绘制完成后，统一线条大小3、新建图层用斑点画笔工具上色，上色的时候先画外边缘，这样里面的话可以用直接选择工具删除锚点，这样更快捷。
西瓜甜妞·2023-11-30 09:07

PlantUML语法（全）及使用教程-类图

这种相似性为开发人员提供了一个熟悉的环境，从而使创建图表的过程更简单、更直观。这种设计方法不仅简洁，而且还能创建既简洁又富有表现力的表述。
dmjxsy·2023-11-30 07:50

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
洛辰辰·2023-11-30 07:08

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
说谎的爱哭鬼·2023-11-30 03:58

java拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面三.初始化界面四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九.结果呈现
lovexiaoguobin·2023-11-30 01:22

十九章总结 Java绘图

它是构建图形用户界面（GUI）的基础之一，常用于绘制图形界面的组件。19.1.2Graphics2D类使用Gra
SAN-XIN·2023-11-29 23:49

课程表 II 拓扑排序 建图&入度矩阵+BFS

题目描述https://leetcode.cn/problems/course-schedule-ii/现在你总共有numCourses门课需要选，记为0到numCourses-1。给你一个数组prerequisites，其中prerequisites[i]=[ai,bi]，表示在选修课程ai前必须先选修bi。例如，想要学习课程0，你需要先完成课程1，我们用一个匹配来表示：[0,1]。返回你为了学
FakeOccupational·2023-11-29 21:11

webGL网页游戏的开发步骤

获取或创建图形资源：
defdsdddev·2023-11-29 19:05
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他